强化学习：价值函数的利用与更新

1.背景介绍

强化学习，作为机器学习中的一种重要范式，近年来在各领域取得了显著的进展。从AlphaGo的人类棋手挑战成功，到自动驾驶、机器人技能学习等领域，强化学习的影响力正在日益增长。其中，价值函数的利用与更新，是强化学习中至关重要的一环。本文将深入探讨该主题。

1.1 强化学习的基本定义

强化学习是一种通过与环境交互来学习最佳策略的机器学习方法。在这个过程中，学习者会根据当前的状态和可能的行动选择一个行动，环境随后会返回一个新的状态和奖励。学习者的目标是找到一种策略，使得总奖励最大。

1.2 价值函数的角色

价值函数是强化学习中的核心概念之一，它用于估计在特定状态下执行特定动作的长期回报。通过更新价值函数，强化学习算法可以有效地改进其策略，使得长期回报最大化。

2.核心概念与联系

要理解价值函数的利用与更新，我们需要先解释几个核心概念。

2.1 状态和动作

在强化学习中，状态是描述环境的信息，而动作则是学习者在给定状态下可以执行的行为。

2.2 策略

策略是学习者根据当前状态选择动作的方法。策略可以是确定性的，也可以是随机的。

2.3 价值