ActorCritic：价值与策略的双剑合璧

1. 背景介绍

1.1 强化学习的崛起

强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 作为人工智能领域的重要分支，近年来在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了突破性进展。不同于监督学习和无监督学习，强化学习无需大量标注数据，而是通过与环境交互，不断试错，最终学习到最优策略。

1.2 价值与策略：两种学习范式

在强化学习中，存在两种主要的学习范式：

• 基于价值的强化学习 (Value-based RL)：通过学习状态或状态-动作对的价值函数，间接地得到最优策略。常见的算法包括 Q-learning、SARSA 等。
• 基于策略的强化学习 (Policy-based RL)：直接学习从状态到动作的映射，即策略函数，通过优化策略函数来获得最优策略。常见的算法包括策略梯度 (Policy Gradient) 等。

1.3 Actor-Critic：融合价值与策略

Actor-Critic 算法将基于价值和基于策略的学习范式结合起来，兼具两者的优点。它包含两个核心组件：

• Actor