DQN算法在连续控制问题中的创新实践

1. 背景介绍

1.1 强化学习与连续控制问题

强化学习（Reinforcement Learning，RL）是机器学习的一个重要分支，它关注智能体如何在与环境的交互中学习最优策略，以最大化累积奖励。与监督学习不同，强化学习不需要提供标注数据，而是通过试错的方式学习。

连续控制问题是强化学习中的一个重要领域，它指的是智能体需要在连续状态空间和动作空间中进行决策。例如，机器人控制、自动驾驶、游戏 AI 等都属于连续控制问题。

1.2 DQN算法的局限性

深度 Q 网络（Deep Q-Network，DQN）是强化学习中的一种经典算法，它结合了深度学习和 Q-learning 的优势，在离散动作空间中取得了显著的成功。然而，DQN 算法在连续控制问题中存在一些局限性：

• 动作空间离散化：DQN 算法需要将连续动作空间离散化，这会导致精度损失和维数灾难。
• 探索效率低：DQN 算法采用 ε-greedy 策略进行探索，效率较低，尤其是在高维动作空间中。

2. 核心概念与联系

2.1 连