Rainbow：结合多种改进的DQN变体

1. 背景介绍

深度强化学习 (DRL) 领域近年来取得了显著的进展，其中深度Q网络 (DQN) 算法及其变体发挥了关键作用。DQN 通过结合深度神经网络和 Q-learning 算法，能够有效地解决复杂的决策问题。然而，传统的 DQN 算法也存在一些局限性，例如过估计 Q 值、学习效率低下等。为了克服这些问题，研究人员提出了多种 DQN 变体，例如 Double DQN、Prioritized Experience Replay、Dueling DQN 等。Rainbow 算法则将这些 DQN 变体进行了整合，形成了一种更加鲁棒和高效的 DRL 算法。

1.1 强化学习与 DQN

强化学习 (RL) 是一种机器学习方法，它使智能体能够通过与环境交互来学习最佳行为策略。智能体通过执行动作并观察环境的反馈（奖励和状态）来学习。DQN 算法利用深度神经网络来近似 Q 函数，Q 函数表示在给定状态下执行每个动作的预期未来奖励。通过训练神经网络来最小化 Q 值与目标 Q 值之间的误差，DQN 能够学习到最佳行为策略。

1.2 DQN 的局限性

传统的 DQN 算法存在一些局限性：

• 过估计 Q 值： DQN 使用相同的网络来选择和评估动作，这可能导致 Q 值被过估计，从而影响策略的学习。
• 学习效率低下： DQN 使用均匀采样的经验回放，这意味着所有经验都被同等对待，即使有些经验比其他经验更重要。
• 探索不足： DQN 算法可能陷入局部最优解，因为它们没有充分探索状态空间。