深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解

深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍

深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是人工智能领域的一个重要分支，它结合了深度学习和强化学习的优势，能够在复杂环境中实现智能体的自主学习和决策。近年来，DRL在游戏、机器人控制、自动驾驶等领域取得了显著的成果，吸引了大量研究者和工程师的关注。

1.1 强化学习的基本概念

强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法。智能体通过执行动作从环境中获得奖励，并根据奖励调整策略，以最大化累积奖励。强化学习的基本框架包括以下几个要素：

• 状态（State, S）：智能体在某一时刻所处的环境状态。
• 动作（Action, A）：智能体在某一状态下可以执行的操作。
• 奖励（Reward, R）：智能体执行某一动作后从环境中获得的反馈。
• 策略（Policy, π）：智能体在各个状态下选择动作的规则。