该程序利用RBF神经网络，基于历史车速信息预测未来的车速变化。它首先使用训练工况进行训练，然后应用到UDDS循环工况的预测。程序支持自定义预测步长和不同工况选择，适用于MPC的能量管理策略和其他时序预测场景，如坡度和流量预测。
基于RBF神经网络模型，根据历史车速信息，预测将来几秒预测时域的车速信息的时序预测模型（本程序先根据训练工况训练，采用训练后的神经网络模型，预测UDDS循环工况，每个时间点车速下将来几秒内 的车速信息）。
1.文件包括，训练工况（.mat数据，工况可自己选取最好与想要预测的工况类似，如预测工况是城郊工况，训练工况最好也选择同类的）以及测试工况（.mat数据， 自己选取想要预测的工况），以及REF预测主程序（.m程序）；
2.车速预测程序基于matlab m编程完成，已备注好如何修改预测步长，可根据需求自己调整 ；
3.程序主要适用于MPC（模型预测控制）或其基于MPC的能量管理策略的车速预测部分，或其他时序预测类也可参考（坡度预测、流量预测等）。
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