基于RBF神经网络模型，根据历史车速信息，预测将来几秒预测时域的车速信息的时序预测模型（

基于RBF神经网络模型，根据历史车速信息，预测将来几秒预测时域的车速信息的时序预测模型（本程序先根据训练工况训练，采用训练后的神经网络模型，预测UDDS循环工况，每个时间点车速下将来几秒内 的车速信息）。
1.文件包括，训练工况（.mat数据，工况可自己选取最好与想要预测的工况类似，如预测工况是城郊工况，训练工况最好也选择同类的）以及测试工况（.mat数据， 自己选取想要预测的工况），以及REF预测主程序（.m程序）；
2.车速预测程序基于matlab m编程完成，已备注好如何修改预测步长，可根据需求自己调整 ；
3.程序主要适用于MPC（模型预测控制）或其基于MPC的能量管理策略的车速预测部分，或其他时序预测类也可参考（坡度预测、流量预测等）。

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基于RBF神经网络模型的车速时序预测模型

近年来，随着智能交通系统的快速发展，越来越多的车辆都装配了车载智能设备，使得车辆控制系统得以更好地监测和控制车辆的运行状态，提高行车安全性和燃油经济性。在这些车辆控制系统中