STM32新手入门篇之HAL库点灯

目录

1.概述

2.软件安装

3.实验步骤

4.在示波器上进行验证

5.通过中断控制LED亮灭

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1.概述

概要：STM32有多种开发方式，比如寄存器、固件库、LL库和HAL库，本文用到了HAL库来实现GPIO口的控制以及中断识别点灯，HAL库的特点是操作简单、能够快速上手；另外本文还利用keil5软件携带的示波器对输出引脚波形进行判断，观察stm32芯片在HAL库下运行情况。

所需材料：STM32F103c8t6核心板、面包板（用来连接和固定芯片、LED灯）、STLink（用来将电脑上编写好的程序烧录进芯片）、杜邦线（连接STLink和开发板）。

2.软件安装

HAL库的使用需要用到STM32CubeMX和keil5

一、STM32CubeMX下载

STM32CubeMX的下载与安装可以参考下面这篇文章，按照整个流程来就行，没有什么难的地方，遇到问题就上网百度：

【STM32】入门（十）：STM32CubeMx下载、安装、使用-CSDN博客

二、keil5的下载与安装

keil5的下载可以参考下面这个博客，讲解了keil5的下载与安装：

Keil5下载和安装教程-CSDN博客

3.实验步骤

一、使用STM32CubeMX进行文件初始化

优点介绍：平时使用固件库编写代码需要加入很多头文件、源文件，还需要配置环境，过程十分繁琐，而使用STM32CubeMX可以一键生成配置好的keil文件，使用起来十分便捷。

步骤：

选择File、new project

搜索单片机型号

打开所选单片机

初始化配置，我配置了PA0，PA4，PB0三个端口，都是一样的配置方法

为了点亮Led，需要将引脚改为输出模式

继续配置

项目文件配置

生成文件

二、keil编写代码

上一步打开文件后来到了keil界面

代码如下：

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // PA0处灯亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // PA0处灯灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);  // PA4处灯亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);  // PA4处灯灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // PB0处灯亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // PB0处灯灭

烧录配置

 

 

依次点击1，2，3，代码就被录入单片机了

效果图：

关于STLink与单片机的连接方式可以去b站看江协科技关于stm32的前两期视频。

4.在示波器上进行验证

打开keil软件，选择示波器

选择波形分析

选择setup

按步骤选择，第二步引脚编号写为GPIOX_IDR.x，如GPIOA_PIN3为GPIOA_IDR.3

效果图：

该示波器分析了不同引脚的输出情况，可以看出三个引脚的LED是保持两个高电平，1个低电平的

5.通过中断控制LED亮灭

要求：准备设置一个按键控制流水灯的亮灭

打开刚刚生成的CubeMX文件

选择外部中断

 

 配置NVIC

 中断配置完毕，按照之前的方法生成文件

打开刚刚生成的keil项目，在main.c中USER CODE BEGIN4里面加入中断代码，其中myFlag是我设置的一个全局变量，我设置在了main函数之前，用来检测是否中断，并且在主函数中调用它

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10){
        {if(myFlag==1)
					myFlag=0;
					else
						myFlag=1;
				}
    }
}
/* USER CODE END 4 */

主函数也发生了改变，具体为判断全局变量是否改变，若改变则说明发生了中断，LED流水灯停止或继续（模拟按键控制流水灯是否启动），下图为主函数里的代码，注意这个while循环是写在总while循环里面的

while(myFlag==0){
		 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // PA0处灯亮
		HAL_Delay(1000); // 延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // PA0处灯灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);  // PA4处灯亮
		HAL_Delay(1000); // 延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);  // PA4处灯灭
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // PB0处灯亮
		HAL_Delay(1000); // 延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // PB0处灯灭
    }

然后录入即可实现PA10按键控制流水灯运行

由于我没有按键，效果不好展示，不过我用了杜邦线接高低电平来代替按键，验证了该中断效果