STM32学习（一）：GPIO

一、工作模式：

1.1、四种输入模式：

（1）浮空输入：即不连接内部上下拉电阻

（2）上拉输入：检测模拟信号输入

（3）下拉输入：数字信号输入

（4）模拟输入：数字信号输入

1.2、四种输出模式：

（1）开漏输出：（带上拉或者下拉）

（2）复用开漏输出：（带上拉或者下拉）

（3）推挽输出：（带上拉或者下拉）可以输出高低电平，连接数字器件

（4）复用推挽输出：（带上拉或者下拉）复用串口，IIC,SPI

1.3、四种输出速度：

（1）2MHZ：低速

（2）25MHZ：中速

（3）50MHZ：快速

（4）100MHZ：高速

二、GPIO主要特性

（1）受控 I/O 多达 16 个

（2）输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉

（3）从输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据

（4）可为每个 I/O 选择不同的速度

（5） 输入状态：浮空、上拉/下拉、模拟

（6） 将数据输入到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）

（7）置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限

（8）锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 配置

（9）模拟功能

（10）复用功能输入/输出选择寄存器（一个 I/O 最多可具有 16 个复用功能）

（11）快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期

（12）引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种

三、GPIO寄存器开发（对地址操作进行开发）

3.1、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)

3.2、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)

3.3、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)

3.4、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)