1.2小车跑起来

STM32与L198N驱动板的连接

TT马达连接

电机红线为高电平黑线为低电平电机正转，所以对应的是MOTORA的OUT1和OUT2（注意对应关系，如果红线接到OUT2会导致电机逻辑相反）

 

逻辑控制单元连接

上节课讲的首先必须将ENA与ENB使能才可以进行电机的控制：观察一下你会发现他们每个都有两排排针，所以当我们将排针用跳帽连接时就会将ENA与ENB始终置为使能状态。

这下就是对INx的连接了，我们选取PB10-PB13这四个通用引脚。

 

注意

当然，我们不使用跳帽也可以！！！！正常连接STM32上的引脚就行，但是我要说的是，如果你想要自己的小车可以关闭电机可以设置速度！我们就输要使用通用定时器的PWM输出，这是我们的引脚就需要连接到拥有通用定时器的引脚上。咱们这里先不讲，到项目优化上去我会重点讲。

供电驱动 

12V与我们买的电池电源的正极相连接

GND为电源的负极

跳帽连接上之后5V可以不连接任何东西，但是上节课讲到5V给STM32供电需要先经过我们的稳压模块A1117。所以我们这样设计：

 

将 5V转换为3.3V给STM23供电美滋滋，并且还能通过LED显示是否在正常工作！！！

但是我们并不希望电源一直在放电，这样会使我们的电池使用量飙升，所以我们使用一个拨码开关。

H1是我们插电源模块的排针，如图所示

 所以我们很愉快的将驱动板与电机和STM32连接到一起。

下节课我们开始写代码。

作者寄语 

对于嘉立创EDA的使用我在后面会讲到，后面还会好好的画一次电路板。到时候再学也不迟，现在拥有能看懂我在做什么的能力就行！！！