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目录
💥1 概述
对于基于模型参考自适应的永磁同步电机仿真模型
1. **永磁同步电机模型**:首先,建立永磁同步电机的数学模型,包括其动态方程和控制方程。
2. **模型参考自适应控制器设计**:设计模型参考自适应控制器,该控制器能够使系统的输出跟踪参考模型的输出。
3. **仿真实现**:在仿真环境中,将永磁同步电机模型和设计的模型参考自适应控制器结合起来,进行仿真实验。
4. **性能评估**:通过仿真实验,评估永磁同步电机在模型参考自适应控制器下的性能,包括跟踪性能、稳定性等指标。
首先对传感器采集的电机电流和电压进行坐标变换,分别求得dq轴的电流i_d、i_q和电压u_d、u_q。以此为依据,通过并联条模型计算$dq$轴的电流的估计量,得到电流误差,然后推导出转子速度的估计值。接着,通过对估计的转速进行积分,可以得到转子的位置信息。这样,通过一系列的数学推导和模型计算,可以实现对电机系统的状态估计和控制,从而实现精准的电机运行控制和位置跟踪。
📚2 运行结果
2.1 模型搭建
2.2 MRAS控制模块
2.3 输出波形
角度
转速
转矩
输出电流
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。
[1]徐斌.永磁同步电机新型模型参考自适应多参数辨识无传感器控制系统[D].江苏科技大学,2023.DOI:10.27171/d.cnki.ghdcc.2023.001006.
[2]王东亨.基于模型参考自适应的永磁同步电机MTPA控制技术研究[D].冶金自动化研究设计院,2022.DOI:10.27448/d.cnki.gyzyy.2022.000007.
[3]李梦瑶,孙逢春,何洪文.基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制[J].测试技术学报,2019,33(04):322-328+345.