一，外设 (Peripherals)
外设是指与主处理器（CPU）连接的硬件模块，这些模块提供了扩展功能，使得单片机可以与外部设备进行交互。常见的外设包括：
- GPIO（通用输入/输出）：用于控制单片机的输入和输出引脚。
- RCC（复位和时钟控制）：用于配置和管理时钟和复位。
- USART/UART（串行通信接口）：用于串行通信，如RS232。
- SPI（串行外设接口）：用于高速串行数据传输。
- I2C（集成电路间通信）：用于连接多个从设备的串行通信。
- ADC（模数转换器）：将模拟信号转换为数字信号。
- DAC（数模转换器）：将数字信号转换为模拟信号。
- 定时器（Timers）：用于产生精确的时间间隔或计数事件。
每一个外设都需要时钟信号来正常工作，这些时钟信号就是由RCC模块来控制。
二，总线 (Buses)
总线是指在单片机内部用于连接CPU、存储器和外设的通信通道。总线负责传输数据、地址和控制信号。STM32单片机中主要有以下几种总线：
- AHB（高级高速总线）：用于连接高速外设和存储器，如Flash和SRAM。AHB总线具有较高的传输速率。
- APB（高级外设总线）：用于连接低速外设，如UART、SPI、I2C等。APB总线的传输速率相对较低，但功耗较低。
- AXI（高级可扩展接口）：主要用于高级STM32系列的高性能总线系统，支持更高的带宽和复杂的总线仲裁机制。
三，总线与外设的关系
外设通过总线与CPU和存储器进行通信。总线提供了数据传输的路径，而外设执行具体的功能。不同的外设通过不同的总线连接，依据其带宽和速度要求。例如，高速外设（如USB或Ethernet）通常连接到AHB总线，而低速外设（如I2C和UART）则连接到APB总线。
总结来说，外设是实现特定功能的硬件模块，而总线是连接这些模块和CPU的通信路径。两者共同作用，使得STM32单片机能够实现各种复杂的功能。
四，RCC（Reset and Clock Control）复位和时钟控制
- 负责管理微控制器的时钟树，还有外设的晶振、内部振荡器以及各种时钟源的分频和倍频。
- 可以控制各个外设的时钟使能，确保只有当前使用设备才会消耗能量。
什么是外设时钟？
指用于驱动外设模块的时钟信号。每个外设模块（如USART、SPI、I2C、ADC、GPIO等）需要一个时钟信号来同步其内部操作和数据传输。
RCC库函数
在rcc.h文件中
//最常用的3个函数
//控制高级高速总线（AHB）上的某个外设的时钟，参数1：指定要控制的AHB外设时钟；参数2：选择使能还是失能
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);**************************************************************************************************************
//该函数是由RCC模块来控制连接在AHB总线上的外设的时钟信号。
void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
//该函数是由RCC模块来控制连接在APB2总线上的外设的时钟信号。
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
//该函数是由RCC模块来控制连接在APB1总线上的外设的时钟信号。
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
**************************************************************************************************************
不清楚哪个外设连接在哪个总线，跳转定义查看。若跳转定义失败，重新编译。
RCC_AHBPeriph可以是
* @param RCC_AHBPeriph: specifies the AHB peripheral to gates its clock.
* STM32互联型的设备可以在这个列表选择
* For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be any combination
* of the following values:
* @arg RCC_AHBPeriph_DMA1
* @arg RCC_AHBPeriph_DMA2
* @arg RCC_AHBPeriph_SRAM
* @arg RCC_AHBPeriph_FLITF
* @arg RCC_AHBPeriph_CRC
* @arg RCC_AHBPeriph_OTG_FS
* @arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC
* @arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx
* @arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx
*
* 其他设备在下面列表选择
* For @b other_STM32_devices, this parameter can be any combination of the
* following values:
* @arg RCC_AHBPeriph_DMA1
* @arg RCC_AHBPeriph_DMA2
* @arg RCC_AHBPeriph_SRAM
* @arg RCC_AHBPeriph_FLITF
* @arg RCC_AHBPeriph_CRC
* @arg RCC_AHBPeriph_FSMC
* @arg RCC_AHBPeriph_SDIO
*
* @note SRAM and FLITF clock can be disabled only during sleep mode.
RCC_APB2Periph可以是
* @param RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
* RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
* RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
* RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
* RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
* RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,
* RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11
RCC_APB1Periph可以是
* @param RCC_APB1Periph: specifies the APB1 peripheral to gates its clock.
* This parameter can be any combination of the following values:
* @arg RCC_APB1Periph_TIM2, RCC_APB1Periph_TIM3, RCC_APB1Periph_TIM4,
* RCC_APB1Periph_TIM5, RCC_APB1Periph_TIM6, RCC_APB1Periph_TIM7,
* RCC_APB1Periph_WWDG, RCC_APB1Periph_SPI2, RCC_APB1Periph_SPI3,
* RCC_APB1Periph_USART2, RCC_APB1Periph_USART3, RCC_APB1Periph_USART4,
* RCC_APB1Periph_USART5, RCC_APB1Periph_I2C1, RCC_APB1Periph_I2C2,
* RCC_APB1Periph_USB, RCC_APB1Periph_CAN1, RCC_APB1Periph_BKP,
* RCC_APB1Periph_PWR, RCC_APB1Periph_DAC, RCC_APB1Periph_CEC,
* RCC_APB1Periph_TIM12, RCC_APB1Periph_TIM13, RCC_APB1Periph_TIM14五，GPIO（General Purpose input/output）通用输入输出引脚
GPIO基本结构
内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，完成输出电平和读取电平
输出寄存器寄存器写1，对应引脚输出高电平，0低电平
输入寄存器寄存器写1，对应引脚为高电平，0低电平
寄存器为32位，其中低16位对应PA0-15，高16位没用
驱动器：增加信号驱动力
GPIO位结构
GPIO_Mode
输入模式
-
GPIO_Mode_AIN (0x0)
- 定义：模拟输入模式。
- 特点：引脚作为模拟信号输入使用，通常用于ADC（模数转换器）。
- 应用场景：模拟传感器信号输入。
-
GPIO_Mode_IN_FLOATING (0x04)
- 定义：浮空输入模式。
- 特点：引脚处于高阻态，无内部上拉或下拉电阻，输入状态完全由外部电路决定。
- 悬空，电平会不停跳动
- 应用场景：外部电路提供明确电平信号。如果外部的输入信号功率很小，内部上拉电阻可能影响到这个输入信号，就可以使用浮空输入。
-
GPIO_Mode_IPD (0x28)
- 定义：下拉输入模式。
- 特点：引脚内部连接下拉电阻，未连接外部电路时，默认低电平。
- 应用场景：开关或按钮未按下时引脚保持低电平。
-
GPIO_Mode_IPU (0x48)
- 定义：上拉输入模式。
- 特点：引脚内部连接上拉电阻，未连接外部电路时，默认高电平。
- 应用场景：开关或按钮未按下时引脚保持高电平。
输出模式
-
GPIO_Mode_Out_OD (0x14)
- 定义：开漏输出模式。
- 特点：引脚可以输出低电平或高阻态（不主动驱动高电平），需要外部上拉电阻来拉高电平。高电平相当于高阻态，没有驱动能力低电平有驱动能力
- 应用场景：I2C总线、多个设备共用一条信号线。
-
GPIO_Mode_Out_PP (0x10)
- 定义：推挽输出模式。
- 特点：引脚可以主动驱动高电平和低电平，输出驱动能力强。高低电平均有驱动能力
- 应用场景：普通的数字输出，如LED控制。
复用功能模式
-
GPIO_Mode_AF_OD (0x1C)
- 定义：复用开漏输出模式。
- 特点：引脚用于复用功能（如USART、I2C等），输出开漏模式，需要外部上拉电阻。
- 高电平相当于高阻态，没有驱动能力，低电平有驱动能力
- 引脚控制权来自于输出数据寄存器，如果想要使用复用开漏/推挽输出
- 应用场景：I2C总线、复用功能需要开漏输出的场合。
-
GPIO_Mode_AF_PP (0x18)
- 定义：复用推挽输出模式。
- 特点：引脚用于复用功能，输出推挽模式，能主动驱动高低电平。
- 高低电平均有驱动能力
- 应用场景：复用功能如USART、SPI等，要求强输出驱动能力。
输出配置框图
普通开漏 / 推挽输出
复用开漏 / 推挽输出
GPIO库函数
在gpio.h文件中
//复位GPIO外设，参数可以是GPIOA、GPIOB等等
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//复位AFIO外设
void GPIO_AFIODeInit(void);
//重要
//用结构体参数来初始化GPIO口
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//把结构体变量赋一个默认值
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//下面4个是GPIO读取函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取输入寄存器某一端口的输入值
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //读取整个输入数据寄存器
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //读取输出数据寄存器的某一位
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //读取整个输出数据寄存器
//下面4个是GPIO写入函数
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //将指定端口设置为高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //将指定端口设置为低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); //同时对16个端口进行写入操作
//
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
STM32引脚定义图
注意：A15、B3、B4口默认是JTAG的调试端口，如果要用作普通端口，还要进行一些配置
JTAG（Joint Test Action Group）是一种标准的测试和调试接口，用于测试和调试集成电路（IC），包括微控制器如STM32。JTAG是一种串行接口标准（IEEE 1149.1），允许在芯片上进行调试、编程和测试。
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