STM32单片机 ADC模数转换器

GPIO只能读取引脚的高低电平，只有两个值

ADC可对任意电压值进行量化，用变量来表示，相当于是电压表，可以测量引脚的具体电压

ADC简介

• ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器。
• ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。
• DAC数字电路到模拟电路的桥梁，使用DAC可以将数字变量转换为模拟电压。DAC主要应用在波形生成领域，比如信号发生器、音频解码芯片等。
• PWM也是数字电路到模拟电路的桥梁，PWM可以来控制LED亮度、电机速度就是DAC的功能，PWM只有完全导通和完全断开两种状态，这两种状态上都没有功率损耗，所以在直流电机调速这种大功率的应用场景，使用PWM来等效模拟量是比DAC更好的选择。
• STM32中的ADC是12位（分辨率，用位来表示，表示范围是0~2^12 - 1,即量化范围是0~4095，位数越高，量化结果越精细，对应分辨率越高）逐次逼近型ADC，1us转换时间（转换频率，AD转换需要花的时间，这里的1us表示从AD转换开始到产生结果需要花1us的时间，对应的频率是1MHz这就是STM32 ADC的最快转换频率）。
• 输入电压范围：0～3.3V，转换结果范围：0～4095
• ADC有18个输入通道，可测量16个外部信号源（16个GPIO口）和2个内部信号源（内部温度传感器，可以测CPU温度，和内部参考电压，是一个1.2V左右的基准电压，不随外部电路变化）
• 规则组（常规使用）和注入组（用于突发事件）两个转换单元（普通AD转换流程是启动一次，读一次值，STM32中的ADC比较高级，可以列一个组，一次启动一个组，连续转换多个值）
• ADC可以模拟看门狗自动监测输入电压范围
• STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2,10个外部输入通道

逐次逼近型ADC

ADC0809芯片内部结构图

ADC0809是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片，STM32中的ADC有18个路输入开关

• 比较器：判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁打谁小
• 比较器的两个输入端，一个是待测的输入通道电压，另一个是DAC电压输入端，DAC数模转换器（给数据输出对应电压），两个电压同时输入到电压比较器，进行大小判断，如果DAC输出的电压较大，我们就调小DAC数据；如果DAC输出的电压较小，我们就调大DAC数据，直到DAC输出的带那样与外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了。
• 逐次逼近寄存器SAR：实现电压调节，使用二分法寻找电压编码，8位找8次，12位找12次
• CLOCK：ADC时钟，ADC内部是一步一步进行判断的，需要时钟来推动该过程
• START开始转换，给一个脉冲，开始转换
• EOC（End Of Convert）转换结束信号
• VREF+和VREF-是DAC的参考电压，比如给一个数据255是对应5V还是3.3V呢就由参考电压决定，DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以DAC的参考电压也是ADC的参考电压
• VCC与GND：芯片供电，通常参考电压的正极和VCC会接在一起，负极和GND也接在一起。

STM32中的ADC框图

注入通道组，一次性最多4通道

规则通道组，一次性最多16通道

举例子：假设在餐厅点菜，普通ADC是只能指定一个菜，老板做好给你送来。

规则通道组，指定一个菜单，菜单最多选16个菜，但是桌子上只能放一个菜（即规则通道数据寄存器只能寄存一个数据），如果上16个菜，前15个菜会被挤掉。因此要配合DMA来实现，DMA是数据转运小能手，可以在每上一个菜后，将菜（数据）移到其它地方去，防止被覆盖。

注入通道组，一次性点4个菜