AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障

最新推荐文章于 2024-09-21 00:11:16 发布
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该文介绍了一种基于AES的主动转向紧急避障系统，运用五次多项式PID和MPC控制策略确保车辆在行驶中能有效避开障碍物。通过安全距离判断，结合Simulink和CarSim模型进行仿真，同时提供不同版本的Simulink转换支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AES-自动紧急转向
AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障
五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测
车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。
主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。
所有资料包括：
1、相关问题的文档分析
2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019）
3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本）
4、均包含simulink文件和cpar文件
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主动转向避障系统：利用AES和多种控制算法模型实现车辆自动紧急转向
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法规标准-i-VISTA评测标准解析(2020版)
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i-VISTA全称为智能汽车集成系统试验区 (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)，是专门针对中国智能网联汽车的测试评价机构，与C-NCAP和E-NCAP类似。
AES-自动紧急转向 AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制
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总之，AES-自动紧急转向系统是一种基于安全距离的主动转向避障系统，通过五次多项式控制、PID控制、纯跟踪控制和MPC控制等算法模型实现车辆转向控制。Simulink和CarSim作为仿真和验证工具，可以帮助开发人员在实现过程中进行建模和测试。在Simulink模型和CarSim模型中，我们可以设置车辆的初始状态、障碍物的位置和运动轨迹等参数，然后通过调节控制算法的参数来实现车辆的主动转向避障功能。为了方便使用和参考，我提供了Simulink文件和CarSim文件的压缩包，其中包含了相关的模型和参数文件。
AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障 五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测
m0_73734562的博客
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2、simulink模型和carsim模型（simulink为2021b carsim为2019）主要利用安全距离进行判断，并利用各种控制算法模型进行车辆转向控制。3、可代转simulink版本（文件中有一个转的2018a版本）五次多项式 PID控制 纯跟踪控制 MPC控制 模型预测。车辆行驶过程中，利用主动转向的方式躲避前方障碍物。AES 主动转向 紧急转向 避障系统 转向避障。4、均包含simulink文件和cpar文件。1、相关问题的文档分析。AES-自动紧急转向。
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