专业名词（ADAS）

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MEB

ADAS术语大全

APA

PDC 

FCTA FCTB RCTA RCTB

小鹏G3 手册

NOP

IHC

智能远光灯控制系统（IHBC）_搜狐汽车_搜狐网

ALC

ICC

RCW

LCW

LCC

LKA

ELK

LDP

ACC

BSD

DOW

LDW

车道偏离报警(ldw)系统技术简介

FCW

AEB：

TSR

ISL

ISLI(Intelligent Speed Limit Information)： 智能限速提示

---

MEB

Manuever Emergency Brake 低速紧急制动

ADAS术语大全

自动驾驶词典--一篇文章讲明白ADAS全部功能！ - 知乎

APA

（Auto Parking Assist） 自动泊车辅助系统

低速自动驾驶技术：APA

布谷鸟-APA自动泊车辅助系统_易车

AVP

AVP（Autonomous Valet Parking），自主代客泊车，是达到L4级自动驾驶的智能化泊车产品，它被认为可能是L4自动驾驶首先落地的一个场景。
AVP基本原理与关键技术解读_瞻邈的博客-CSDN博客_avp算法

HPP

HPP（Home Zone Parking Pilot）即记忆泊车，这里Home Zone字面意思虽然是家庭停车区域，其实它指的是某些固定的停车场景（小区或公司固定车位），因此也称为记忆式泊车系统，对应SAE自动驾驶级别中的L3级别。

当我们有固定停车位，那么HPP就可以通过车辆的传感器来学习、记录、储存我们平常上下车的位置、停车的操作、停车行进路径以及停车固定位置等，然后当我们再次驾车到达这些地点时，可以实现车辆自动泊入终点附近已被HPP系统记忆的车位。

PDC 

Park Distance Control 停车距离控制系统

PDC-停车距离控制系统_百度百科

FCTA FCTB RCTA RCTB

Front Cross Traffic Alert 前方横向交通预警

Front Cross Traffic Brake 前方横向交通制动

Rear Cross Traffic Alert 后方横向交通预警

Rear Cross Traffic Brake 后方横向交通制动

小鹏G3 手册

智能辅助变道（ALC）

自动变道辅助ALC 要怎么玩？-有驾

NOP

Navigate on a D-Pilot 领航辅助系统

体验蔚来ES6遇到的问题及思考之NOP(一) - 知乎

自适应巡航与领航辅助系统区别是什么_太平洋汽车网

IHC

intelligent high beam control 智能远光灯控制

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RCW

LCW

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ELK

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LDW

车道偏离报警(ldw)系统技术简介

FCW

AEB：

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ISLI(Intelligent Speed Limit Information)： 智能限速提示

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ALC

automatic lane change 自动车道变换

智能辅助变道（ALC）

ICC

 Intelligent Cruise Control 智能巡航控制
 

RCW

（Rear Collision Warning）后向碰撞预警

【RCW】后碰撞预警 - 简书

LCW

LCW （Lane Changing Warning）变道碰撞预警

辅助驾驶功能介绍(三) - 知乎

LCC

（Lane Centering Control）车道居中控制

车道居中辅助（LCC）

LKA

（Lane Keeping Assist)车道保持辅助

LKA系列（一）：LKA系统简介

ELK

(Emergency Lane Keeping)

ELK系统架构与功能特征分析 - 知乎

LDP

（Lane Departure Prevention）车道偏离抑制

ADAS算法设计（四）：LDP算法设计 - 知乎

ACC

（adaptive Cruise Control）

ACC一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，不必过于担心堵车走走停停的状态。汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过fcu的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。

自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。综合来说，ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。

链接：

ADAS算法设计（五）：ACC算法设计 - 知乎

ADAS辅助驾驶之：ACC自适应巡航功能解析_搜狐汽车_搜狐网

系列 | ADAS制动系统执行策略详解——ACC系统制动执行策略详解

ADAS功能介绍 - ACC(一)_南风北雨的博客-CSDN博客_acc adas

BSD

（Blind Spot Detection）盲区监测

BSD盲区监测系统依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中出现意外。

超声波雷达+长距离摄像头

链接：

车子上的盲区监测系统是什么，有什么用处？ - 知乎

BSD盲区监测系统-简介 - 苹航科技 盲区监测系统

DOW

（door open warning）

在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其它道路使用者，并在可能因车门开启而发 生碰撞危险时发出警告信息。

链接：

​​​​​​开门预警(DOW)系统硬件设计 - 百度文库

长距离摄像头+毫米波雷达

LDW

（Lane Departure Warning）车道偏离预警

车道偏离预警(LDW)旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似主干道上降低车辆意外偏离车道的风险，车道偏离预警(LDW)将通过视觉、听觉和触觉的方式警告驾驶员。

链接：

​​​​​​LDW车道偏离预警系统_什么是LDW车道偏离预警系统_太平洋汽车网百科

车道偏离报警(ldw)系统技术简介

ADAS算法设计（三）：LDW算法设计

方案：摄像头方案

FCW

（Forward Collision Warning）

前碰撞预警，全称Forward Collision Warning，简称FCW。它通过视觉摄像头或雷达系统监测车辆与前车距离及相对时速，对潜在的碰撞风险进行风险告知，但FCW系统本身不能采取制动措施。

链接： ​​​​​​ADAS算法设计（一）：FCW算法设计 - 知乎

卡车小百科(54):FCW LCW能算辅助驾驶?_东风柳汽乘龙_乘龙T7_卡车之家

AEB：

技术方案：可以采用毫米波雷达+摄像头的方案

全称自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）
通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度

链接：自动驾驶基础-AEB_可乐芬达的博客-CSDN博客_aeb 算法设计

基于线控制动系统的 AEB 功能开发_汽车技术__汽车测试网

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合_I-am-Unique的博客-CSDN博客_摄像头与雷达融合

ADAS算法设计（二）：AEB算法设计 - 知乎

TSR

Traffic Sign Recognition，简称TSR

交通标志识别系统（TSR）_lnjhl的博客-CSDN博客_交通标志识别系统

ADAS算法设计（七）：TSR & PD算法设计 - 知乎

ISL

 智能限速器（ ISL）结合了自动限速器（ASL）和交通标志识别（TSR）功能。通过结合这两种功能，ISL能够自动更新设定速度，以匹配当前的速度限值。ISL软件由发动机控制模块（ECM）托管，速度数据由摄像头壳体中的图像处理控制模块（IPCM）提供。ISL只在配备TSR和ASL的车辆上可用。

剖析捷豹F-PACE新技术亮点（三） - 精通维修下载

ISLI(Intelligent Speed Limit Information)： 智能限速提示

AES/ESS

Automatic Emergency Steering System : 自动紧急转向系统

Emergency Steering Support : 紧急转向辅助

更聪明的主动安全功能——自动紧急转向AES

TJA

TJA (Traffic Jam Assistant) 交通拥堵辅助系统，在堵车时候，为驾驶员提供一定的辅助系统，缓解驾驶员的疲劳。

汽车里面的TJA是什么工作原理？ - 知乎

Freespace

可以用户检测道路边缘的信息等。

可行驶区域（freespace）如何利用？ - 知乎