STM32电机库开源无感注释 KEIL工程文件

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STM32电机库5.4开源无感注释
KEIL工程文件
辅助理解ST库
寄存器设置AD TIM1
龙贝格+PLL
前馈控制
弱磁控制
foc的基本流
svpwm占空比计算方法
斜坡启动
死区补偿
有详细的注释，
当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样

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当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样。STM32电机库5.4开源无感注释。寄存器设置AD TIM1。svpwm占空比计算方法。
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