STM32 MC SDK5.4电机库（X-CUBE-MCSDK）学习记录--快速生成工程，启动电机

最新推荐文章于 2025-02-28 20:46:37 发布
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分类专栏： PMSM学习记录 文章标签： stm32 mcu
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stm32电机库MC_SDK5_中文概览.zip
03-16
stm32 电机库5.x库概览，介绍库代码的组成结构，图形化人机界面motorcontrol workbench工具的使用等； STM32 MC SDK5.0培训资料分享
X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4完整版.zip
08-07
V5.4.4完整版/2020年5月 STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 主要变化： Version 5.4.4 is mostly a bug fix release of X-Cube-MCSDK v5.4.3. It also introduces some new feature. ◾Added Support for PFC on STM32F3. This support is added as an example for the STEVAL-CTM010V1 Dual motor demo board. ◾Atollic TrueSTUDIO & SW4STM32 Deprecation. Atollic TrueSTUDIO and SW4STM32 IDEs are no longer actively developed and ST's strategy is to replace them with STM32CubeIDE. Recent STM32 series like STM32G4 devices for instance, are already not supported by all these IDEs. In a near future release of the Motor Control SDK, support for these IDE will be dropped and it will not be possible anymore to generate a project for them from the Workbench. ◾Introduced a workaround for the issue with injected ADC conversions that exists on STM32G4xx Cut 2.2 devices. See the dedicated section below for more details. ◾Reintroduced the correct ST Motor Profiler version (the same as release 5.4.1 of the SDK). The Motor Profiler delivered with MCSDK 5.4.2 and 5.4.3 was incomplete. ◾Fixed an issue with the faulty setting of the maximum application current for the second drive in dual drive configurations ◾Fixed an issue with Position Control configurations using an absolute position encoder (with Z signal). ◾Fixed another issue with Position Control where a division by 0 was possible. ◾Fixed a bootstrap capacitor charge issue in ICS configurations ◾Fixed a SW Error that could occur during the offset measurement loop ◾Fixed a code generation issue resulting in a compilation error when enabling open loop. ◾Fixed a STM32H7 example compilation issue - missing files have been added. ◾Fixed a generation issue for some STM32G0 and STM32F0 devices where TIM2 does not exist but was referenced in the code anyway. This resulted in a compilation failure. ◾Fixed an issue with STM32F1 HD devices in single shunt configurations ◾In the workbench, the maximum PWM frequency can now be set as high as 500 KHz. ◾Fixed an issue due to the limited RShunt resolution. Now, values such as 0.00025 Ω are accepted. ◾Fixed an issue with NVIC configuration for IHM34V2 inverter boards. ◾Fixed a Workbench issue that resulted in a wrong pin assignment when creating new projects based on the NUCLEO-G431RB control board. See section Pin assignment with NUCLEO-G431RB for more details. ◾Fixed an issue that resulted in incorrect overcurrent settings with some power boards. See section Over current settings correction for some power boards ◾Enable users to select DAC channel 2 with STM32L452
电机控制开发
weixin_44705391的博客
01-06 8676
文章目录前言3.STM32定时器4.直流有刷电机5.直流有刷驱动板电流电压采集6.舵机控制7.步进电机8.无刷直流电机9.直流无刷驱动板温度电压采集10.编码器详解1.控制系统与电机的关系2.PID算法的通俗解说3.PID控制器参数整定4.编码器的使用5.直流电机速度环控制实现6.直流电机电流环控制实现7.直流电机位置环控制实现8.有刷电机多环控制实现9.步进电机速度环控制实现10.步进电机位置环控制实现11.步进电机位置速度双环控制实现12.步进电机梯形加减速实现13.步进电机S形加减速实现14.步进电机
基于ST推出的MCSDK快速启动无刷电机
qq_44971108的博客
10-30 2211
基于MCSDK快速搭建FOC工程启动无刷电机
STM32驱动步进电机（HAL库）
最新发布
m0_68300139的博客
02-28 1620
STM32F4系列配置HAL库驱动步进电机！
基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享MC_SDK_5_4Training.pdf
01-06
基于最新5.4电机库的STM32电机控制应用实战分享MC_SDK_5_4Training；高清文字可选择版；FOC控制原理；硬件整体介绍；MC SDK5.x 软件介绍；实际调试步骤详解；试验环节（Hands On）
X-CUBE-MCSDK_5.1.0.
06-08
ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler
X-CUBE-MCSDK的使用
嵌入式分享
10-16 5381
X-CUBE-MCSDK 是 ST（意法半导体）推出的 STM32 电机控制软件开发套件（MCSDK），使用该软件对电机进行配置后，可以直接生成 FOC 控制电机源码工程，简化了开发过程。
ST电机库 MCSDK-FUL_5.4.4 下载
phf20081988的专栏
11-13 2838
MCSDK-FUL_5.4.4版本下载地址如下： 链接: https://pan.baidu.com/s/16tH321I8Y_1k9QtET4QoyA 提取码: p1ev 开始学习ST电机库，深深感谢各位无私分享，找了好半天找到了最新版的代码，特此分享！
工程师笔记|使用CubeMx生成未在MC SDK V5.4.4 中包含的芯片的电机控制代码
pingis58的博客
04-12 555
由于 MC Workbench 软件芯片选择有限，不可能包含所有 ST 的产品料号，因此客户需要使用该软件时，会发现备选的芯片料号并未包含在 workbench 中。如果有 Demo 板和电机，则选择对应的 Demo 板与电机型号，如果没有直接选择 customer board，这边我们看到没有Nucleo-STM32G474RET6，因此我们选择 customer board。因为我们使用了现成的功率板与电机，这边我们使用默认参数即可，如果是自己电机与功率板，请参考 ST 往期的技术培训。
X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3及所有相关文档.rar
02-27
版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MH 该压缩包内包含该版本官网所有相关的文档资料
X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3.7z
01-16
stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用 版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。
X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.0.7z
03-24
stm32 电机库开发代码生成器，全代码不带封装库。这个版本安装后可以生成全代码文件，不带库封装文件，全开源的。对于sm32电机库架构非常适合初学者使用，比先前的foc4.3 以及其它版本更加简洁。
X-CUBE-MCSDK_5.4.4.exe
06-02
Version 5.4.4 is mostly a bug fix release of X-Cube-MCSDK v5.4.3. It also introduces some new feature. 对位置环的支持更加丰富，修复了位置环中已知的多个编码相关的BUG
X-CUBE-MCSDK_5.4.4.rar
06-19
对位置环的支持更加丰富，修复了X-Cube-MCSDK v5.4.3位置环中已知的多个编码相关的BUG
ST电机FOC控制库5.4.6完整版
gitblog_09761的博客
10-21 1121
ST电机FOC控制库5.4.6完整版 【下载地址】ST电机FOC控制库5.4.6完整版 ST电机FOC控制库5.4.6完整版 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/1fe7b ...
电机控制从入门到进阶
zhen
06-11 1722
电机控制
基于 MCSDK5.4.8 电机库修改两电阻采样方法
u014319604的博客
03-27 1960
在当前使用的电机电阻采样方式中分为单电阻，双电阻，三电阻三种方式，其中在 ST MCSDK5.4 库中支持了两种采样方式，单电阻和三电阻，在市面还存在另外一种采样方式，即双电阻采样，本文讨论的是如何修改现有驱动库支持该种采样方式。
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