STM32 MC SDK5.4电机库(X-CUBE-MCSDK)学习记录--快速生成工程,启动电机

硬件P-NUCLEO-IHM03:

软件X-CUBE-MCSDK下载链接:

X-CUBE-MCSDK - STM32电机控制软件开发套件(MCSDK) - STMicroelectronics

安装完成之后,打开是这个界面.

新建一个工程,New project。进入电机参数界面。

电机参数界面如下,官方都已配置好,可以根据原理图进入详细查看;

NUCLEO-G431RB原理图链接:

P-NUCLEO-IHM03 - 电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-G431RB和X-NUCLEO-IHM16M1 - STMicroelectronics

X-NUCLEO-IHM16M1原理图(UM2538)链接:

 P-NUCLEO-IHM03 - 电机控制Nucleo套件,带NUCLEO-G431RB和X-NUCLEO-IHM16M1 - STMicroelectronics

点击生成代码并下载至开发板:

 点击Monitor:

通过串口与开发板建立连接,调整速度,电机Start Motor,电机就可以运行起来啦。

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STM32电机控制开发包完全版V5.5.1-5.Y.1,2021年5月3日更新。 STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK) - FULL source code Main Changes Version 5.Y.1 of the Motor Control Software Development Kit (X-CUBE-MCDSK) is a bug fix release of version 5.Y.0. It fixes the following issues: Some Motor Control examples delivered with MCSDK 5.Y.0 would not configure DMA channels properly to work with the new Motor Control and thus with the Motor Pilot. Also, the baudrate of the UART port configured by examples is set to 1,8 Mbps, the same as ST Motor Pilot's default. ACIM motor based examples do not build on 5.Y.0. They build well on 5.Y.1. The descriptions of EVSPIN32F0x inverter boards delivered with the Workbench had wrong DC & AC voltage supply ranges. These have been corrected as follows: Inverter Wrong AC supply range Corrected AC supply range DC supply range EVSPIN32F02Q1S1, EVSPIN32F0251S1 20 - 120 Vac 15 - 120 Vac 20 - 170 Vdc EVSPIN32F06Q1S1, EVSPIN32F0601S1 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc EVSPIN32F06Q2S1, EVSPIN32F0602S1 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc EVSPIN32F06Q1S3, EVSPIN32F0601S3 50 - 280 Vac 35 - 280 Vac 50 - 400 Vdc Six-Step High Voltage examples based on the EVSPIN32F0251S1 inverter board were mistakenly not included into 5.Y.0 version. They are in 5.Y.1. The Pilot would fail to update registers values from the embedded application in some situations. In such a case, information like the motor rotation speed, status and error information would not display. Fixed issues with the DAC output feature. Added many signals to the Datalog and the DAC output features. Among them, the observers, encoder and Hall sensors angles. Running the motor in the negative direction on STM32F0 based designs with 1 shunt and Hall sensor configuration may trigger an overcurrent error. Fixed an issue found on ESC G4 and F3 inverter boards with Motor Control Protocol v2. Contents Components Version License Terms Release Note Utilities/PC_Software/STMotorProfiler 1.3.2
### 回答1: x-cube-mcsdk-ful 5.4.4 是针对物联网设备的软件开发工具包(SDK)。该SDK由STMicroelectronics公司开发,用于帮助开发人员快速构建物联网设备应用程序。 x-cube-mcsdk-ful 5.4.4 提供了丰富的功能和特性,以支持物联网设备的连接、通信和数据管理。它包含了多种协议和协议栈,如MQTT、CoAP、HTTP等,能够满足不同物联网应用场景的需求。 该SDK还提供了丰富的API和例程,使开发人员可以快速集成和使用不同的传感器、执行器和网络接口。通过这些API和例程,开发人员可以轻松地访问和控制物联网设备的各种功能。 此外,x-cube-mcsdk-ful 5.4.4 还提供了云端连接和数据管理的功能。它与云平台集成并支持云端数据存储、远程升级和配置管理等功能。开发人员可以通过SDK提供的接口和功能,将设备数据传输到云端,并实现远程监控和控制。 总而言之,x-cube-mcsdk-ful 5.4.4 是一种功能强大的物联网设备开发工具包,提供了丰富的功能和特性,帮助开发人员快速构建物联网应用程序,并与云平台进行连接和数据管理。 ### 回答2: x-cube-mcsdk-ful 5.4.4是针对STMicroelectronics的X-CUBE-MCSDK软件套件的版本5.4.4。该软件套件用于开发具有驱动和控制功能的嵌入式系统,此软件套件主要面向电机控制应用。 X-CUBE-MCSDK是一个全面的软件套件,为用户提供了从电机驱动器和控制器硬件平台到现场总线通信和图形用户界面的各种软件组件。通过使用这个软件套件,用户可以快速开发电机控制应用,并且可以轻松地适应各种不同的硬件平台和环境。 在版本5.4.4中,X-CUBE-MCSDK引入了一些新的功能和改进。这些改进可以进一步提高电机驱动和控制的性能和效率。另外,版本5.4.4还修复了一些已知的问题和错误,以增强软件的稳定性和可靠性。 通过使用x-cube-mcsdk-ful 5.4.4,开发人员可以更轻松地实现高性能的电机控制应用。这个软件套件提供了许多有用的工具和函数,可以帮助开发人员实现电机驱动和控制的各种功能。此外,该软件套件还提供了详细的文档和示例代码,以帮助开发人员更好地理解和使用软件。 总之,x-cube-mcsdk-ful 5.4.4是一个功能强大的软件套件,适用于开发各种电机控制应用。它提供了丰富的功能和工具,能够帮助开发人员快速、高效地实现电机驱动和控制的各种需求。 ### 回答3: x-cube-mcsdk-ful 5.4.4是一个软件开发工具,它提供了一套用于开发物联网应用程序的框架和工具。这个版本号为5.4.4表示这是该工具的第五个大版本,其中的4指的是小的更新版本号。该工具允许开发人员轻松地创建与云端连接的物联网设备,并使用云服务进行数据传输和控制。 在x-cube-mcsdk-ful 5.4.4中,开发人员可以使用各种编程语言和硬件平台,如ARM和STM32系列微控制器。该工具提供了一系列丰富的功能,包括设备注册、数据采集和传输、云服务接口等。 通过x-cube-mcsdk-ful 5.4.4,开发人员可以实现各种物联网应用场景,如智能家居、工业自动化和智能城市。其强大的功能和易于使用的界面使开发人员能够更加高效地开发和调试物联网设备。 x-cube-mcsdk-ful 5.4.4还提供了周到的技术支持和文档说明,开发人员可以随时查阅以解决问题和获取支持。这使开发人员能够更好地理解该工具的使用方法和功能,从而更加轻松地进行物联网应用程序的开发。 总的来说,x-cube-mcsdk-ful 5.4.4是一个强大而灵活的物联网开发工具,它为开发人员提供了丰富的功能和简化的开发流程,使他们能够更加高效地开发物联网应用程序。
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