本文介绍了基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制仿真模型及C代码，已成功移植到DSP TMS320F28335，应用于45kW电机，展现高速响应、高精度和强抗扰性能。采用SVPWM调制，提高直流母线电压利用率，减小定子电流THD。通过S-Function在Simulink下仿真，提供详细算法原理及成熟无感FOC代码。
基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型+C代码：
- 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，本人已经成功移植到DSP（TMS320F28335）芯片中，在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中加以应用，响应速度快，转速估算精度高，抗负载扰动性能强，波形见下图；
- SVPWM空间电压矢量调制，提高了直流母线电压的利用率，定子电流THD小；
- 仿真模型采用S-Function调用的方式，把算法C代码直接在Simulink下进行仿真，所见即所得！这不同于直接拖拽模块那种仿真方法！
- 有详细的算法原理讲解。
大厂成熟的无感FOC代码。
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