Boost型Ladrc控制双闭环电路

最新推荐文章于 2024-07-10 10:41:07 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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该文介绍了一种Boost型电源的双闭环控制方案，电压外环采用简化Ladrc控制器，结合PD控制和三阶LESO状态观测器，电流内环则应用PI控制。Ladrc控制器能替代传统的PI，在电机、光伏和风能系统中展现更好的性能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器，
（2）电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器，相当于创新
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Boost型Ladrc控制双闭环电路
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