工艺包【3】复合机器人机床上下料

AGV+6轴机器人对机床上下料（固高拿云）

程序结构：

料架上下料程序：ljs.txt;机床1上下料程序：jc1s.txt;机床2上下料程序jc2.txt；

ljs.txt

1,DOUT,DO=0.0,VALUE=0
2,SET,R=13,VALUE=0
3,MOVL,P=5,V=20,BL=0,VBL=0,pose=1
4,CALL,PROG=shijue
5,SET,P=30,P=106
6,SET,P=31,P=105
7,POS2POS,P=31,P=31,COOR=KCS,TCS=-1,WCS=-1,PCS1=-1,PCS2=-1
8,TASKSTART,ID=2
9,CALL,PROG=quliao
10,MOVL,P=6,V=20,BL=0,VBL=0,pose=1
11,SET,P=10,P=11
12,GETE,R=11,P=11,.1
13,MUL,R=12,R=13,VALUE=78
14,SUB,R=11,R=11,R=12