四、NX坐标函数大全

#include <uf_csys.h>

UF_CSYS_ask_csys_info         获得坐标 相关的矩阵和原点
UF_CSYS_ask_matrix_of_object  获得对象 相关的矩阵（比如：视图、坐标）
UF_CSYS_ask_matrix_values     获得 3x3矩阵数据
UF_CSYS_ask_wcs               获得当前工作坐标
UF_CSYS_create_csys        创建一个坐标系
UF_CSYS_create_matrix      创建3×3矩阵
UF_CSYS_create_temp_csys   创建一个临时的坐标系统
UF_CSYS_edit_matrix_of_object 修改更新一个坐标的矩阵
UF_CSYS_map_point          坐标转换，点数据从一个坐标转换到另一个坐标
UF_CSYS_set_origin         设置一个坐标的原点
UF_CSYS_set_wcs            设置工作坐标
UF_CSYS_set_wcs_display    设置是否显示工作坐标

//获得坐标 相关的矩阵和原点
tag_t csys_id=NULL_TAG;   //输入 坐标标识
tag_t matrix_id=NULL_TAG; //输出 矩阵标识
double csys_origin[ 3 ];  //输出 坐标原点
UF_CSYS_ask_csys_info (csys_id, &matrix_id, csys_origin);

//获得对象 相关的矩阵（比如：视图、坐标）
tag_t object_id=NULL_TAG; //输入 对象标识（比如：视图、坐标）
tag_t matrix_id=NULL_TAG; //输出 矩阵标识（如果没有返回 NULL_TAG）
UF_CSYS_ask_matrix_of_object (object_id, &matrix_id );

//获得 3x3矩阵数据
tag_t matrix_id=NULL_TAG;  //输入矩阵标识
double matrix_values[ 9 ]; //输出 3x3矩阵 数据
UF_CSYS_ask_matrix_values ( matrix_id, matrix_values );

//获得 当前工作坐标
tag_t wcs_id=NULL_TAG;
UF_CSYS_ask_wcs (&wcs_id );

//创建一个坐标系
double csys_origin[ 3 ]={0,0,0}; //输入原点
tag_t matrix_id;  //输入3x3矩阵 标识
tag_t csys_id;    //输出坐标
UF_CSYS_create_csys (csys_origin,  matrix_id, &csys_id );

//创建3×3矩阵
double matrix_values[ 9 ]={1,0,0,0,1,0,0,0,1}; //输入
tag_t matrix_id=NULL_TAG;                      //输出
UF_CSYS_create_matrix(matrix_values, &matrix_id);

//创建一个临时的坐标系统
double csys_origin[3]={0,0,0,}; //输入原点
tag_t matrix_id=NULL_TAG;       //输入矩阵标识
tag_t  csys_id=NULL_TAG;        //输出坐标系 标识
UF_CSYS_create_temp_csys (csys_origin, matrix_id, &csys_id );

//修改更新一个坐标的矩阵
tag_t object_id=NULL_TAG;    //输入坐标标识
tag_t matrix_id=NULL_TAG;    //输入矩阵标识
UF_CSYS_edit_matrix_of_object (object_id, matrix_id );

UF_CSYS_map_point //坐标转换，点数据从一个坐标转换到另一个坐标

//设置一个坐标的原点
UF_CSYS_set_origin (tag_t csys_tag, double origin[ 3 ] );    

//设置工作坐标
UF_CSYS_set_wcs (tag_t csys_id ); 

//设置是否显示工作坐标
UF_CSYS_set_wcs_display

//单位化向量

UF_VEC3_cross //所谓单位化就是保持其方向不变,将其长度化为1

//向量平行

UF_VEC3_is_parallel //输入2个向量和一个公差，判断这两个向量是不是平行

//装配坐标获取

UF_ASSEM_ask_transform_of_occ()和UF_ASSEM_ask_component_data()用于获取指定组件的装配空间。

注释：

1、如果输入的参数是部件的事例标识，装配是组件所从属的部件文件（没有必要一定为显示部件），在这种情况下，装配空间可以解释为拥有装配的绝对坐标系。

2、如果函数UF_ASSEM_ask_component_data()的输入参数是实例标识，装配空间则是组件的直接父装配的绝对坐标系