51单片机-第四节-定时器

一、定时器：

1.介绍：

单片机内部实现的计时系统。

作用：代替长时间Daley，提高cpu效率。

数量：至少2个，T0，T1，T2等。其中T0，T1为所有51单片机共有，T2等为不同单片机特化。

工作模式：（只讲模式1）

模式0：13位定时器，计数器；       模式1：16位定时器，计数器（常用）；

模式2：8位自动重装模式；     模式3：两个8位计数器

2.模式1原理：

时钟每一秒释放一个脉冲，使计数单元加一，计数单元到达最大值2^16，再加一变为0，且TF0变为1，使中断系统执行中断。

（1）时钟：

本单片机晶振周期12MHz，如果链接12分频（即+12）,变为1MHz，每一微秒记一次数。

（2）控制系统：

1为取反，2为y按位或（同为0才为0），3为按位与（同为1才为1）。

本节我们将GATE置为0，则接通与否只由TR0控制，1连通，0断开。（自己推一下）

（3）中断系统：

为cpu处理紧急事件设置，如果出现紧急事件，中断系统会中断当前行动，优先处理紧急事件。

本节令 ET0 = EA = 1，PT0 = 0 即可。（只有一个中断，无所谓优先级）

什么是中断资源？

中断资源是指需要中断时，根据不同的中断源，进入不同的函数，这些函数称为中断资源。

其中，函数内部进行什么操作需自己实现。

注：不同单片机中断资源不同。

 本单片机中断资源：

（4）寄存器介绍：（需要哪一个来这里找）

TMOD：定时器模式寄存器

M1,M0为控制模式的，我们运用模式1，令 M1，M0 为 0，1 即可。 

TCON：定时器控制寄存器

TL0，TH0，TL1，TH1：计时系统寄存器。

（5）计时原理：

TL0，TH0共16位可计 0 - 65535，每隔1us计数+1。

需通过给TL0,TH0赋初始值，来控制计时时长。

3.定时器模块化：

//定时器0初始化
void Time0_Init()
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;//可使前4位保持不变，只改变定时器0对应的后4位
	TF0 = 0;
	TR0 = 1;
	//控制计时时长,1ms计一次
	TH0 = 64535 / 256;
	TL0 = 64535 % 256 + 1;
	//中断系统
	ETO = 1;
	EA = 1;
	PT0 = 0;
}
//定时器模板1s
/*
unsigned int T0Count = 0;
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	T0Count++;
	TH0 = 64535 / 256;
	TH0 = 64535 % 256;
	if (T0Count >= 1000)//计到1s执行一次
	{
		T0Count = 0;
		//需执行的操作

	}
}
*/

二、实战：按键控制LED流水灯

1.循环左移和右移的库函数：

包含头文件 <INTRINS.H>

函数 _crol_ ：unsigned char _crol_（unsigned char a , unsigned char num）;
                       循环左移，将变量a左移num位，到达最高位后返回最低位。

函数 _cror_ ：循环右移。

2.设置变量：

unsigned char KeyNum,LEDMode;
//KeyNum --- 检测独立按键状态
//LEDMode --- 控制流水灯模式

3.根据LEDMode控制流水灯：（中断）

//定时器模板1s
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count = 0;
	T0Count++;
	TH0 = 64535 / 256;
	TL0 = 64535 % 256 + 1;
	if (T0Count >= 1000)//计到1s执行一次
	{
		T0Count = 0;
		//需执行的操作
		if (LEDMode == 0)P2 = _crol_(P2, 1);
		if (LEDMode == 1)P2 = _cror_(P2, 1);
	}
}

4.根据独立按键改变LEDMode:

while (1)
{
	KeyNum = Key();
	if (KeyNum)
	{
		if (KeyNum == 1)
		{
			if (LEDMode == 1)LEDMode = 0;

		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			if (LEDMode == 0)LEDMode = 1;
		}
	}

}

5.组合成品：

#include <REGX52.h>
#include"51singlechip.h"
#include<INTRINS.H>

unsigned char KeyNum,LEDMode;

void main()
{
	P_2 = 0xFE;//初始化
	Time0_Init();
	while (1)
	{
		KeyNum = Key();
		if (KeyNum)
		{
			if (KeyNum == 1)
			{
				if (LEDMode == 1)LEDMode = 0;

			}
			if (KeyNum == 2)
			{
				if (LEDMode == 0)LEDMode = 1;
			}
		}

	}
}

//定时器模板1s
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count = 0;
	T0Count++;
	TH0 = 64535 / 256;
	TL0 = 64535 % 256 + 1;
	if (T0Count >= 1000)//计到1s执行一次
	{
		T0Count = 0;
		//需执行的操作
		if (LEDMode == 0)P2 = _crol_(P2, 1);
		if (LEDMode == 1)P2 = _cror_(P2, 1);
	}
}