51单片机的定时器2的配置

最新推荐文章于 2024-08-17 12:31:11 发布

Xiao ｜

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分类专栏： C51单片机文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件 keil5

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_60521516/article/details/124450447

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学过一段时间单片机的你发现，中断服务函数可以在主函数进行的同时，进行一些对时间要求高的模块的配置时，则要用到定时器中断。而如果你要实现多个功能的操作，会使用多个定时器是必要的STC89C51单片机所有的资源中最不好搞清楚的就是定时器2，尤其是对于那些以前从来没有玩过单片机的新手。定时器2是新增资源，也是51单片机定时器里面功能最强大的一个定时器。

定时器2有三个模式，在这里我们只是介绍系统的简单配置与将定时器2当成一般递增/递减计数器的使用代码，剩下的模式可以自己查阅手册：

下面我带着大家简单配置一下：

请添加图片描述
手册上写着T2CON是可位寻址的。意思就是可以单独对一个位进行配置。打开单片机的头文件#include <REGX52.H>，可以看到，这些位的具体定义。

TH2，TL2为大家熟悉的定时器计数初值的配置，RCAP2L与RCAP2H称作陷阱寄存器，用作重装载值的配置。可以在DECN=0的原理图里看到reload字样，表示重装载

需要我们手动配置的也就是TF2（定时器溢出标志）和TR2（定时器开关）剩下的寄存器一部分配置定时器的工作模式，这里选择16位自动重装，所以都配置为0

EXEN2，由于我们不使用捕获模式，所以不用，将其置0.

这里需要我们配置的寄存器比较少，所以采用T2CON = 0;先将所有位都置0，然后再按位寻址，进行配置.

TR2 = 1;	//定时器2开始计时
TF2 = 0;        //中断标志清零（写在中断服务函数中）

请添加图片描述

可以看到定时器2只需要计时，不需要输出，DECN默认0是向上计数，所以将T2MOD都置为0就行。

T2MOD = 0;	//初始化模式寄存器
T2CON =  0;	  //初始化控制寄存器
TL2 = 0x66;	//设置定时初值
TH2 = 0xFC;	//设置定时初值

请添加图片描述

中断的配置

完全可以参照之前定时器0与定时器1的中断图表：
请添加图片描述
我们看到Timer2哪一行，从左往右看

需要配置的有TF2，ET2，EA以及后面的中断优先级PT2(实际在头文件中就只定义了PT2一个端口)

ET2=1;
EA=1;
PT2=0;

中断服务函数：

请添加图片描述
与普通定时器不同的是，中断标志TF2需要软件配置，其次重装载值需要置入RCAP2L与RCAP2H，以及中断标志位 TF2是需要在软件里面手动置位的，而普通的定时器0，1都是由硬件自动置1.这一点很重要，说白了对于定时器0，1而言TF0，TF1不配置都行。但是定时器2必须要进行配置，否则的话就无法进入中断函数。

void Timer2_Routine() interrupt 5
{
    TF2 = 0;
    RCAP2L  = 0x66	   //设置低位定时初值
    RCAP2H = 0xFC	//设置高位定时初值
    /***/
}

源码/模板：

/**
  * @brief  定时器2初始化，1毫秒@11.0592MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer2_Init(void)		
{
	T2MOD = 0;	//初始化模式寄存器
	T2CON = 0;	//初始化控制寄存器
	TL2 = 0x66;	//设置定时初值
	TH2 = 0xFC;	//设置定时初值
	ET2=1;
	EA=1;
	PT2=0;
    TR2 = 1;		//定时器2开始计时
}
//中断服务函数模板
void Timer2_Routine() interrupt 5
{
    TF2 = 0;           //中断标志复位
    RCAP2L  = 0x66	   //设置低位定时初值
    RCAP2H = 0xFC	  //设置高位定时初值
    /***/
}