注意力机制 YOLOv8添加注意力机制

一、注意力机制介绍：

注意力机制(Attention Mechanism)是深度学习中一种重要的技术，它可以帮助模型更好地关注输入数据中的关键信息，从而提高模型的性能。注意力机制最早在自然语言处理领域的序列到序列(seq2seq）模型中得到广泛应用，后来逐渐扩展到了计算机视觉、语音识别等多个领域。 

注意力机制的基本思想是为输入数据的每个部分分配一个权重，这个权重表示该部分对于当前任务的重要程度。在自然语言处理任务中，这通常意味着对输入句子中的每个单词分配一个权重，而在计算机视觉任务中，这可能意味着为输入图像的每个像素或区域分配一个权重。

添加方法

总结：1.在conv.py加入注意力代码

           2.在__init.oy__和tasks.py引用GAM

           3.修改yaml文件

1.在conv.py代码中加入注意力代码

conv.py的路径：ultralytics-main\ultralytics\nn\modules\conv.py 

如图下所示：

在conv.py的最下面添加注意力代码：

代码如下：

#-----------注意力机制代码-----------------
import torch.nn as nn
import torch
 
class GAM_Attention(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels,c2, rate=4):
        super(GAM_Attention, self).__init__()
 
        self.channel_attention = nn.Sequential(
            nn.Linear(in_channels, int(in_channels / rate)),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Linear(int(in_channels / rate), in_channels)
        )
 
        self.spatial_attention = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(in_channels, int(in_channels / rate), kernel_size=7, padding=3),
            nn.BatchNorm2d(int(in_channels / rate)),
            nn.ReLU(inplace=True),
            nn.Conv2d(int(in_channels / rate), in_channels, kernel_size=7, padding=3),
            nn.BatchNorm2d(in_channels)
        )
 
    def forward(self, x):
        b, c, h, w = x.shape
        x_permute = x.permute(0, 2, 3, 1).view(b, -1, c)
        x_att_permute = self.channel_attention(x_permute).view(b, h, w, c)
        x_channel_att = x_att_permute.permute(0, 3, 1, 2).sigmoid()
        x = x * x_channel_att
        x_spatial_att = self.spatial_attention(x).sigmoid()
        out = x * x_spatial_att
 
        return out
 
if __name__ == '__main__':
    x = torch.randn(1, 64, 20, 20)
    b, c, h, w = x.shape
    net = GAM_Attention(in_channels=c)
    y = net(x)
    print(y.size())

效果如图下所示：

 

 2.注册及引用GAM_Attention

__init__.py文件中引用GAM_Attention

路径：ultralytics-main\ultralytics\nn\modules\__init__.py

如图下：

在__init__.py文件中，在导包里面找到from .conv import和__all__,最后面添加GAM_Attention。

如图下所示：

tasks.py 文件中引用GAM_Attention

路径：ultralytics-main\ultralytics\nn\tasks.py

如图下：

在tasks.py文件中，在导包里面找到from ultralytics.nn.modules最后面添加GAM_Attention

如图下所示：

 在tasks.py里写入调用方式

打开tasks.py，Ctrl键+F查找n = 1(有空格)就可以找到添加的位置，如效果图：

        # """**************add Attention***************"""
        elif m in {GAM_Attention}:
            c1, c2 = ch[f], args[0]
            if c2 != nc:  # if not output
                c2 = make_divisible(min(c2, max_channels) * width, 8)
            args = [c1, c2, *args[1:]]

效果如图下所示：

 3.修改自己的yolov8.yaml文件：

路径如下：ultralytics-main\ultralytics\cfg\models\v8\my_yolov8.yaml

如图下所示：

 修改后的代码如下（可以直接复制到自己的yaml里面）：

# Ultralytics YOLO 🚀, GPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 80  # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n.yaml' will call yolov8-SPPCSPC.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024]  # YOLOv8n summary: 225 layers,  3157200 parameters,  3157184 gradients,   8.9 GFLOPs
  s: [0.33, 0.50, 1024]  # YOLOv8s summary: 225 layers, 11166560 parameters, 11166544 gradients,  28.8 GFLOPs
  m: [0.67, 0.75, 768]   # YOLOv8m summary: 295 layers, 25902640 parameters, 25902624 gradients,  79.3 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512]   # YOLOv8l summary: 365 layers, 43691520 parameters, 43691504 gradients, 165.7 GFLOPs
  x: [1.00, 1.25, 512]   # YOLOv8x summary: 365 layers, 68229648 parameters, 68229632 gradients, 258.5 GFLOPs

# YOLOv8.0n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]]  # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]]  # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]  # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]  # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]]  # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]
  - [-1, 3, GAM_Attention, [1024]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]]  # 10

# YOLOv8.0n head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 13

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 16 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 13], 1, Concat, [1]]  # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 19 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 10], 1, Concat, [1]]  # cat head P5
  - [-1, 3, C2f, [1024]]  # 22 (P5/32-large)

  - [[16, 19, 22], 1, Detect, [nc]]  # Detect(P3, P4, P5)

自己修改可以根据下图（修改后的图）红色箭头是需要修改的：

 

 完成以上就可以训练了