LIN相关

1.主节点：主节点具有主机任务和从机任务，主机任务即发送特定帧头，从机任务即对于特定检测到的特定帧头，发送响应，帧头和响应在总线上组成一完整帧。对于主节点来说，读指令就是发送帧头（接收从节点的响应来组成一帧），写指令就是自己发送帧头（主节点的从机任务响应自己发出的帧头），即相当于自己发出完整的一帧。

2.从节点：从节点只有从机任务，根据主机发送的帧头，作出响应（后半段如数据场+校验场），在总线上组成一帧。

3.字节域：LIN的帧各段基于串口，以字节域的格式发出，假如一字节的数据8位，他会发送10位，第1位为低电平，中间8位为数据，第10位为高电平来区别一个字节。同时两个字节域之间还有必要的字节间间隔（一段高电平）来保证接收方对数据包的正确解析。