问了学长,还是得先看看基础 SLAM概述 linux一点基本操作如cmake的使用等 三维空间位姿的描述: 旋转矩阵,变换矩阵(齐次化之后的产物),旋转向量,欧拉角(万向锁没有完全搞懂),四元数(还没看…)