今日，
BRIEF描述子算法的原理：
高斯噪声、椒盐噪声、高斯滤波器的原理：
高斯函数、高斯巻积核的构建、原理、python代码（涉及巻积操作的可分离性，高斯函数、构建高斯巻积核）
计算特征点的描述子，随后可利用汉明距离判断两特征点的匹配程度。
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