汽车标定知识整理（一）：标定简介与CCP报文协议简介

目录

一、什么是标定

二、XCP与CCP

三、CCP报文协议简介

1、CCP报文协议简介

（1）CRO：Command Receive Object ，命令接收对象（由Master -> Slave）

（2）DTO：Data Transmit Object，数据传输对象 （由Slave -> Master）

（3）ODT：Object Desriptor Table， 对象描述表

（4）DAQ：Data Acquisition，数据采集

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一、什么是标定

标定：根据ECU的性能要求或者整车的性能要求，修改调整或者优化ECU内部参数的过程。

用个简单例子比喻：Y = 3*X + 3 ，其中通过不断修改X的值，使得Y达到理想值，这个过程就是标定。

二、XCP与CCP

CCP：CAN Calibration Protocol ，基于CAN总线的标定协议

XCP：Universal Calibration Protocol ，其中X表示不同传输层上进行传输（CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB）

三、CCP报文协议简介

1、CCP报文协议简介

（1）CRO：Command Receive Object ，命令接收对象（由Master -> Slave）

• 帧格式：

  0	1	2	3	4	5	6	7
  CMD	CTR	data	data	data	data	data	data

  • 0：CMD = Command code，命令码
  • 1：CTR = Command counter，命令计数器
  • 2~7：Command related paramter and data area

（2）DTO：Data Transmit Object，数据传输对象 （由Slave -> Master）

• CRM和事件报文的帧格式：

  0	1	2	3	4	5	6	7
  PID	ERR	CTR	data	data	data	data	data

  • CRM：Command Return Message（CRM-DTO）
  • PID：Pcket ID
    • CRM-DTO模式下：
      • PID = 255 （0xFF）主要是设备反馈给主设备的响应
      • PID = 254 （0xFE）Event Message，当设备检测到内部发生错误机制时，由从设备向主设备发送报告当前的运行状态，并请求主设备暂定当前工作进程以处理发生的错误
  • ERR：Command Return or Error Code（如下图：命令返回码与错误码）

• DAQ模式下的帧格式:

  0	1	2	3	4	5	6	7
  PID	data	data	data	data	data	data	data

  • DAQ-DTO模式下：
    • PID = 0~254，用于DAQ模式中，由从设备组织，周期性向主设备发送

（3）ODT：Object Desriptor Table， 对象描述表

• 帧格式：

PID

address and length

address and length

address and length

address and length

address and length

address and length

address and length

（4）DAQ：Data Acquisition，数据采集

• 帧格式：

  PID

  data

  data

  data

  data

  data

  data

  data

• DAQ与ODT的对应关系：

• 一个DAQ List可以对应多个ODT

 

•  Event Channel描述ECU中的同步事件：指周期性的时间触发事件或者特定事件
• 触发同步传输DAQ List

例如：用Event Channel A触发10ms、20ms、50ms的周期  性报文同步传输。

  10ms:Par_A，Par_B，Par_C每个参数大小为一个字节

  20ms:Par_D参数的大小为2个字节

  50ms:Par_E参数的大小为4个字节

假如有3个DAQlist，每个DAQlist里面有一个ODT：