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前言
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选题指导:
大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是
🎯基于深度学习的五子棋博弈系统
设计思路
一、课题背景与意义
五子棋，作为一种经典的策略性棋类游戏，因其简洁的规则和深奥的策略深度而深受玩家喜爱。随着人工智能技术的发展，基于深度学习的五子棋博弈系统成为了研究的热点。这种系统能够通过自我对弈和学习，逐渐提高棋艺水平，为玩家提供强大的对手和智能的陪练。研究并实现这样的系统，不仅具有理论价值，还能为人工智能在棋类游戏中的应用提供实践经验。
二、算法理论原理
2.1 计算机博弈
五子棋博弈是一种双人完备信息的博弈，双方轮流落子，形成一棵从初始状态逐步展开的博弈树。在计算机博弈领域，博弈树是由或节点和与节点组成的。或节点表示己方产生的节点，与节点表示对方产生的节点。博弈树是通过产生不同的局面逐步展开的，其中根节点表示当前局面，子节点表示自己模拟走法扩展的节点，叶子节点表示到达一定条件下的最终局面。
博弈树的原理是在自己落子时主要考虑己方最好的节点，而对方扩展时需要考虑双方节点。博弈树的最后一层节点是叶子节点，表示博弈树的最终局面，可以是分出胜负的局面或在一定限制下达到的极限局面。对于极限局面，可以通过回溯方法进行估值。
博弈树本质上是一种类似于树型的数据结构，它不能直接解决博弈问题，它的主要作用是将博弈问题转换为对生成的博弈树进行搜索问题，进而为进一步求解博弈问题提供了基础。对于可以在有限步数中分出胜负的双方博弈问题，一般可以通过博弈树来解决，博弈树的搜索过程就是对于博弈问题的求解过程，其基本思想是：首先评估叶子节点各方优势，然后将结果逐层向上返回，最终就会得到一系列落子点，也就是想要求得的解。博弈树具有以下几个特征：
- 当前局面是博弈的初始状态，其他节点是根据规则扩展出来的局面。
- 博弈树是一颗与或树，己方拥有主动权，选择最佳的落子点进行扩展，而对方需要结合这个落子点进行推测落子。所有节点的扩展都是以一方的立场进行的。
- 博弈树是双方交替落子形成的，叶子节点可以是对方局面，也可以是一方局面，取决于模拟的层数。
- 博弈的本质问题是博弈树的扩展是以己方利益最大化来构建的，能使己方获胜和消减对方的着法都需要考虑，反之，与此意愿相反的着法都是不可取的。
2.2 神经网络
人工神经网络是一种模拟人类大脑神经元的模型，通过模拟神经元的思考和计算能力实现自学习的能力。它在模型中模拟了大量神经元的思考和计算过程，使得机器能够像人脑一样学习、分类和识别各类数据。为了模拟细胞结构，模型中设置了权值来调整神经元之间的连接强度，通过层层的计算处理实现了信息的传递。人工神经网络根据模型内部的架构层次和激励函数的不同，网络的输出也会有所不同。感知机是一种标准的二分类模型，其输入是样本的特征，输出是样本的类别。
人工神经网络是一种由多层组成的感知机模型。神经元构成了层内部的结构，层与层之间相互连接，上一层神经元的输出作为下一层神经元的输入。当神经元的数量和架构达到一定规模时，可以对复杂的逻辑表达和函数进行无限逼近。神经网络主要由输入层、隐藏层和输出层构成。输入层是神经网络模型的入口，实验数据通过该层进入神经网络，然后传递给隐藏层，最终输出层输出模型的结果。然而，深度神经网络模型在具体问题研究中存在一定的局限性，主要表现在隐藏层结构复杂、参数数量过多，需要大量计算量和高配置的硬件；模型的使用需要依托庞大的数据集，样本数量越多，表达效果越好，样本数量过少容易产生过拟合现象；传统的深度神经网络对于图像等其他类型的数据需要进行繁琐的数据预处理，使用起来不太方便。
卷积神经网络（CNN）早期被称为神经感知机，是人工神经网络中最具代表性的一种创新类型。受到生物视觉神经系统的启发，CNN最初的主要作用是识别二维图形。该模型内部最显著的特点是采用了局部连接和权值共享的方式，一方面减少了权值的数量，使网络更易于优化；另一方面降低了模型的复杂度，减小了过拟合的风险。此外，CNN具有多种稳定不变性，在图像处理中具有广泛的应用。随着深度学习领域研究的深入，卷积神经网络的应用领域也越来越广泛。
通过对传统神经网络模型的分析比较，并结合五子棋的规则特点，本文设计了基于传统卷积网络结构的模型。该模型采用全卷积网络结构，分为三层，每一层分别使用32、64和128个大小为3×3的卷积核，并通过之前的研究学习确定了使用ReLU类型的激活函数。在模型的输出模块中，将其分成策略和价值两个输出。在策略这一端，首先通过了15个1×1卷积核，通过卷积运算进行降维，然后在全连接层结构中采用了Softmax函数，策略网络结构的输出是棋盘上每个位置将要落子的概率。在价值这一端，同样先使用了15个1×1的卷积核进行降维，然后连接一个15×15个神经元的全连接层，最后通过Tanh函数，价值网络的输出是在值[-1, 1]之间的局面评分。
三、检测的实现
3.1 数据集
在构建基于深度学习的五子棋博弈系统时，数据集的构建是至关重要的一步。由于五子棋的策略深度较高，需要大规模的棋局数据来训练模型。为了解决这个问题，我自行设计并实现了一个五子棋自我对弈系统，通过不断自我对弈生成大量的棋局数据。同时，我还采用了数据增强技术，如旋转、翻转等变换操作，以增加数据集的多样性。这些棋局数据被用于训练深度学习模型，使其能够学习到更多的五子棋策略和知识。
数据扩充在深度学习中扮演着重要的角色，它可以帮助模型更好地泛化到未见过的数据。在五子棋博弈系统中，通过对弈数据的扩充，我们可以增加模型的训练样本数量，提高模型的鲁棒性和泛化能力。除了基本的旋转、翻转等操作外，还可以采用更高级的数据扩充技术，如基于生成对抗网络（GAN）的数据生成方法，以生成更多具有挑战性的棋局数据。这些数据扩充方法有助于提升五子棋博弈系统的性能，使其在实际应用中表现出更好的稳定性和适应性。
3.2 实验环境搭建
实验环境使用Windows操作系统，并利用Python作为主要的编程语言进行算法和模型的实现。使用PyTorch作为深度学习框架，构建和训练神经网络模型。借助Pandas等库，完成数据的加载、处理和转换。这样的实验环境提供了一个方便和高效的平台，用于开发和测试。
3.3 实验及结果分析
基于深度学习的五子棋博弈系统的评价指标包括准确率、胜率、对弈稳定性和对弈速度。准确率衡量模型预测落子位置的准确性，胜率评估模型在对局中的胜利比例，对弈稳定性考察模型对不同水平对手的表现一致性，对弈速度关注模型快速做出决策和落子的能力。
消融实验是为了研究基于深度学习的五子棋博弈系统中不同组成部分对模型性能的影响。通过去除策略网络和价值网络、比较不同网络结构、改变训练数据量和对手水平等实验，可以深入了解模型的决策能力、棋局评估、学习能力和鲁棒性等方面的特点。这些实验的结果可以为模型优化和改进提供重要指导，进一步提升基于深度学习的五子棋博弈系统的性能和效果。
相关代码示例：
# 定义棋局结果
WIN = 1
LOSE = -1
DRAW = 0
# 计算准确率
def calculate_accuracy(results):
accuracy = np.count_nonzero(results == WIN) / results.shape[0]
return accuracy
# 计算胜率
def calculate_win_rate(results):
win_count = np.count_nonzero(results == WIN)
total_games = results.shape[0]
win_rate = win_count / total_games
return win_rate
# 计算对弈稳定性
def calculate_stability(results):
stability = np.std(results)
return stability
实现效果图样例：
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