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前言
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选题指导:
大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是
🎯基于深度学习的视频火灾烟雾检测识别系统
设计思路
一、课题背景与意义
火灾是一种严重的灾害，对人们的生命安全和财产造成巨大威胁。因此，开发一种高效准确的火灾烟雾检测识别系统对于及时预警和采取适当的救援措施至关重要。利用计算机视觉技术自动分析视频流，实时检测和识别火灾烟雾的存在，为火灾预警和应急响应提供有效支持。这种系统具有广泛的应用前景，可以应用于建筑物、工厂、仓库等各种场所，提升火灾安全管理水平，减少火灾事故带来的损失。
二、算法理论原理
2.1 目标检测算法
在目标检测任务中，边界框被广泛用于描述目标的位置。边界框的表示方法有两种常见方式。一种是使用左上角和右下角的坐标来表示边界框的位置，另一种是使用中心点坐标以及宽度和高度来表示边界框。目标检测任务的输入是一张图像，例如火灾图片，模型的输出会用边界框标注出检测到的目标，如火焰或烟雾。特征提取是目标检测中最重要的环节之一，它通过设计特征提取算子来提取候选区域的特征信息。传统的方法包括SIFT（尺度不变特征变换）和HOG（方向梯度直方图）等算子。这些算子的设计质量很大程度上决定了检测算法的性能。然而，这些基于人工设计的特征提取方法需要大量的人力投入，并且对于多样性的变化缺乏鲁棒性。
基于深度学习的目标检测算法利用卷积神经网络（CNN）来提取图像特征，并能够同时提取物体的位置特征。CNN是一种模仿生物神经网络结构和功能的数学模型或计算模型。它由卷积层、激活层、池化层和全连接层等组成。在CNN中，卷积层通过卷积操作对输入图像进行特征提取。卷积操作可以捕捉图像中的局部关系和特征，通过多个卷积层的堆叠，网络可以逐渐学习到更高级别的抽象特征。激活层通过使用激活函数来增加模型的非线性表达能力，使网络能够学习更复杂的特征表示。池化层对特征图进行压缩和降维，从而减少网络的参数数量和计算复杂度。常见的池化操作包括最大池化和平均池化，它们可以提取特征的空间不变性，使网络对目标的位置变化具有一定的鲁棒性。全连接层用于将提取到的特征映射到具体的任务目标，如分类或回归等。全连接层将特征进行扁平化并通过一系列的全连接操作来进行任务的预测和输出。
CNN的基本流程是通过多次卷积、激活、池化操作将输入数据转化为深层高语义信息，然后将这些信息映射到任务目标。同时，通过反向传播算法，利用目标函数进行参数的更新和优化，实现算法的训练与学习。
YOLOX-S是一种改进的高性能目标检测模型，相对于YOLOv5s，在数据增强方面引入了Mixup技术，通过混合两个样本和标签来丰富训练数据；在激活函数方面，将Leaky ReLU替换为SILU激活函数，以更好地捕捉线性和非线性特征；在检测分支方面，采用解耦头结构将特征分为两个并行的卷积分支，分别处理分类和回归任务，提高了收敛速度和定位精确度；而在锚框处理方面，采用免锚框机制和标签分配策略，减少了参数量和训练时间，同时保持了较好的检测精度。YOLOX-S通过改进数据增强、激活函数、检测分支和锚框处理等方面，实现了更好的目标检测性能和训练效率。
2.2 火灾烟雾检测
注意力机制是一种模仿人类视觉系统的原理，通过给予感兴趣区域更多的关注并抑制非相关区域的信息，使计算机视觉模型能够更加聚焦于重要的特征。注意力机制可以分为软注意力和硬注意力。软注意力为每个输入项分配权重，关注程度不同，学习参数多；而硬注意力则直接丢弃不相关的信息，节省时间和计算成本，但可能会丢失一些重要信息。根据范围不同，软注意力可以分为通道注意力、空间注意力和混合注意力。通道注意力抑制噪声，空间注意力掌握像素之间的相关性，而混合注意力结合两者，提高复杂物体分割精度。
在烟雾和火焰目标检测中，由于场景中可能存在与烟雾和火焰特征相似的物体，引入注意力机制可以提高模型对重要信息的挖掘能力，从而提高目标检测的准确率。本文在YOLOX-S网络中引入了混合注意力机制CBAM（Convolutional Block Attention Module），利用注意力机制改进了加权策略。CBAM能够聚集特征图的局部信息，通过空间和通道两个维度重新分配特征图的权重，减少对任务之外的特征信息的学习，使网络能够专注于关键信息。在经过通道注意力模块和空间注意力模块处理后的特征图基础上，通过加权组合将处理后的特征和输入特征进行重新标定，以提高目标检测的性能。
空间注意力模块由全局极大池化模块和全局平均池化模块组成。输入特征图经过这两个池化操作后，将结果堆叠，并通过卷积操作将通道数调整为1，得到新的特征层。在输出之前，通过Sigmoid激活函数进行处理，最后输出为空间注意力特征MS。将MS与输入到模块中的特征进行乘法操作，即可得到最终生成的特征。混合注意力机制使网络在特征学习过程中突出了烟雾目标的特征权重属性，相当于给原始特征图赋予了权重，使网络更加关注烟雾目标特征的学习。
通过引入混合注意力机制CBAM，以提高烟雾和火焰目标检测的准确率。CBAM利用通道注意力和空间注意力重新分配特征图的权重，使网络能够专注于关键信息。特征图经过全局极大池化和全局平均池化后，通过卷积和Sigmoid激活函数得到空间注意力特征MS。将MS与输入特征进行乘法操作，获得最终的特征。此外，通过路径聚合网络模块将浅层特征与深层特征融合，以充分利用浅层特征的定位和边缘信息，提高目标检测效果。多尺度特征融合也被应用于烟雾检测，以提高对小尺寸和模糊目标的定位和识别准确性。
针对深度模型中小目标信息丢失的问题，通过借鉴GhostNet的Ghost modules和优化CSP结构，提出了Ghost-CSP方法。Ghost modules利用廉价的线性操作在通道较小的特征图上生成能够挖掘所需信息的"幻影"特征图，从而降低了模型的计算量。Ghost-CSP结构将两个Ghost模块组合成Ghost Bottleneck，通过可分离卷积减少参数量，替换原始CSP模块中的残差块。这样的设计在减少计算量的同时保留了更多的小目标信息，提高了小目标检测的准确性。
三、检测的实现
3.1 数据集
由于网络上没有现有的合适的数据集，我决定自己进行相机拍摄加网络爬取，收集了大量包含火灾烟雾场景的图片，并创建了一个全新的数据集。这个数据集包含了不同场景中的视频帧，其中包括火灾烟雾的存在以及其他相关环境因素。通过自己进行数据收集，我能够捕捉到真实的火灾场景和多样的环境条件，这将为我的研究提供更准确、可靠的数据。
通过对原始图片进行旋转、缩放、翻转等操作，我生成了更多样的火灾烟雾图片。此外，我还应用了图像增强技术，如亮度调整、对比度增强和颜色变换，以增加数据集的丰富度。通过使用LabelImg工具对收集的数据进行标注，可以为火灾烟雾检测系统提供准确的训练样本。标注过程包括加载图像、创建边界框、分配类别标签和保存标注结果。这种人工标注的方法能够确保每个火灾烟雾区域都被准确框选并标注正确的类别，为深度学习模型的训练和评估提供可靠的数据基础。
3.2 实验环境搭建
实验环境使用Windows操作系统，并利用Python作为主要的编程语言进行算法和模型的实现。使用PyTorch作为深度学习框架，构建和训练神经网络模型。借助Pandas等库，完成数据的加载、处理和转换。这样的实验环境提供了一个方便和高效的平台，用于开发和测试算法系统。
3.3 实验及结果分析
通过将Backbone与Neck进行多尺度融合，网络的特征提取能力增强，从而提高了目标检测的精度。通过将CSP结构修改为Ghost-CSP，模型在保持检测效果不变的情况下，提升了模型参数和检测速度。引入注意力机制后，网络能够更好地学习目标信息，进一步提高了小目标的检测精度。优化损失函数后，增加了模型对正样本目标的学习，也提升了检测精度。在目标检测任务中，通过计算精确率和召回率，可以评估模型的性能。平均精确率是不同召回率下精确率的平均值，而FPS则是评估模型的检测速度指标。
相关代码示例：
import torch
import torch.nn as nn
class Backbone(nn.Module):
def __init__(self):
super(Backbone, self).__init__()
# 定义Backbone的网络结构
def forward(self, x):
# Backbone的前向传播过程
return x
class Neck(nn.Module):
def __init__(self):
super(Neck, self).__init__()
# 定义Neck的网络结构
def forward(self, x):
# Neck的前向传播过程
return x
class MultiScaleFusion(nn.Module):
def __init__(self):
super(MultiScaleFusion, self).__init__()
self.backbone = Backbone()
self.neck = Neck()
def forward(self, x):
# 多尺度融合
feat1 = self.backbone(x)
feat2 = self.neck(x)
fused_feat = torch.cat((feat1, feat2), dim=1)
return fused_feat实现效果图样例：
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