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⛄一、火灾检测简介
1 引言
目前森林火灾是破坏森林的最主要的灾害之一, 影响很大。森林是各种珍禽异兽的家园, 森林遭受火灾后, 会破坏野生动物赖以生存的环境。严重的森林火灾不仅能引起水土流失, 还会引起山洪爆发、泥石流等自然灾害。因此, 对森林火灾尽早识别并预警, 就能最大限度的降低损失。本森林火灾检测方法是在利用图像处理技术对烟火普遍特性进行研究的基础上, 结合烟火区域火焰的颜色、面积、不规则度特征以及烟雾的颜色特征和动态特征而提出的。基本消除其他不利的影响, 有效提高森林火灾图像的识别的准确度。除此之外, 我们运用了多层检测的方式, 减少了系统处理分析的时间, 提高了识别的速度。
图1 火灾识别流程
2 森林火险检测系统流程
我们为了达到火险检测的目的, 我们采取从烟雾和火焰两个方面进行检测, 设计了多层拓展识别的流程, 静态特征和动态特征相结合的识别检测方式。方案的具体操作总体流程如图1。该火险检测系统的总体设计思想是:该首先获取相机实时拍摄的图像;然后对视频图像进行实时背景差动态判断有无异常情况, 如果连续的几帧图像发生了较大的变化, 即判断为有异常情况发生;下一步采取我们的检测算法分别对图像进行就火焰识别和烟雾识别, 若图像中有火焰 (烟雾) , 系统就会输出“1”, 否则就输出“0”;最后用我们多特征融合综合判断是否是火灾, 是的话则输出“1”发出火灾预警, 从而完成整个森林火险检测系统。
3 火焰检测
森林火险检测系统中火焰检测部分的流程如图2 (左) 所示:
图2 火焰检测 (左) 和烟雾检测 (右) 流程图
待检测的图像输入后, 开始需要进行图像的初步的处理。图像预处理过程一般包括有增强、滤波、细化几个方面。接下来主要简述的是火焰图像的增强处理和滤波。
图像增强主要指的是按照开发者的想法加强图像中某部分, 可以是某个具体的区域, 也可以是符合相关限制条件的部分区域, 并且淡化或消除某些不重要杂乱信息的处理方法。图像增强主要包括了直方图修改处理、图像平滑处理、图像尖锐化处理及彩色图像处理等常见的处理方式。该系统我们运用几种方法同步进行, 目的是达到火焰图像预期的增强效果。
在火焰图像经过预处理后, 下一步是进行火焰分割。在充足的自然光的条件下, 我们采取颜色特征提取的方式, 把疑似火焰区域从图中给分割出来。在一般情况下, 火焰虽然可能会有多种不同的颜色, 但主要集中在暗红色、红色、橙色、黄色、白色、蓝色这些颜色中。即使在不同的环境下火焰会呈现不同的颜色, 但它常常会经过由红过渡到黄的燃烧过程。此时图像的RGB值符合R≥G≥B的关系。与此同时, 我们采取转换到HSI空间, 进行多特征采取。在HSI空间中, 火焰的色度值H通常在0~60度之间, 此外, S满足100, I满足255。图像中满足以上四个条件的像素当作是火焰的候选区域。
火焰的颜色提取之后的图像可能会存在噪声, 我们采用中值滤波进行去噪。
在 (Y, Cr, Cb) 空间中, 火焰和其他相关物体有着明显的区别。在二维的 (Cr, Cb) 空间里, 火焰像素的分布接近正态分布, 而其他物体则不具有该特性。所以我们采取将火焰图像转换到 (Y, Cr, Cb) 空间, 对像素进行分析, 将接近正态分布特性的区域提取出来。
也就是说, 当检测图像在的二维的 (Cr, Cb) 空间满足正态分布的时候, 可以粗判定为火焰图像。
经过火焰颜色特征粗判定后, 下一步进行火焰的动态特征的判定, 最终裁决是否为火焰。对于人类而言, 形状是我们判断一个物体的重要特征。所以计算机对于图像中物体形状的分析也是非常有益的。根据图形图像的相关理论, 我们获取火焰图像的动态特征, 以此作为判断的依据进行进一步的处理。我们运用了与物体形状相关的两个特性来作为我们火焰图像的判断依据。
A.不规则性
考虑到森林火灾火焰形状的不规则性和对我们的系统可能产生干扰的像光源 (如手电筒, 探照灯灯等) 的形状特征具有较高的规律性的特点, 我们采取用不规则的程度作为判断是否为火焰的依据。不规则度表征了物体形状的不规则程度, 其表达式如下:
我们定义周长为物体的边界长度, 可以通过火焰图像候选区域边界上像素的个数来获得。面积通过统计所有可能烟雾区域像素点数获得。候选图像的形状越复杂, 其不规则度值越大。
获取火焰候选图像不规则度的具体步骤:
(1) 对颜色分割得到的火焰候选图像提取边缘, 算出边缘上像素个数得到L。
(2) 求出火焰图像中疑似火焰区域的面积, 即求出在上一步颜色分割中所有被置为黑色的像素总数S。
(3) 求不规则度, 并计算出连续n帧图像的平均值。
B.扩散性
一般在火灾发生后, 火灾面积会呈现不断扩大的趋势, 过火面积会连续扩大, 相应的相机探测到的火灾区域面积也会逐渐增大。也就是说在我们获得的图像上高亮的区域也会持续的增长。因此, 我们可以定义“k”表示后续疑似火焰区面积与先前疑似火焰区域的面积的比值来表征火灾的扩散特性。在我们设定相应的参考时间内, k值越大, 火灾的扩散特性越强。
在火焰检测部分, 首先将拍的的图像进行前期的预处理后, 进行基于颜色特征筛选出火焰区域的候选图像, 然后再根据这些图像的不规则性和扩散性做出是否为火焰区域的最终判定, 然后将判定结果输入给下一步。
⛄二、部分源代码
function varargout = main(varargin)
% MAIN MATLAB code for main.fig
% MAIN, by itself, creates a new MAIN or raises the existing
% singleton*.
%
% H = MAIN returns the handle to a new MAIN or the handle to
% the existing singleton*.
%
% MAIN(‘CALLBACK’,hObject,eventData,handles,…) calls the local
% function named CALLBACK in MAIN.M with the given input arguments.
%
% MAIN(‘Property’,‘Value’,…) creates a new MAIN or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before main_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to main_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE’s Tools menu. Choose “GUI allows only one
% instance to run (singleton)”.
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES
% Edit the above text to modify the response to help main
% Last Modified by GUIDE v2.5 09-Mar-2024 23:06:13
% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct(‘gui_Name’, mfilename, …
‘gui_Singleton’, gui_Singleton, …
‘gui_OpeningFcn’, @main_OpeningFcn, …
‘gui_OutputFcn’, @main_OutputFcn, …
‘gui_LayoutFcn’, [] , …
‘gui_Callback’, []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT
% — Executes just before main is made visible.
function main_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to main (see VARARGIN)
% Choose default command line output for main
handles.output = hObject;
set(handles.radiobutton1,‘value’,0);
set(handles.radiobutton2,‘value’,0);
% Update handles structure
guidata(hObject, handles);
% UIWAIT makes main wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);
% — Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = main_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;
% — Executes on button press in pushbutton1.
function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pushbutton1 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% — Executes on button press in pushbutton2.
function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pushbutton2 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global vidObj im;
isflag=1;
if get(handles.radiobutton1,‘value’)
axes(handles.axes2);
original = im;
original_hsv = rgb2hsv(original);
filter_hsv = (original_hsv(:,:,1))>0.16;
filter_hsv = filter_hsv.(original_hsv(:,:,2))>0.5;
filter_hsv = filter_hsv.(original_hsv(:,:,2))<0.6;
filter_hsv = filter_hsv.*(original_hsv(:,:,3))>0.97;
filter_hsv3(:,:,1) = filter_hsv;
filter_hsv3(:,:,2) = filter_hsv;
filter_hsv3(:,:,3) = filter_hsv;
hsv = double(original).*filter_hsv3;
hsv = uint8(hsv);
ratio = 245/180;
bias = 0.3;
hsv_gray = rgb2gray(hsv);
hsv_dilate = im2bw(hsv_gray);
[B,L] = bwboundaries(hsv_dilate,'noholes');
max_ = size(B,1);
filter_hsv_ = filter_hsv;
Ck_Threshod = 2;
k1=2.00;
if max_ ~= 0
for iii=1:max_
boundary = B{iii};
tempRatio = range(boundary(:,1))/range(boundary(:,2));
k1=tempRatio;
% not in the range
if tempRatio < ratio*(1-bias) || tempRatio > ratio*(1+bias)
selected = (L == iii);
selected = ~selected;
filter_hsv=filter_hsv.*selected;
% plot(boundary(:,2), boundary(:,1),‘m’,‘LineWidth’,2);
else
plot(boundary(:,2), boundary(:,1),‘g’,‘LineWidth’,2);
end
end
end
⛄三、运行结果
⛄四、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1] 杨雨卓.基于图像处理的森林火险检测系统[J].电子世界. 2018,(16)
3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除
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1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化
2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类
2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测
2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测
3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别
3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建
4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题
4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划
4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划
4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配
5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏
6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏
7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断
7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真
7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真
7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰
7.5 无人机通信
7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航
8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置
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