嵌入式硬件篇---ESP32串口篇

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前言

本文简单介绍了乐鑫 ESP32-S3-DevKitC-1的串口。（三个串口）
乐鑫 ESP32-S3-DevKitC-1 是基于 ESP32-S3 芯片的开发板，专为物联网应用设计，提供了丰富的通信接口，包括多个串口。以下是其串口功能的详细介绍：

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一、ESP32-S3 芯片串口基础特性

（一）硬件资源

ESP32-S3 芯片集成了3 个 UART 控制器（UART0/1/2），相比前代 ESP32：

更高性能

更高性能：支持高达5 Mbps的波特率（部分场景可达 8 Mbps）。

引脚灵活性

引脚灵活性：所有 UART 引脚均可通过 GPIO 矩阵重映射（除 JTAG 专用引脚外）。

增强功能

增强功能：支持自动流量控制、红外通信（IrDA）、Modbus 协议等扩展应用。

（二）UART 控制器对比

特性 UART0 UART1 UART2
默认用途 调试日志、下载程序 用户自定义通信 用户自定义通信
默认引脚 TXD0: GPIO43
RXD0: GPIO44 TXD1: GPIO47
RXD1: GPIO46 TXD2: GPIO17
RXD2: GPIO18
流控制引脚 CTS0: GPIO41
RTS0: GPIO40 CTS1: GPIO39
RTS1: GPIO38 CTS2: GPIO37
RTS2: GPIO36
波特率范围 1200 ~ 5000000 bps 1200 ~ 5000000 bps 1200 ~ 5000000 bps
FIFO 深度 128 字节 128 字节 128 字节

二、ESP32-S3-DevKitC-1 开发板串口设计

（一）板载 USB 转串口芯片

开发板集成了CP2102N或FT232RL芯片（具体型号取决于版本），提供：

USB 转 UART0：通过 Type-C 接口连接电脑，用于程序下载和调试日志输出。
自动下载电路：内置 EN/RST 控制电路，上传程序时自动复位 ESP32-S3。

（二）用户可用串口引脚

开发板将部分 UART 引脚引出到排针，方便外接设备：

UART TX 引脚 RX 引脚 CTS 引脚 RTS 引脚 物理位置（排针）
UART0 GPIO43 GPIO44 GPIO41 GPIO40 IO_MUX 区域
UART1 GPIO47 GPIO46 GPIO39 GPIO38 IO_MUX 区域
UART2 GPIO17 GPIO18 GPIO37 GPIO36 IO_MUX 区域

注意：UART0 的 TXD0/RXD0 默认连接到板载 USB 转串口芯片，用户通常无需手动配置。

三、串口编程实践（Arduino 框架）

（一）基础配置示例

#include <HardwareSerial.h>

void setup()