匿名拓空者学习笔记（补全上一篇文章）

接收机连接与配置

◼ 飞控支持 SBUS 输出模式的航模遥控接收机和 PPM 输出模式的航模遥控接收机，公用一个接口，飞控 上电初始化阶段会自动判断信号类别。（一般接好线就可以直接使用了，有一点要注意的是，我的是天地飞10，一般连接上之后，内八解锁还没有成功，此时我们可以通过上位机查看一下遥控器通道的数据是否符合解锁条件）

◼ 飞控接收机接口为 3P，分别为 SVG 端子，见硬件示意图。按照定义连接至接收机即可。 注意：必须连接至接收机的 SBUS 或 PPM 接口，并且接收机配置为对应的输出模式。不同接收机有不同连 接和配置方法，请根据自己的接收机说明书进行操作。

 在这里我们可以看到遥控器需要一个3段式开关（我用的是SB），一般用来表示，定点，定高，自稳，三种模式。

        对于其他的通道，一共有八个通道，四个拨杆使用，一个给模式更换，剩下三个（6，7，8）辅助通道是我们可以自由发挥使用的，我们可以拨杆实现一键起飞，

1.匿名数传一般是俩个，任意俩个都可以配对，一个是主接收，一个是主发送（自己设置），

现在匿名官方出了wifi数传（本人还未使用过），（ps：要是觉得匿名数传比较贵的话，可以试试小熊派的星闪）

2.数传的配置，直接使用上位机配置，配对也是用的上位机  

过USB连接数传和上位机，数传进入配置模式，此时打开上位机的数传界面，如下图：（V7上位机通过左侧蓝条→其他功能→匿名数传打开）

上图为匿名数传配套上位机的数传配置界面，在此界面可进行以下功能的配置：

• 工作模式：主发送或者主接收

• 空中速率：默认2M波特率，推荐使用此设置，传输速度快，可配合较大重发次数，达到较高通信稳定性。

• 模块地址：本侧和对侧地址，必须配置为相同的地址，一对模块才能成功通信。

• 无线信道：0到125供126个无线信道，多对模块同时使用时，可将无线信道配置为不同通道，即可同时使用互不干扰。

• 重发次数：如果数据发送失败，模块会自动重发，0到15次，推荐使用默认15次。次重发操作为模块自动执行，无需用户操作。

• 串口选择：可以选择使用数传串口1或者串口2进行通信；

• 串口速率：可分别配置两个串口的波特率，默认500000，可以直接输入数字进行修改。

• 发送功率：模块发送信号的功率。

！！！俩个数传的模块地址一定要一样，不然是配对不了的

注意事项

1. 配置数传时，上位机版本与固件版本需对应，请使用购买数传时客服提供给您的上位机版本，并妥善保存。

2. 数传功率较大，有可能影响其他2.4G设备，例如2.4G航模遥控，若发现干扰现象，可更换增益更低的天线，或者在室外需要远距离飞行不需要数传时，关闭数传的无线功能，也可以更换遥控器使用其他频率。

3. 数传天线与其他2.4G设备的天线（如遥控接收机天线）最好呈90度垂直固定，不要平行固定，可减少信号互相干扰的现象。

        数传的天线放置也是有注意事项的，不要搞错了，放好了数传不卡顿

这个是飞控查看数据的地方

◼ 数据值列有不同颜色，定义如下：

➢ 灰色：数据没有收到

➢ 黄色：数据已接收到，但是数据值没有变化

➢ 绿色：数据已接收到，且数据值发生了变化

◼ 频率列数值表示该帧数据的接收频率，颜色定义如下：

➢ 灰色：本帧数据没有收到，频率为 0

➢ 蓝色：本帧数据已接收到，频率值为 1 秒内接收到的次数，因 PC 定时器精度，会稍有波动

◼ 传输缩放表示本数据传输时的缩放倍数，当需要传输小数时，如果用 Float 格式，容易出现非法值，且 数据长度较长。可根据数据表示的物理意义，进行扩大传输，显示时相应缩小对应倍数即可。比如想 传输 A=1.12，那么传输时将 A 扩大 100 倍，传输整数 112，显示时缩小 100 倍即可。