一、支持向量机
1.概念
持向量机（SVM）就是基于统计学习理论发展起来的一种数据机器学习方法，是一种基于结构风险最小化原则，实现有序风险最小化的方法。SVM已经在许多实际问题中得到了广泛成功的应用，如图像处理中的图像过滤、视频字幕提取、图像分类和检索，语音识别以及手写体识别；在网络流量的特征选择和提取、流量的识别及分类等领域也得以广泛应用；在汽车领域的应用中也取得了非常好的效果，比如对驾驶员的超车意图和汽车行驶的并线意图识别，车辆辅助驾驶系统以及智能交通等。
2.最大分类与间隔
二维空间一条直线的方程为，y=ax+b，推广到n维空间，就变成了超平面方程，w是权重，b是截距，训练数据就是训练得到权重和截距。
令 x+和 x− 位于决策边界上，标签分 别为正、负的两个样本，考虑 x+ 到分 类线的距离为:
因此，分类的间隔为：
3.核函数
我们需要的只是两个向量在新的映射空间中的内积结果，而映射函数到底是怎么样的其实并不需要知道。于是这样就引入了核函数的概念。核函数事先在低维上计算，而将实质上的分类效果表现在了高维上，也就是包含映射，内积，相似度的逻辑，消除掉把低维向量往高维映射的过程，避免了直接在高维空间内的复杂计算。
核函数除了能够完成特征映射，而且还能把特征映射之后的内积结果直接返回。即把高维空间得内积运算转化为低维空间的核函数计算。注意，核函数只是将完全不可分问题，转换为可分或达到近似可分的状态。
在实际中，我们会经常遇到线性不可分的样例，此时，我们的常用做法是把样例特征映射到高维空间中去，但如果凡是遇到线性不可分的样例，一律映射到高维空间，那么这个维度大小是会高到可怕的，此时就需要使用核函数。核函数虽然也是将特征进行从低维到高维的转换，但核函数会先在低维上进行计算，而将实质上的分类效果表现在高维上，避免了直接在高维空间中的复杂计算。
常见的几种核函数：
对于非线性的情况，SVM 的处理方法是选择一个核函数 ，通过将数据映射到高维空间，来解决在原始空间中线性不可分的问题。由于核函数的优良品质，这样的非线性扩展在计算量上并没有比原来复杂多少，这一点是非常难得的。当然，这要归功于核方法——除了 SVM 之外，任何将计算表示为数据点的内积的方法，都可以使用核方法进行非线性扩展。
4. 正则化与软间隔
针对样本不是完全能够划分开的情况，可以允许支持向量机在一些样本上出错，为此要引入软间隔概念。引入正则化强度参数C（正则化：在一定程度上抑制过拟合，使模型获得抗噪声能力，提升模型对未知样本的预测性能的手段），损失函数重新定义为：
二、支持向量机实战
代码展示：
import numpy as np
import pandas as pd
from sklearn.datasets import load_iris
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.model_selection import train_test_split
def create_data():
iris = load_iris()
df = pd.DataFrame(iris.data, columns=iris.feature_names)
df['label'] = iris.target
df.columns = ['sepal_len', 'sepal_wid', 'petal_len', 'petal_wid', 'label']
print(df)
data = np.array(df.iloc[:100, [0, 1, -1]])
for i in range(len(data)):
if data[i,-1] == 0:
data[i,-1] = -1
return data[:,:2], data[:,-1]
class SVM:
def __init__(self, max_iter=100, kernel='poly'):
self.max_iter = max_iter
self._kernel = kernel
def init_args(self, features, labels):
self.m, self.n = features.shape
self.X = features
self.Y = labels
self.b = 0.0
# 将Ei保存在一个列表里
self.alpha = np.ones(self.m)
self.E = [self._E(i) for i in range(self.m)]
# 松弛变量
self.C = 1.0
def _KKT(self, i):
y_g = self._g(i)*self.Y[i]
if self.alpha[i] == 0:
return y_g >= 1
elif 0 < self.alpha[i] < self.C:
return y_g == 1
else:
return y_g <= 1
# g(x)预测值，输入xi（X[i]）
def _g(self, i):
r = self.b
for j in range(self.m):
r += self.alpha[j]*self.Y[j]*self.kernel(self.X[i], self.X[j])
return r
# 核函数
def kernel(self, x1, x2):
if self._kernel == 'linear':
return sum([x1[k]*x2[k] for k in range(self.n)])
elif self._kernel == 'poly':
return (sum([x1[k]*x2[k] for k in range(self.n)]) + 1)**2
return 0
# E（x）为g(x)对输入x的预测值和y的差
def _E(self, i):
return self._g(i) - self.Y[i]
def _init_alpha(self):
# 外层循环首先遍历所有满足0<a<C的样本点，检验是否满足KKT
index_list = [i for i in range(self.m) if 0 < self.alpha[i] < self.C]
# 否则遍历整个训练集
non_satisfy_list = [i for i in range(self.m) if i not in index_list]
index_list.extend(non_satisfy_list)
for i in index_list:
if self._KKT(i):
continue
E1 = self.E[i]
# 如果E2是+，选择最小的；如果E2是负的，选择最大的
if E1 >= 0:
j = min(range(self.m), key=lambda x: self.E[x])
else:
j = max(range(self.m), key=lambda x: self.E[x])
return i, j
def _compare(self, _alpha, L, H):
if _alpha > H:
return H
elif _alpha < L:
return L
else:
return _alpha
def fit(self, features, labels):
self.init_args(features, labels)
for t in range(self.max_iter):
# train
i1, i2 = self._init_alpha()
# 边界
if self.Y[i1] == self.Y[i2]:
L = max(0, self.alpha[i1]+self.alpha[i2]-self.C)
H = min(self.C, self.alpha[i1]+self.alpha[i2])
else:
L = max(0, self.alpha[i2]-self.alpha[i1])
H = min(self.C, self.C+self.alpha[i2]-self.alpha[i1])
E1 = self.E[i1]
E2 = self.E[i2]
# eta=K11+K22-2K12
eta = self.kernel(self.X[i1], self.X[i1]) + self.kernel(self.X[i2], self.X[i2]) - 2*self.kernel(self.X[i1], self.X[i2])
if eta <= 0:
# print('eta <= 0')
continue
alpha2_new_unc = self.alpha[i2] + self.Y[i2] * (E2 - E1) / eta
alpha2_new = self._compare(alpha2_new_unc, L, H)
alpha1_new = self.alpha[i1] + self.Y[i1] * self.Y[i2] * (self.alpha[i2] - alpha2_new)
b1_new = -E1 - self.Y[i1] * self.kernel(self.X[i1], self.X[i1]) * (alpha1_new-self.alpha[i1]) - self.Y[i2] * self.kernel(self.X[i2], self.X[i1]) * (alpha2_new-self.alpha[i2])+ self.b
b2_new = -E2 - self.Y[i1] * self.kernel(self.X[i1], self.X[i2]) * (alpha1_new-self.alpha[i1]) - self.Y[i2] * self.kernel(self.X[i2], self.X[i2]) * (alpha2_new-self.alpha[i2])+ self.b
if 0 < alpha1_new < self.C:
b_new = b1_new
elif 0 < alpha2_new < self.C:
b_new = b2_new
else:
# 选择中点
b_new = (b1_new + b2_new) / 2
# 更新参数
self.alpha[i1] = alpha1_new
self.alpha[i2] = alpha2_new
self.b = b_new
self.E[i1] = self._E(i1)
self.E[i2] = self._E(i2)
return 'train done!'
def predict(self, data):
r = self.b
for i in range(self.m):
r += self.alpha[i] * self.Y[i] * self.kernel(data, self.X[i])
return 1 if r > 0 else -1
def score(self, X_test, y_test):
right_count = 0
for i in range(len(X_test)):
result = self.predict(X_test[i])
if result == y_test[i]:
right_count += 1
return right_count / len(X_test)
def _weight(self):
# linear model
yx = self.Y.reshape(-1, 1)*self.X
self.w = np.dot(yx.T, self.alpha)
return self.w
X, y = create_data()
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.25)
svm = SVM(max_iter=800)
print(svm.fit(X_train, y_train))
print(svm.score(X_train, y_train))
print(svm.score(X_test, y_test))结果展示：
分析：上述代码操作为鸢尾花的一个分类，在统计学习和机器学习领域都经常被用作示例。数据集内包含 3 类共 150 条记录，每类各 50 个数据，每条记录都有 4 项特征：花萼长度、花萼宽度、花瓣长度、花瓣宽度，我们通过SVM算法来实现通过这4个特征预测鸢尾花卉属于哪一品种。
三、总结
在支持向量机这个实验中，我们学习了支持向量机是一种二分类模型，它将实例的特征向量映射为空间中的一些点，SVM 的目的就是想要画出一条线，以 “最好地” 区分这两类点，以至如果以后有了新的点，这条线也能做出很好的分类。SVM 适合中小型数据样本、非线性、高维的分类问题。我们也学习了它的算法原理及概念，同时也知道了它在多种不同问题中的方法。
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