基于单片机汽车速度控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机汽车速度控制系统设计

一 概要

  基于单片机汽车速度控制系统的设计概要如下：

一、设计目标

设计一款基于单片机的汽车速度控制系统，旨在实现汽车行驶速度的精确控制，确保汽车在各种路况下都能稳定、安全地行驶。该系统应能够实时监测汽车的速度，并根据驾驶员的指令或预设的参数，自动调整汽车的行驶速度。

二、系统组成

单片机：作为系统的核心控制器，负责接收传感器信号、处理数据、控制执行机构以及与其他模块的通信。
传感器模块：用于实时监测汽车的速度。常见的速度传感器有轮速传感器、车速传感器等，它们能够实时检测汽车的行驶速度并将数据传输给单片机。
执行机构模块：包括汽车的油门、刹车等，根据单片机的指令调整汽车的行驶速度。单片机通过控制油门开度或刹车力度来实现速度的调节。
显示模块：用于显示汽车当前的行驶速度、目标速度等信息，方便驾驶员了解汽车的行驶状态。
用户输入模块：包括按钮、旋钮等，用于接收驾驶员的指令，如设定目标速度、启动/停止速度控制等。
三、工作原理

传感器模块实时监测汽车的行驶速度，并将数据传输给单片机。
单片机接收传感器信号后，根据预设的算法和规则，计算出需要调整的速度值。
单片机通过控制执行机构模块（如油门、刹车等）来调整汽车的行驶速度，使其达到目标速度。
显示模块实时显示汽车的当前速度、目标速度等信息，供驾驶员参考。
用户输入模块接收驾驶员的指令，如修改目标速度、启动/停止速度控制等，并将指令传输给单片机。
四、系统特点

精确性：系统能够实时监测汽车的行驶速度，并根据驾驶员的指令或预设的参数进行精确控制。
稳定性：单片机作为核心控制器，具有稳定可靠的性能和较强的抗干扰能力，确保系统在各种环境下都能稳定运行。
易用性：系统采用直观的用户输入模块和显示模块，方便驾驶员进行操作和查看信息。
可扩展性：系统采用模块化设计，方便后续功能的扩展和升级。
五、应用前景

基于单片机汽车速度控制系统具有广泛的应用前景。它可以应用于各种类型的汽车上，提高汽车行驶的安全性和舒适性。随着汽车电子技术的不断发展和智能化水平的提高，该系统还可以与其他车载系统进行集成和融合，实现更加智能化、便捷化的驾驶体验。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25