中断介绍
一、
1、在单片机系统中,如果遇到需要紧急处理的突发事件时,CPU需要迅速的作出反应,暂停正在运行的程序来处理突发事件,这时就需要中断
2、中断是指单片机正在执行程序的时,发生突发事件从而打断当前程序,转而去处理这一事件,当处理完成后再回到原来被打断出继续执行原程序的过程
二、
F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断。 其中系统异常有8个(如果把Reset和HardFault也算上的话就是10个), 外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。 有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h这个头文件查询到,在IRQn_Type这个结构体里面包含了F103系列全部的异常声明。
三、
编写中断服务函数
在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数,只是这些中断函数都是为空,为的只是初始化中断向量表。 实际的中断服务函数都需要我们重新编写,为了方便管理我们把中断服务函数统一写在stm32f10x_it.c这个库文件中。
关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样,如果写错,系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口, 直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数,并且在里面无限循环,实现不了中断。
#include "stm32F4xx.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "stdio.h"
int couter = 0;
uint8_t key1;
uint8_t key2;
void delay(__IO uint32_t ms)
{
for(;ms!=0;ms--);
}
void LED_init()
{
GPIO_InitTypeDef gpio_info;
//PH0
//初始化GPIOH时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);
gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
GPIO_Init(GPIOH,&gpio_info);
}
void key_init()
{
GPIO_InitTypeDef gpio_info;
EXTI_InitTypeDef exti_info;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//PA0
//初始化GPIOA的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
//初始化中断时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
//配置按键
gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
GPIO_Init(GPIOA,&gpio_info);
//配置按键的外部中断
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
exti_info.EXTI_Line = EXTI_Line0;
exti_info.EXTI_LineCmd = ENABLE;
exti_info.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
exti_info.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&exti_info);
//配置这个外部中断的优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //PA0 对应的是EXTI0_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{
}
int main(void)
{
LED_init();
key_init();
//关闭11、12
GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
while(1)
{
//读取按键状态
key1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
//读取按键状态
key2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);
//如果是按下状态
if(key1 == 1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_10); //点亮红灯
couter++;
couter++;
}
else //如果是松开状态
{
GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_10); //熄灭红灯
}
//如果是按下状态
if(key2 == 1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11);
couter--;
}
else //如果是松开状态
{
GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11);
}
if(key1==1 && key2 == 1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_12);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_12);
}
}
}
注:文字图片来源《野火》。