stm32中断

中断介绍

一、

1、在单片机系统中，如果遇到需要紧急处理的突发事件时，CPU需要迅速的作出反应，暂停正在运行的程序来处理突发事件，这时就需要中断
2、中断是指单片机正在执行程序的时，发生突发事件从而打断当前程序，转而去处理这一事件，当处理完成后再回到原来被打断出继续执行原程序的过程

二、

F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。 其中系统异常有8个（如果把Reset和HardFault也算上的话就是10个）， 外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。 有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h这个头文件查询到，在IRQn_Type这个结构体里面包含了F103系列全部的异常声明。

三、

编写中断服务函数

在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。 实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在stm32f10x_it.c这个库文件中。

关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口， 直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。

#include "stm32F4xx.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "stdio.h"

int couter = 0;
uint8_t key1;
uint8_t key2;

void delay(__IO uint32_t ms)
{ 
    for(;ms!=0;ms--);
}

void LED_init()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_info;
    //PH0
    //初始化GPIOH时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);
    
    gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
    gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
    
    GPIO_Init(GPIOH,&gpio_info);
}

void key_init()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_info;
    EXTI_InitTypeDef exti_info;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    //PA0
    //初始化GPIOA的时钟    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    //初始化中断时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
    
    //配置按键
    gpio_info.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    gpio_info.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio_info.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    gpio_info.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    gpio_info.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;
    GPIO_Init(GPIOA,&gpio_info);
    

    //配置按键的外部中断
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
    exti_info.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    exti_info.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    exti_info.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    exti_info.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&exti_info);
    
    //配置这个外部中断的优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  EXTI0_IRQn;   //PA0 对应的是EXTI0_IRQn
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler()
{
    
}

int main(void)
{
    
    LED_init();
    key_init();
    
   
    //关闭11、12
    GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);
     
    while(1)
    {
        //读取按键状态
        key1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
        //读取按键状态
        key2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13);
        
        //如果是按下状态
        if(key1 == 1)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_10); //点亮红灯
            couter++;
            couter++;
        }
        else //如果是松开状态
        {
            GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_10);  //熄灭红灯
        }
        
         
        //如果是按下状态
        if(key2 == 1)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11); 
            couter--;
        }
        else //如果是松开状态
        {
            GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_11); 
        }
        
        
        if(key1==1 && key2 == 1)
        {
            
            GPIO_ResetBits(GPIOH,GPIO_Pin_12); 
          
        }
        else
        {
            GPIO_SetBits(GPIOH,GPIO_Pin_12); 
        }
    }
}
注：文字图片来源《野火》。