图像处理（六）

### 1. 边缘检测、霍夫变换和时刻
**边缘检测**：是一种用于检测图像中物体边缘的技术，通常使用Sobel、Canny等算法。它通过计算图像灰度值的梯度来找到显著变化的地方，即边缘。

**霍夫变换**：用于检测图像中的几何形状，比如直线和圆。它通过将图像中的点映射到参数空间，找到符合某种形状的点集。

**时刻**：是图像形状的一种数学描述，用于计算图像的形状特征，比如中心、面积等。

### 2. 形状描述符与图案识别
在分割出图像中的对象之后，我们需要识别这些对象。这时可以使用形状描述符来帮助识别。

**形状描述符**：这些是用来描述形状特征的参数组合。常见的形状描述符包括：
- **长宽比**：对象的长度和宽度的比值，这个比值与对象的实际大小和旋转无关。
- **卷曲（Curl）**：描述形状的曲率。
- **长度**：形状的长度。

**形状识别**：通过比较形状描述符来区分不同的形状。单独的一个描述符可能不足以区分所有形状，但组合多个描述符可以更准确地进行识别。

### 3. 图像处理流程
**图像采集**：获取图像，并进行几何排列和照明调整，以减少场景变化带来的影响。

**图像清理**：去除图像中的噪声，提高对比度。

**场景分割和边界生成**：使用边缘检测算法检测图像中的边缘，并将这些边缘连接起来形成对象的边界。

**特征检测和特征向量生成**：从边界中提取特征，并将这些特征转化为特征向量。

**模式匹配**：在一个低维度的空间中进行模式匹配，以识别对象。

### 4. 傅立叶描述符
**傅立叶描述符**：通过傅立叶变换将对象的边界表示为一系列系数。低频率的系数表示对象的整体形状和大小，高频率的系数表示细节。简化傅立叶描述符可以抵抗形状的微小变化和噪声。

### 5. 模板匹配与相关性
**模板匹配**：通过计算图像与模板之间的相关性来找到图像中的特定对象。这种方法对位置不敏感，但对尺度和旋转敏感。

**改进的相关性方法**：使用多个滤波器来应对尺度和旋转的问题，并通过在频域中执行相关性计算来减少计算量。