ESP01S 与 STM32：打造高效网络通信硬件

最新推荐文章于 2025-05-31 16:44:16 发布

即安工作室

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分类专栏： esp32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79913420/article/details/148197762

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在当今的物联网时代，设备之间的互联互通变得至关重要。将 ESP01S Wi-Fi 模块与 STM32 微控制器相结合，可以构建一个功能强大的网络通信硬件，实现设备的远程控制和数据传输。本文将详细介绍如何利用这两种组件搭建一个高效、稳定的网络通信系统，并对相关代码进行分析。

一、硬件介绍

（一）ESP01S 模块

ESP01S 是一款基于 ESP8266 芯片的 Wi-Fi 模块，具有体积小、功耗低、性能高的特点。它支持多种通信协议，如 TCP/IP、UDP 等，能够轻松接入 Wi-Fi 网络，实现设备的无线通信功能。ESP01S 模块提供了 UART 接口，方便与微控制器进行数据交互。

（二）STM32 微控制器

STM32 是一款高性能的 32 位 ARM Cortex-M 微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。它支持多种通信接口，如 UART、SPI、I2C 等，能够满足各种复杂的通信需求。STM32 还具备低功耗特性，适合用于电池供电的物联网设备。

二、硬件连接

将 ESP01S 模块与 STM32 微控制器连接起来，需要进行以下步骤：

电源连接：确保 ESP01S 和 STM32 的电源电压匹配，通常为 3.3V。将电源正极连接到 ESP01S 的 VCC 引脚和 STM32 的电源引脚，将电源负极连接到 ESP01S 的 GND 引脚和 STM32 的地引脚。
UART 接口连接：将 ESP01S 的 TX 引脚连接到 STM32 的 RX 引脚，将 ESP01S 的 RX 引脚连接到 STM32 的 TX 引脚。这样，STM32 可以通过 UART 接口与 ESP01S 进行数据通信。
其他引脚连接：根据需要，可以将 ESP01S 的其他引脚（如 GPIO 引脚）连接到 STM32 的对应引脚，用于实现更多的功能，如控制 ESP01S 的工作模式等。

三、软件设计

（一）STM32 软件配置

1. UART 配置

在 STM32 上，需要配置 UART 接口，使其与 ESP01S 的波特率一致（通常为 115200）。可以使用 STM32 的 HAL 库或标准外设库来初始化 UART 接口。以下是一个基于标准外设库的 UART 初始化代码示例（文件：usart2.c）：

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>

void USART2_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruc