2024年第九届数维杯数学建模竞赛A题思路分析完整文章（含模型，代码，可视图）

2024年第九届数维杯数学建模竞赛思路分析完整文章

A 题 多源机会信号建模与导航分析

目录

一、问题重述 2

问题1：建立机会信号的数学表达式及其应用 2

问题2：设计飞行器实时位置估计方法 2

问题3：建立机会信号的实时筛选方法 2

问题4：评价并筛选机会信号 2

二、问题分析 3

问题1：建立机会信号的数学表达式及确定信号数量 3

问题2：设计实时位置估计方法 3

问题3：机会信号的实时筛选方法 3

三、模型建立与求解 4

3.1问题1 4

3.1.1问题1思路分析 4

3.1.2问题1模型建立 5

3.1.3问题1样例代码（仅供参考） 7

3.1.4问题1样例代码运行结果（仅供参考） 10

3.2问题2 11

3.2.1问题2思路分析 11

3.2.2问题2模型建立 12

3.2.3问题2样例代码（仅供参考） 13

3.2.4问题2样例代码运行结果（仅供参考） 16

3.3问题3 18

3.3.1问题3思路分析 18

3.3.2问题3模型建立 19

3.3.3问题3样例代码（仅供参考） 20

3.3.4问题3样例代码运行结果（仅供参考） 24

3.4问题4 25

3.4.1问题4思路分析 25

3.4.2问题4模型建立 26

3.4.3问题4样例代码（仅供参考） 27

3.4.4问题4样例代码运行结果（仅供参考） 32

四、 模型优缺点 33

问题1：建立机会信号的数学表达式 33

问题2：飞行器实时位置的估计方法 33

问题3：机会信号的实时筛选方法 33

问题4：评价判断机会信号偏差的方法 33

五、 模型推广 34

问题1：建立机会信号的数学表达式 34

问题2：设计飞行器实时位置的估计方法 34

问题3：建立机会信号的实时筛选方法 34

问题4：评价机会信号的随机性偏差和常值飘移 34

 

 

 

一、问题重述

 问题1：建立机会信号的数学表达式及其应用

 

 问题1要求参赛者基于提供的数据和背景信息，建立一个反映机会信号行为的数学模型。这个模型将用来精确计算和预测飞行器的位置，是理解和分析信号传播特性的关键。此外，需要分析和确定在不同的信号环境和配置下，确保飞行器位置可以唯一确定的最少机会信号数量。这项分析对于优化系统设计和提高定位精度至关重要，可以帮助在资源受限的情况下实现最佳的信号覆盖和利用。

 

 问题2：设计飞行器实时位置估计方法

 

问题2聚焦于开发一种实时估计飞行器位置的方法，使用的数据来源于“接收情况1”。这个挑战要求设计一个算法，可以准确地处理并分析信号数据，不考虑数据中的任何偏差。此方法需能够持续跟踪和更新飞行器的位置，从0秒到10秒。这种实时位置跟踪技术对于动态环境中的导航系统尤为关键，如无人机控制、自动驾驶车辆和其他自动化移动平台。

 

 问题3：建立机会信号的实时筛选方法

 

本问题中，需要设计一个实时筛选机制，以识别和排除“接收情况1”数据中的高偏差机会信号。这种筛选机制应能实时处理信号数据，快速识别并排除那些可能导致定位误差的信号，从而提高系统的整体可靠性和精确度。筛选后的信号将用于计算飞行器在0至10秒内的导航定位，这要求筛选方法不仅要高效还要高度准确。

 

 问题4：评价并筛选机会信号

 

问题4要求开发一种评估机制，准确区分和测量“接收情况2”中的机会信号偏差类型，包括随机性偏差和常值飘移。这需要实现一个综合的分析框架，能够定量评估每种偏差的程度，并基于这些评估设计出一种有效的信号筛选策略。筛选出的高质量信号将用于计算飞行器的实时位置，从0秒至10秒。成功实施这一评价和筛选机制将显著提升定位系统的性能，尤其是在信号环境复杂或者干扰较多的情况下。

 

二、问题分析

对于您提出的问题1、2、3、4，我们将深入分析每一个问题，以确定所需的数学模型和策略的复杂性和实用性，进而明确各自的解决方案。

 

 问题1：建立机会信号的数学表达式及确定信号数量

 

问题分析：

这个问题要求开发一个数学模型来描述机会信号，这是一种可以用于定位和追踪的通信信号。机会信号的模型必须足够准确，以反映真实世界信号的传播和接收特性。此外，问题还要求确定用于唯一定位飞行器的最小信号数量，这涉及到信号覆盖和几何构型的问题，关键在于确保足够的信号独立性，从而避免定位时出现歧义。

 

 问题2：设计实时位置估计方法

 

问题分析：

这一问题聚焦于开发一种算法，根据可信的接收数据实时计算飞行器的位置。挑战在于如何实现连续的、实时的位置更新，并确保算法在各种操作条件下的稳定性和准确性。由于假设数据中没有偏差，这一情境理想化了处理流程，但在真实应用中，还需考虑如何处理和纠正潜在的数据误差。

 

 问题3：机会信号的实时筛选方法

 

问题分析：

问题3要求创建一个筛选机制，以实时地识别并排除数据中的高偏差信号。这要求算法能够快速评估信号质量，并做出是否保留信号的决定。有效的筛选策略可以显著提高导航系统的准确度和可靠性，特别是在信号可能受到干扰的环境中。筛选过程需要优化以保证不会错误地排除有效数据，同时迅速剔除低质量信号。

 

 问题4：评价机会信号的偏差并筛选

 

问题分析：

该问题更进一步地要求不仅识别信号偏差，还需区分偏差的类型——随机性偏差和常值飘移。这需要更精细的分析方法来量化每种偏差的程度，并据此设计筛选标准。正确评估和处理这些偏差对于确保飞行器定位系统的性能至关重要。解决这一问题将提供一个系统化的方法，用于改善信号处理流程和提升整体导航精度。

 

 

 

 

 

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