Ubuntu20.04安装VTK8.2以及pcl19.1的过来人经验

各种因素都会影响到环境的配置，这也是一个安装VTK8.2的参考内容，本人是这样子成功了。

可能会有不全的地方，可以评论多多补充，错误地方也可以指出。

1.依赖的安装

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt
sudo apt-get install libvtk7.1
sudo apt-get install libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt install libboost-dev

这里既有VTK也有pcl的依赖

2.VTK安装

Download | VTKhttps://vtk.org/download/先安装VTK8.2，zip或者tar都可以，下载完之后直接解压到当前目录就可以了。

cd VTK-8.2.0/
mkdir build
cd build/

接着

ccmake ..

进入

每更改一个选项就c一下，c就是configure

BUILD_SHARED_LIBS调成ON

CMAKE_BUILD_TYPE 这个调成 Release(enter就可以切换模式)

  接着按t可以看到其他的内容

VTK_FORBID_DOWNLOADS             ON 

 VTK_USE_SYSTEM_PNG               ON 接着可以按g，如果没有出现g，可以再按几次c就有了。

接着

cmake-gui

如果没有出现内容，可以点一下下方的Configure,

打钩的是下面这几个

接着就可以Configure了,没有红的后 Generate

接着退出。

sudo make

如果觉得太慢了 后面可以加 -j16这是用16个cpu，具体电脑配置自己看，跑太多有可能会卡住，本人是都跑满的没事，这个要具体看自己的情况。（内存，交换内存，几个cpu等等，可以在系统监视器里的资源里看到）

编译完后

sudo make install

这个是快的。

3.pcl安装

这个可以直接看这个

Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)-CSDN博客文章浏览阅读2.8w次，点赞116次，收藏579次。首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，否则出现问题也找不到。`上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`，同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法，如果你是ubuntu18.04的，完全放心跟随此教程，其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。_ubuntu18.04安装pcl https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/124574029同样觉得make太慢了可以加上 -j?