HAL库源码移植与使用之spi驱动NRF24L01与常见错误

广药门徒

已于 2024-07-23 15:14:50 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-07-23 11:31:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80317247/article/details/140627458

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常见错误：

1.你的发送端发送地址与接收地址和接收端接收地址三者不一样

因为ENHANCED自动回应模式流程，发送地址是发送端根据自己发送地址，对接收端（发送端发送地址指向的对象）发送数据，接收端地址接收地址数据，并以自己的接收地址为发送地址自动回应对方，这样就可以知道是否接收正常

2.无线电频率不一样

虽说一个发送设备的接收发送通道频率能不一样，但相互通信的两设备，发送端要和接收端一样的无线电频率

3.是enhanced模式却不是自动发送应答

CE可选择芯片是否启动

上面是三个会触发中断信号的条件，FIFO是专门存储要发送或接收字节的存储区，发送和接收各一个独立的。

不能太快，7-8M就好

spi下具体时序：

从这可以看出它属于SPI工作模式零，要注意！！！！！！！！

NRF24L01命令字节有两种，

1：要指定地址的命令就需要一个字节既有地址又有命令，一般前三位为命令读写，后5位为地址。如上图读寄存器命令就是0x20或上寄存器地址，那就代表前三位为0x2的高三位001后面五位全由或的对象寄存器地址决定

2：不需要地址的命令比如擦除与读取FIFO

示例代码：

工作模式：

FIFO一共分为三级每级32byte

发送模式前者是一把CE拉高就启动发送全部FIFO的三级

发送模式后者是一次下降沿发送一级FIFO的数据，要给三次才全部发送

代码用的前者

发送模式有两个，前者被选择后发送完毕时会进入待机模式II

后者发送完毕后会进入待机模式l

NRF24L01数据处理模式：

选择打开自动应答功能，就说明你打开了Enhanced ShockBurstTM模式他俩的区别也就这是这里的不同导致的

代码里只展示了利用通道零的数据传输

地址与通道：

注意：发送端的发送接收地址与接收端的接收地址要一模一样

接收通道一共最多有6个

其中通道零是40位自身地址，通道1-5是八位自身地址加32为共用地址，

自身地址就是自己可以随便改的，共用地址则不行是固定的

发送模式配置：

示例代码：

发送模式初始化

//发送模式初始化
void nrf24l01_tx_mode( void )
{	
	NRF24L01_CE ( 0 );
	
	/*  发去哪里？ */	
    	nrf24l01_write_buf ( NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH );
	/*  哪里接收应答信号？ */	
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); 
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01);		/* 使能通道0的自动应答 */ 
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);	/* 使能通道0的接收地址 */ 
	/*  发送失败如何处理？ */	
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);	/* 设置自动重发间隔时间 */ 
	/*  无线条件怎么样？*/
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + RF_CH, 0x01); 		/* 设置RF通信频率 */ 
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x01); 	/* 设置TX发射参数 */
	/*  如何配置身份？*/
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);		/* 配置基本工作模式参数 */ 

    	NRF24L01_CE ( 1 );			
}

配置完FIFO后，启动发送

//启动发送
uint8_t nrf24l01_tx_packet(uint8_t *ptxbuf)
{	
    	uint8_t sta, rval = 0xff;

	NRF24L01_CE ( 0 );			
    	nrf24l01_write_buf ( WR_TX_PLOAD, ptxbuf, TX_PLOAD_WIDTH );	/* 写数据到TX_FIFO */
    	NRF24L01_CE ( 1 );			/* 启动传输 */

	while (NRF24L01_IRQ != 0);

	sta = nrf24l01_read_reg(STATUS);					 /* 读取状态寄存器的值 */
	nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta);	 /* 清除TX_DS或MAX_RT中断标记 */

 	if ( sta & MAX_TX) { 	 /* 达到最大重发次数 */
		nrf24l01_write_reg(FLUSH_TX, 0xff);
		rval = 1;	
	}	
	if ( sta & TX_OK)		rval = 0;	/* 发送完成 */

    	return rval;		/* 返回结果*/
}

接受模式配置：

接收模式初始化

//接收模式初始化
void nrf24l01_rx_mode( void )
{	
	NRF24L01_CE ( 0 );
	
	/*  接收谁的数据 */	
    	nrf24l01_write_buf ( NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH )	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + EN_RX_ADDR, 0x01); 	/* 使能通道0的接收地址 */ 
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); 	/* 选择通道0的有效数据宽度 */ 

	/*  如何发送应答信号？ */
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01);		/* 使能通道0的自动应答 */ 

	/*  无线条件怎么样？*/
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + RF_CH, 0x01); 		/* 设置RF通信频率 */ 
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x01);	/* 设置TX发射参数 */

	/*  如何配置身份？*/
	nrf24l01_write_reg ( NRF_WRITE_REG CONFIG, 0x0f); 		/* 配置基本工作模式参数 */

    	NRF24L01_CE ( 1 );			
}

接收模式启动

//接收模式启动
uint8_t nrf24l01_rx_packet(uint8_t *prxbuf)		 /* return 0:succeed	1:fail */
{	
    	uint8_t sta, rval = 1;

	sta = nrf24l01_read_reg(STATUS);					 /* 读取状态寄存器的值 */
	nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta);	 /* 清除RX_DS标记 */

 	if ( sta & RX_OK)	 	/* 接收到数据 */
	{ 	 		
		nrf24l01_read_buf(RD_RX_PLOAD, prxbuf, RX_PLOAD_WIDTH); 	/* 读取数据 */
		nrf24l01_write_reg(FLUSH_RX, 0xff);	 /* 清除RX_FIFO */
		rval = 0;	
	}	

    	return rval;		/* 返回结果*/
}

地址	寄存器名字	功能
0x00	CONFIG	设置24L01工作模式
0x01	EN_AA	设置接收通道的自动应答
0x02	EN_RXADDR	使能接收通道地址
0x04	SETUP_RETR	设置自动重发数据时间和次数
0x05	RF_CH	设置工作通道频率
0x06	RF_SETUP	配置发射参数
0x07	STATUS	状态寄存器，用来判定工作状态
0x0A	RX_ADDR_P0	设置接收通道0地址
0x10	TX_ADDR	设置发送地址（先写低字节）
0x11	RX_PW_P0	设置接收通道0的有效数据宽度

参数	位	复位值	类型	描述
Reserved	7	0	R/W	保留位
MASK_RX_DR	6	0	R/W	可屏蔽中断RX_RD（1：IRQ引脚不显示RX_RD中断）（0：RX_RD中断时，IRQ输出低电平）
MASK_TX_DS	5	0	R/W	可屏蔽中断TX_RD（1：IRQ引脚不显示TX_DS中断）（0：TX_DS中断时，IRQ输出低电平）
MASK_MAX_RT	4	0	R/W	可屏蔽中断MAX_RT（1：IRQ引脚不显示MAX_RT中断）（0：MAX_RT中断时，IRQ输出低电平）
EN_CRC	3	1	R/W	CRC使能（如果EN_AA中任意一位设置为高，则EN_CRC强迫为高）
CRCO	2	0	R/W	CRC模式（1：16位CRC校验 0：8位CRC校验）
PWR_UP	1	0	R/W	上电/掉电模式设置位（1：上电 0：掉电）
PRIM_RX	0	0	R/W	接收/发送模式设置位（1：接收模式 0：发送模式）

开启自应答就是开启ENHANCE模式

这个自动应答虽说是发送数据给对方但是不会存入FIFO只会让enhanced模式下的接收端接受状态寄存器置一

开启接收通道

设置地址宽度会是你的地址位数改变一般默认11 40位

设置这个可以在发送消息后没收到回讯认为发送失败时自动重新发送可以设置重新发送次数和用公式算重新发送间隔时间

可以配置发射频率，发射端发送频率与接收端接收频率要一致（用公式算），但发送端接收端自己的发送频率与接收频率可以不一样

射频数据传输速率与射频频率不一样，射频频率是数据介质，可以理解为波形峰值与周期和波长，无限速率是指发送数据字节时发送时的位间隔时间（类似波特率只是快，但bootloader可以支持所有波特率）

参数	位	复位值	类型	描述
CONT_WAVE	7	0	R/W	高电平时，可使载波连续传输
Reserved	6	0	R/W	只允许写‘0’
RF_DR_LOW	5	0	R/W	设置射频数据速率250kbps（结合RF_DR_HIGH查看）
PLL_LOCK	4	0	R/W	PLL_LOCK允许，仅用于测试模式
RF_DR_HIGH	3	1	R/W	与RF_DR_LOW决定传输速率 [RF_DR_LOW, RF_DR_HIGH] ： ‘ 00 ’: 1Mbps ‘ 01 ’: 2Mbps ‘ 10 ’: 250kbps ‘ 11 ’: 保留
RF_PWR	2:1	11	R/W	设置射频输出功率 ‘00’: -18dBm ‘01’: -12dBm ‘10’: -6dBm ‘11’: 0dBm
Obsolete	0			不用关心

参数	位	复位值	类型	描述
Reserved	7	0	R/W	保留位
RX_DR	6	0	R/W	接收数据标记，收到数据后置1。写1清除中断
TX_DS	5	0	R/W	数据发送完成标记，如果工作在自动应答模式，则必须收到ACK才会置1。写1清除中断
MAX_RT	4	0	R/W	达到最大重发次数标志。写1清除中断（如果MAX_RX中断产生则必须清除后系统才能进行通信）
RX_P_NO	3:1	111	R/W	接收数据通道： 000 ~ 101：数据通道号 110：未使用 111：RX_FIFO寄存器为空
TX_FULL	0	0	R/W	TX_FIFO寄存器满标志： 1：TX_FIFO寄存器满 0：TX_FIFO寄存器未满

要根据前面设定的地址宽度来填：

通道零是自己单独配

通道1-5是由通道1寄存器来配高32位地址，只有低八位是自己通道寄存器来配

广药门徒

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HAL库源码移植与使用之spi驱动NRF24L01与常见错误

上面是三个会触发中断信号的条件，FIFO是专门存储要发送或接收字节的存储区，发送和接收各一个独立的。数据发送完成标记，如果工作在自动应答模式，则必须收到。中断产生则必须清除后系统才能进行通信）配置完FIFO后，启动发送。状态寄存器，用来判定工作状态。设置自动重发数据时间和次数。设置发送地址（先写低字节）高电平时，可使载波连续传输。接收数据标记，收到数据后置。达到最大重发次数标志。设置接收通道的自动应答。中任意一位设置为高，则。允许，仅用于测试模式。
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