68.OV5640摄像头HDMI图像显示

于 2024-11-04 16:24:37 发布
阅读量999 收藏 12
点赞数 21
分类专栏： 升腾A7-FPGA 文章标签： fpga开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80417284/article/details/143303587
版权

（1）理论知识：

  • 标号1处是OV5640的控制寄存器，通信协议与IIC协议类似。
  • 标号2包括OV5640的通信、控制信号以及外部时钟，其中PCLK、HREF以及VSYNC分别是像素同步时钟、行同步信号以及帧同步信号；RESETB引脚为低电平时，用于复位整个传感器芯片，PWDN用于控制芯片进入低功耗模式，高电平有效。最后一个 XCLK引脚，它跟 PCLK
    是完全不同的， XCLK 是用于驱动整个传感器芯片的时钟信号，是外部输入到OV5640的信号；而 PCLK 是 OV5640输出数据时的同步信号，它是由 OV5640 输出的信号。 XCLK可以外接晶振或由外部控制器提供。
  • 标号3处是感光矩阵，光信号在此处转化为电信号，经过各种处理，这些信号存储成由一个个像素点表示的数字图像。
  • 标号4处包含了DSP处理单元，它会根据寄存器的配置做一些基本的图像处理运算。这部分还包含了图像格式转换单元以及压缩单元，转换出的数据最终通过Y0-Y9引脚输出，一般来说我们使用8根数据线来传输，此时仅使用Y2-Y9引脚，连接方式如下：
  • 标号5处为VCM处理单元，他会根据图像分析来实现图像的自动对焦功能。要实现自动对焦还需要下载自动对焦固件到模组。

（2）SCCB时序：

        1.起始信号：SCL为高电平时，SDA出现下降沿，则SCCB开始传输

        2.停止信号：SCL为低电平时，SDA出现上升沿，则SCCB停止运输

        3.数据有效性：除了开始和停止状态，在传输过程中，必须保证SDA上的数据稳定，也就是说，SDA的电平变换只能出现在SCL为低电平的时候，SDA信号在SCL为高电平时，被采集。

        4. SCCB 协议定义了两种写操作，即三步写操作和两步写操作。三步写操作可向从设备的一个目的寄存器中写入数据，见图 35-6。在三步写操作中，第一阶段发送从设备的 ID 地址+W 标志(等于 I2C 的设备地址： 7 位设备地址+读写方向标志)，第二阶段发送从设备目标寄存器的 16 位地址，第三阶段发送要写入寄存器的 8 位数据。图中的“X”数据位可写入 1 或 0，对通讯无影响。

        而两步写操作没有第三阶段，即只向从器件传输了设备 ID+W 标志和目的寄存器的地址，见图 35-7。两步写操作是用来配合后面的读寄存器数据操作的，它与读操作一起使用，实现 I2C 的复合过程。

        两步读操作，它用于读取从设备目的寄存器中的数据，见图 35-8。在第一阶段中发送从设备的设备 ID+R 标志(设备地址+读方向标志)和自由位，在第二阶段中读取寄存器中的8 位数据和写 NA 位(非应答信号)。 由于两步读操作没有确定目的寄存器的地址，所以在读操作前，必需有一个两步写操作，以提供读操作中的寄存器地址。

        可以看到，以上介绍的 SCCB 特性都与 IIC 无区别，完全可以使用 IIC 驱动代替SCCB 实现 FPGA与 OV5640的通讯。

        (3)实验目标：使用DDR3 SDRAM做图像数据缓存，将OV5640摄像头采集到的图像数据在HDMI显示器上实时显示，分辨率为640*480。

        （4）代码编写：

  •         ov5640寄存器配置：
module  ov5640_cfg
(
    input   wire            sys_clk     ,   //系统时钟,由iic模块传入
    input   wire            sys_rst_n   ,   //系统复位,低有效
    input   wire            cfg_end     ,   //单个寄存器配置完成

    output  reg             cfg_start   ,   //单个寄存器配置触发信号
    output  wire    [23:0]  cfg_data    ,   //ID,REG_ADDR,REG_VAL
    output  reg             cfg_done        //寄存器配置完成
);

//parameter define
parameter   REG_NUM         =   8'd251      ;   //总共需要配置的寄存器个数
parameter   CNT_WAIT_MAX    =   15'd20000   ;   //寄存器配置等待计数最大值

//wire  define
wire    [23:0]  cfg_data_reg[REG_NUM-1:0]   ;   //寄存器配置数据暂存

//reg   define
reg     [14:0]  cnt_wait    ;   //寄存器配置等待计数器
reg     [7:0]   reg_num     ;   //配置寄存器个数

//cnt_wait:寄存器配置等待计数器
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt_wait    <=  15'd0;
    else    if(cnt_wait < CNT_WAIT_MAX)
        cnt_wait    <=  cnt_wait + 1'b1;

//reg_num:配置寄存器个数
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        reg_num <=  8'd0;
    else    if(cfg_end == 1'b1)
        reg_num <=  reg_num + 1'b1;

//cfg_start:单个寄存器配置触发信号
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cfg_start   <=  1'b0;
    else    if(cnt_wait == (CNT_WAIT_MAX - 1'b1))
        cfg_start   <=  1'b1;
    else    if((cfg_end == 1'b1) && (reg_num < REG_NUM))
        cfg_start   <=  1'b1;
    else
        cfg_start   <=  1'b0;

//cfg_done:寄存器配置完成
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cfg_done    <=  1'b0;
    else    if((reg_num == REG_NUM) && (cfg_end == 1'b1))
        cfg_done    <=  1'b1;

//cfg_data:ID,REG_ADDR,REG_VAL
assign  cfg_data = (cfg_done == 1'b1) ? 24'b0 : cfg_data_reg[reg_num];

//----------------------------------------------------
//cfg_data_reg：寄存器配置数据暂存  ID   REG_ADDR REG_VAL
assign  cfg_data_reg[000]  =       {16'h3103, 8'h11};
assign  cfg_data_reg[001]  =       {16'h3008, 8'h82};
assign  cfg_data_reg[002]  =       {16'h3008, 8'h42};
assign  cfg_data_reg[003]  =       {16'h3103, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[004]  =       {16'h3017, 8'hff};
assign  cfg_data_reg[005]  =       {16'h3018, 8'hff};
assign  cfg_data_reg[006]  =       {16'h3034, 8'h1A};
assign  cfg_data_reg[007]  =       {16'h3037, 8'h13};
assign  cfg_data_reg[008]  =       {16'h3108, 8'h01};
assign  cfg_data_reg[009]  =       {16'h3630, 8'h36};

assign  cfg_data_reg[010]  =       {16'h3631, 8'h0e};
assign  cfg_data_reg[011]  =       {16'h3632, 8'he2};
assign  cfg_data_reg[012]  =       {16'h3633, 8'h12};
assign  cfg_data_reg[013]  =       {16'h3621, 8'he0};
assign  cfg_data_reg[014]  =       {16'h3704, 8'ha0};
assign  cfg_data_reg[015]  =       {16'h3703, 8'h5a};
assign  cfg_data_reg[016]  =       {16'h3715, 8'h78};
assign  cfg_data_reg[017]  =       {16'h3717, 8'h01};
assign  cfg_data_reg[018]  =       {16'h370b, 8'h60};
assign  cfg_data_reg[019]  =       {16'h3705, 8'h1a};

assign  cfg_data_reg[020]  =       {16'h3905, 8'h02};
assign  cfg_data_reg[021]  =       {16'h3906, 8'h10};
assign  cfg_data_reg[022]  =       {16'h3901, 8'h0a};
assign  cfg_data_reg[023]  =       {16'h3731, 8'h12};
assign  cfg_data_reg[024]  =       {16'h3600, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[025]  =       {16'h3601, 8'h33};
assign  cfg_data_reg[026]  =       {16'h302d, 8'h60};
assign  cfg_data_reg[027]  =       {16'h3620, 8'h52};
assign  cfg_data_reg[028]  =       {16'h371b, 8'h20};
assign  cfg_data_reg[029]  =       {16'h471c, 8'h50};

assign  cfg_data_reg[030]  =       {16'h3a13, 8'h43};
assign  cfg_data_reg[031]  =       {16'h3a18, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[032]  =       {16'h3a19, 8'hf8};
assign  cfg_data_reg[033]  =       {16'h3635, 8'h13};
assign  cfg_data_reg[034]  =       {16'h3636, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[035]  =       {16'h3634, 8'h40};
assign  cfg_data_reg[036]  =       {16'h3622, 8'h01};
assign  cfg_data_reg[037]  =       {16'h3c01, 8'h34};
assign  cfg_data_reg[038]  =       {16'h3c04, 8'h28};
assign  cfg_data_reg[039]  =       {16'h3c05, 8'h98};

assign  cfg_data_reg[040]  =       {16'h3c06, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[041]  =       {16'h3c07, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[042]  =       {16'h3c08, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[043]  =       {16'h3c09, 8'h1c};
assign  cfg_data_reg[044]  =       {16'h3c0a, 8'h9c};
assign  cfg_data_reg[045]  =       {16'h3c0b, 8'h40};
assign  cfg_data_reg[046]  =       {16'h3810, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[047]  =       {16'h3811, 8'h10};
assign  cfg_data_reg[048]  =       {16'h3812, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[049]  =       {16'h3708, 8'h64};

assign  cfg_data_reg[050]  =       {16'h4001, 8'h02};
assign  cfg_data_reg[051]  =       {16'h4005, 8'h1a};
assign  cfg_data_reg[052]  =       {16'h3000, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[053]  =       {16'h3004, 8'hff};
assign  cfg_data_reg[054]  =       {16'h300e, 8'h58};
assign  cfg_data_reg[055]  =       {16'h302e, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[056]  =       {16'h4300, 8'h61};
assign  cfg_data_reg[057]  =       {16'h501f, 8'h01};
assign  cfg_data_reg[058]  =       {16'h440e, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[059]  =       {16'h5000, 8'ha7};

assign  cfg_data_reg[060]  =       {16'h3a0f, 8'h30};
assign  cfg_data_reg[061]  =       {16'h3a10, 8'h28};
assign  cfg_data_reg[062]  =       {16'h3a1b, 8'h30};
assign  cfg_data_reg[063]  =       {16'h3a1e, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[064]  =       {16'h3a11, 8'h60};
assign  cfg_data_reg[065]  =       {16'h3a1f, 8'h14};
assign  cfg_data_reg[066]  =       {16'h5800, 8'h23};
assign  cfg_data_reg[067]  =       {16'h5801, 8'h14};
assign  cfg_data_reg[068]  =       {16'h5802, 8'h0f};
assign  cfg_data_reg[069]  =       {16'h5803, 8'h0f};

assign  cfg_data_reg[070]  =       {16'h5804, 8'h12};
assign  cfg_data_reg[071]  =       {16'h5805, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[072]  =       {16'h5806, 8'h0c};
assign  cfg_data_reg[073]  =       {16'h5807, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[074]  =       {16'h5808, 8'h05};
assign  cfg_data_reg[075]  =       {16'h5809, 8'h05};
assign  cfg_data_reg[076]  =       {16'h580a, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[077]  =       {16'h580b, 8'h0d};
assign  cfg_data_reg[078]  =       {16'h580c, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[079]  =       {16'h580d, 8'h03};

assign  cfg_data_reg[080]  =       {16'h580e, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[081]  =       {16'h580f, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[082]  =       {16'h5810, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[083]  =       {16'h5811, 8'h09};
assign  cfg_data_reg[084]  =       {16'h5812, 8'h07};
assign  cfg_data_reg[085]  =       {16'h5813, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[086]  =       {16'h5814, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[087]  =       {16'h5815, 8'h01};
assign  cfg_data_reg[088]  =       {16'h5816, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[089]  =       {16'h5817, 8'h08};

assign  cfg_data_reg[090]  =       {16'h5818, 8'h0d};
assign  cfg_data_reg[091]  =       {16'h5819, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[092]  =       {16'h581a, 8'h05};
assign  cfg_data_reg[093]  =       {16'h581b, 8'h06};
assign  cfg_data_reg[094]  =       {16'h581c, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[095]  =       {16'h581d, 8'h0e};
assign  cfg_data_reg[096]  =       {16'h581e, 8'h29};
assign  cfg_data_reg[097]  =       {16'h581f, 8'h17};
assign  cfg_data_reg[098]  =       {16'h5820, 8'h11};
assign  cfg_data_reg[099]  =       {16'h5821, 8'h11};

assign  cfg_data_reg[100]  =       {16'h5822, 8'h15};
assign  cfg_data_reg[101]  =       {16'h5823, 8'h28};
assign  cfg_data_reg[102]  =       {16'h5824, 8'h46};
assign  cfg_data_reg[103]  =       {16'h5825, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[104]  =       {16'h5826, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[105]  =       {16'h5827, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[106]  =       {16'h5828, 8'h64};
assign  cfg_data_reg[107]  =       {16'h5829, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[108]  =       {16'h582a, 8'h24};
assign  cfg_data_reg[109]  =       {16'h582b, 8'h22};

assign  cfg_data_reg[110]  =       {16'h582c, 8'h24};
assign  cfg_data_reg[111]  =       {16'h582d, 8'h24};
assign  cfg_data_reg[112]  =       {16'h582e, 8'h06};
assign  cfg_data_reg[113]  =       {16'h582f, 8'h22};
assign  cfg_data_reg[114]  =       {16'h5830, 8'h40};
assign  cfg_data_reg[115]  =       {16'h5831, 8'h42};
assign  cfg_data_reg[116]  =       {16'h5832, 8'h24};
assign  cfg_data_reg[117]  =       {16'h5833, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[118]  =       {16'h5834, 8'h24};
assign  cfg_data_reg[119]  =       {16'h5835, 8'h22};

assign  cfg_data_reg[120]  =       {16'h5836, 8'h22};
assign  cfg_data_reg[121]  =       {16'h5837, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[122]  =       {16'h5838, 8'h44};
assign  cfg_data_reg[123]  =       {16'h5839, 8'h24};
assign  cfg_data_reg[124]  =       {16'h583a, 8'h26};
assign  cfg_data_reg[125]  =       {16'h583b, 8'h28};
assign  cfg_data_reg[126]  =       {16'h583c, 8'h42};
assign  cfg_data_reg[127]  =       {16'h583d, 8'hce};
assign  cfg_data_reg[128]  =       {16'h5180, 8'hff};
assign  cfg_data_reg[129]  =       {16'h5181, 8'hf2};

assign  cfg_data_reg[130]  =       {16'h5182, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[131]  =       {16'h5183, 8'h14};
assign  cfg_data_reg[132]  =       {16'h5184, 8'h25};
assign  cfg_data_reg[133]  =       {16'h5185, 8'h24};
assign  cfg_data_reg[134]  =       {16'h5186, 8'h09};
assign  cfg_data_reg[135]  =       {16'h5187, 8'h09};
assign  cfg_data_reg[136]  =       {16'h5188, 8'h09};
assign  cfg_data_reg[137]  =       {16'h5189, 8'h75};
assign  cfg_data_reg[138]  =       {16'h518a, 8'h54};
assign  cfg_data_reg[139]  =       {16'h518b, 8'he0};

assign  cfg_data_reg[140]  =       {16'h518c, 8'hb2};
assign  cfg_data_reg[141]  =       {16'h518d, 8'h42};
assign  cfg_data_reg[142]  =       {16'h518e, 8'h3d};
assign  cfg_data_reg[143]  =       {16'h518f, 8'h56};
assign  cfg_data_reg[144]  =       {16'h5190, 8'h46};
assign  cfg_data_reg[145]  =       {16'h5191, 8'hf8};
assign  cfg_data_reg[146]  =       {16'h5192, 8'h04};
assign  cfg_data_reg[147]  =       {16'h5193, 8'h70};
assign  cfg_data_reg[148]  =       {16'h5194, 8'hf0};
assign  cfg_data_reg[149]  =       {16'h5195, 8'hf0};

assign  cfg_data_reg[150]  =       {16'h5196, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[151]  =       {16'h5197, 8'h01};
assign  cfg_data_reg[152]  =       {16'h5198, 8'h04};
assign  cfg_data_reg[153]  =       {16'h5199, 8'h12};
assign  cfg_data_reg[154]  =       {16'h519a, 8'h04};
assign  cfg_data_reg[155]  =       {16'h519b, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[156]  =       {16'h519c, 8'h06};
assign  cfg_data_reg[157]  =       {16'h519d, 8'h82};
assign  cfg_data_reg[158]  =       {16'h519e, 8'h38};
assign  cfg_data_reg[159]  =       {16'h5480, 8'h01};

assign  cfg_data_reg[160]  =       {16'h5481, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[161]  =       {16'h5482, 8'h14};
assign  cfg_data_reg[162]  =       {16'h5483, 8'h28};
assign  cfg_data_reg[163]  =       {16'h5484, 8'h51};
assign  cfg_data_reg[164]  =       {16'h5485, 8'h65};
assign  cfg_data_reg[165]  =       {16'h5486, 8'h71};
assign  cfg_data_reg[166]  =       {16'h5487, 8'h7d};
assign  cfg_data_reg[167]  =       {16'h5488, 8'h87};
assign  cfg_data_reg[168]  =       {16'h5489, 8'h91};
assign  cfg_data_reg[169]  =       {16'h548a, 8'h9a};

assign  cfg_data_reg[170]  =       {16'h548b, 8'haa};
assign  cfg_data_reg[171]  =       {16'h548c, 8'hb8};
assign  cfg_data_reg[172]  =       {16'h548d, 8'hcd};
assign  cfg_data_reg[173]  =       {16'h548e, 8'hdd};
assign  cfg_data_reg[174]  =       {16'h548f, 8'hea};
assign  cfg_data_reg[175]  =       {16'h5490, 8'h1d};
assign  cfg_data_reg[176]  =       {16'h5381, 8'h1e};
assign  cfg_data_reg[177]  =       {16'h5382, 8'h5b};
assign  cfg_data_reg[178]  =       {16'h5383, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[179]  =       {16'h5384, 8'h0a};

assign  cfg_data_reg[180]  =       {16'h5385, 8'h7e};
assign  cfg_data_reg[181]  =       {16'h5386, 8'h88};
assign  cfg_data_reg[182]  =       {16'h5387, 8'h7c};
assign  cfg_data_reg[183]  =       {16'h5388, 8'h6c};
assign  cfg_data_reg[184]  =       {16'h5389, 8'h10};
assign  cfg_data_reg[185]  =       {16'h538a, 8'h01};
assign  cfg_data_reg[186]  =       {16'h538b, 8'h98};
assign  cfg_data_reg[187]  =       {16'h5580, 8'h06};
assign  cfg_data_reg[188]  =       {16'h5583, 8'h40};
assign  cfg_data_reg[189]  =       {16'h5584, 8'h10};

assign  cfg_data_reg[190]  =       {16'h5589, 8'h10};
assign  cfg_data_reg[191]  =       {16'h558a, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[192]  =       {16'h558b, 8'hf8};
assign  cfg_data_reg[193]  =       {16'h501d, 8'h40};
assign  cfg_data_reg[194]  =       {16'h5300, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[195]  =       {16'h5301, 8'h30};
assign  cfg_data_reg[196]  =       {16'h5302, 8'h10};
assign  cfg_data_reg[197]  =       {16'h5303, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[198]  =       {16'h5304, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[199]  =       {16'h5305, 8'h30};

assign  cfg_data_reg[200]  =       {16'h5306, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[201]  =       {16'h5307, 8'h16};
assign  cfg_data_reg[202]  =       {16'h5309, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[203]  =       {16'h530a, 8'h30};
assign  cfg_data_reg[204]  =       {16'h530b, 8'h04};
assign  cfg_data_reg[205]  =       {16'h530c, 8'h06};
assign  cfg_data_reg[206]  =       {16'h5025, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[207]  =       {16'h3008, 8'h02};
assign  cfg_data_reg[208]  =       {16'h3035, 8'h11};
assign  cfg_data_reg[209]  =       {16'h3036, 8'h46};

assign  cfg_data_reg[210]  =       {16'h3c07, 8'h08};
assign  cfg_data_reg[211]  =       {16'h3820, 8'h47};
assign  cfg_data_reg[212]  =       {16'h3821, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[213]  =       {16'h3814, 8'h31};
assign  cfg_data_reg[214]  =       {16'h3815, 8'h31};
assign  cfg_data_reg[215]  =       {16'h3800, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[216]  =       {16'h3801, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[217]  =       {16'h3802, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[218]  =       {16'h3803, 8'h04};
assign  cfg_data_reg[219]  =       {16'h3804, 8'h0a};

assign  cfg_data_reg[220]  =       {16'h3805, 8'h3f};
assign  cfg_data_reg[221]  =       {16'h3806, 8'h07};
assign  cfg_data_reg[222]  =       {16'h3807, 8'h9b};
assign  cfg_data_reg[223]  =       {16'h3808, 8'h02};//水平输出宽度：高四位，默认0x0A
assign  cfg_data_reg[224]  =       {16'h3809, 8'h80};//水平输出宽度：低八位，默认0x20
assign  cfg_data_reg[225]  =       {16'h380a, 8'h01};//垂直输出宽度：高三位，默认0x07
assign  cfg_data_reg[226]  =       {16'h380b, 8'he0};//垂直输出宽度：低八位，默认0x98
assign  cfg_data_reg[227]  =       {16'h380c, 8'h07};
assign  cfg_data_reg[228]  =       {16'h380d, 8'h68};
assign  cfg_data_reg[229]  =       {16'h380e, 8'h03};

assign  cfg_data_reg[230]  =       {16'h380f, 8'hd8};
assign  cfg_data_reg[231]  =       {16'h3813, 8'h06};
assign  cfg_data_reg[232]  =       {16'h3618, 8'h00};
assign  cfg_data_reg[233]  =       {16'h3612, 8'h29};
assign  cfg_data_reg[234]  =       {16'h3709, 8'h52};
assign  cfg_data_reg[235]  =       {16'h370c, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[236]  =       {16'h3a02, 8'h17};
assign  cfg_data_reg[237]  =       {16'h3a03, 8'h10};
assign  cfg_data_reg[238]  =       {16'h3a14, 8'h17};
assign  cfg_data_reg[239]  =       {16'h3a15, 8'h10};

assign  cfg_data_reg[240]  =       {16'h4004, 8'h02};
assign  cfg_data_reg[241]  =       {16'h3002, 8'h1c};
assign  cfg_data_reg[242]  =       {16'h3006, 8'hc3};
assign  cfg_data_reg[243]  =       {16'h4713, 8'h03};
assign  cfg_data_reg[244]  =       {16'h4407, 8'h04};
assign  cfg_data_reg[245]  =       {16'h460b, 8'h35};
assign  cfg_data_reg[246]  =       {16'h460c, 8'h22};
assign  cfg_data_reg[247]  =       {16'h4837, 8'h22};
assign  cfg_data_reg[248]  =       {16'h3824, 8'h02};
assign  cfg_data_reg[249]  =       {16'h5001, 8'ha3};

assign  cfg_data_reg[250]  =       {16'h3503, 8'h00};

//-------------------------------------------------------

endmodule
  • ov5640数据传输模块：
module  ov5640_data
(
    input   wire            sys_rst_n       ,   //复位信号
// OV5640
    input   wire            ov5640_pclk     ,   //摄像头像素时钟
    input   wire            ov5640_href     ,   //摄像头行同步信号
    input   wire            ov5640_vsync    ,   //摄像头场同步信号
    input   wire    [ 7:0]  ov5640_data     ,   //摄像头图像数据
// 写FIFO
    output  wire            ov5640_wr_en    ,   //图像数据有效使能信号
    output  wire    [15:0]  ov5640_data_out     //图像数据
);

//parameter define
parameter   PIC_WAIT    =   4'd10;  //图像稳定前等待帧图像个数

//wire  define
wire            pic_flag    ;   //帧图像标志信号,每拉高一次,代表一帧完整图像

//reg   define
reg             ov5640_vsync_dly    ;   //摄像头输入场同步信号打拍
reg     [3:0]   cnt_pic             ;   //图像帧计数器
reg             pic_valid           ;   //帧有效标志信号
reg     [7:0]   pic_data_reg        ;   //输入8位图像数据缓存
reg     [15:0]  data_out_reg        ;   //输出16位图像数据缓存
reg             data_flag           ;   //输入8位图像数据缓存
reg             data_flag_dly1      ;   //图像数据拼接标志信号打拍

//ov5640_vsync_dly:摄像头输入场同步信号打拍
always@(posedge ov5640_pclk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        ov5640_vsync_dly    <=  1'b0;
    else
        ov5640_vsync_dly    <=  ov5640_vsync;

//pic_flag:帧图像标志信号,每拉高一次,代表一帧完整图像
assign  pic_flag = ((ov5640_vsync_dly == 1'b0)
                    && (ov5640_vsync == 1'b1)) ? 1'b1 : 1'b0;

//cnt_pic:图像帧计数器
always@(posedge ov5640_pclk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt_pic <=  4'd0;
    else    if((cnt_pic < PIC_WAIT) && (pic_flag == 1'b1))
        cnt_pic <=  cnt_pic + 1'b1;
    else
        cnt_pic <=  cnt_pic;

//pic_valid:真有效标志
always@(posedge ov5640_pclk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        pic_valid   <=  1'b0;
    else    if((cnt_pic == PIC_WAIT) && (pic_flag == 1'b1))
        pic_valid   <=  1'b1;
    else
        pic_valid   <=  pic_valid;

//data_out_reg,pic_data_reg,data_flag:输出16位图像数据缓冲
//输入8位图像数据缓存输入8位,图像数据缓存
always@(posedge ov5640_pclk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        begin
            data_out_reg    <=  16'd0;
            pic_data_reg    <=  8'd0;
            data_flag       <=  1'b0;
        end
    else    if(ov5640_href == 1'b1)
        begin
            data_flag       <=  ~data_flag;
            pic_data_reg    <=  ov5640_data;
            data_out_reg    <=  data_out_reg;
        if(data_flag == 1'b1)
            data_out_reg    <=  {pic_data_reg,ov5640_data};
        else
            data_out_reg    <=  data_out_reg;
        end
    else
        begin
            data_flag       <=  1'b0;
            pic_data_reg    <=  8'd0;
            data_out_reg    <=  data_out_reg;
        end

//data_flag_dly1:图像数据缓存打拍
always@(posedge ov5640_pclk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        data_flag_dly1  <=  1'b0;
    else
        data_flag_dly1  <=  data_flag;

//ov5640_data_out:输出16位图像数据
assign  ov5640_data_out = (pic_valid == 1'b1) ? data_out_reg : 16'b0;

//ov5640_wr_en:输出16位图像数据使能
assign  ov5640_wr_en = (pic_valid == 1'b1) ? data_flag_dly1 : 1'b0;

endmodule
  • ov5640顶层模块：
module  ov5640_top(

    input   wire            sys_clk         ,   //系统时钟
    input   wire            sys_rst_n       ,   //复位信号
    input   wire            sys_init_done   ,   //系统初始化完成(SDRAM + 摄像头)

    input   wire            ov5640_pclk     ,   //摄像头像素时钟
    input   wire            ov5640_href     ,   //摄像头行同步信号
    input   wire            ov5640_vsync    ,   //摄像头场同步信号
    input   wire    [7:0]   ov5640_data     ,   //摄像头图像数据

    output  wire            cfg_done        ,   //寄存器配置完成
    output  wire            sccb_scl        ,   //SCL
    inout   wire            sccb_sda        ,   //SDA
    output  wire            ov5640_wr_en    ,   //图像数据有效使能信号
    output  wire    [15:0]  ov5640_data_out     //图像数据

);

//********************************************************************//
//****************** Parameter and Internal Signal *******************//
//********************************************************************//
//parameter define
parameter    SLAVE_ADDR =  7'h3C   ; // 器件地址(SLAVE_ADDR)
parameter    BIT_CTRL   =  1'b1         ; // 字地址位控制参数(16b/8b)
parameter    CLK_FREQ   = 26'd50_000_000; // i2c_dri模块的驱动时钟频率(CLK_FREQ)
parameter    I2C_FREQ   = 18'd250_000   ; // I2C的SCL时钟频率

//wire  define
wire            cfg_end     ;
wire            cfg_start   ;
wire    [23:0]  cfg_data    ;
wire            cfg_clk     ;

//********************************************************************//
//*************************** Instantiation **************************//
//********************************************************************//
//------------- i2c_ctrl_inst -------------
i2c_ctrl
#(
    .DEVICE_ADDR    (SLAVE_ADDR ), //i2c设备器件地址
    .SYS_CLK_FREQ   (CLK_FREQ   ), //i2c_ctrl模块系统时钟频率
    .SCL_FREQ       (I2C_FREQ   )  //i2c的SCL时钟频率
)
i2c_ctrl_inst
(
    .sys_clk     (sys_clk       ),   //输入系统时钟,50MHz
    .sys_rst_n   (sys_rst_n     ),   //输入复位信号,低电平有效
    .wr_en       (1'b1          ),   //输入写使能信号
    .rd_en       (              ),   //输入读使能信号
    .i2c_start   (cfg_start     ),   //输入i2c触发信号
    .addr_num    (BIT_CTRL      ),   //输入i2c字节地址字节数
    .byte_addr   (cfg_data[23:8]),   //输入i2c字节地址
    .wr_data     (cfg_data[7:0] ),   //输入i2c设备数据

    .rd_data     (              ),   //输出i2c设备读取数据
    .i2c_end     (cfg_end       ),   //i2c一次读/写操作完成
    .i2c_clk     (cfg_clk       ),   //i2c驱动时钟
    .i2c_scl     (sccb_scl      ),   //输出至i2c设备的串行时钟信号scl
    .i2c_sda     (sccb_sda      )    //输出至i2c设备的串行数据信号sda
);

//------------- ov5640_cfg_inst -------------
ov5640_cfg  ov5640_cfg_inst(

    .sys_clk        (cfg_clk    ),   //系统时钟,由iic模块传入
    .sys_rst_n      (sys_rst_n  ),   //系统复位,低有效
    .cfg_end        (cfg_end    ),   //单个寄存器配置完成

    .cfg_start      (cfg_start  ),   //单个寄存器配置触发信号
    .cfg_data       (cfg_data   ),   //ID,REG_ADDR,REG_VAL
    .cfg_done       (cfg_done   )    //寄存器配置完成
);

//------------- ov5640_data_inst -------------
ov5640_data ov5640_data_inst(

    .sys_rst_n          (sys_rst_n & sys_init_done  ),  //复位信号
    .ov5640_pclk        (ov5640_pclk    ),   //摄像头像素时钟
    .ov5640_href        (ov5640_href    ),   //摄像头行同步信号
    .ov5640_vsync       (ov5640_vsync   ),   //摄像头场同步信号
    .ov5640_data        (ov5640_data    ),   //摄像头图像数据

    .ov5640_wr_en       (ov5640_wr_en   ),   //图像数据有效使能信号
    .ov5640_data_out    (ov5640_data_out)    //图像数据

);

endmodule

其余部分就是之前实验的拼凑，这里不进行充分赘述。

（5）实验现象：

ZYNQ笔记——OV5640 摄像头 HDMI 显示
weixin_44348260的博客
07-08 4166
OV5640 摄像头 HDMI 显示 系统框图及数据流介绍 数据流 （1）PS端通过SCCB接口驱动OV5640摄像头（SCCB 端口是通过 EMIO 连接至 PS 中）。OV5640图像采集是我们自定义的 IP 核，负责将 OV5640的数据转成视频流数据。 （2）视频流数据经过 Video in to AXI4-Stream IP 核转换成 AXI4-Stream IP 格式数据流，然后通过 VDMA 的写通道转成 AXI4 Memory Map 格式，并最终写入 DDR 内存中。VDMA 通过 AX
ov5640_hdmi
m0_74221172的博客
02-26 998
本文介绍了如何通过ov5640摄像头有采集图像，并通过hdmi线显示在屏幕上
国产高云FPGA基于ov5640的HDMI显示
step by step.
05-10 1773
OV5640 摄像头实现1024*768@60Hz 图像的 HDMI 显示图像采集
OV5640_HDMI_Zed
06-14
zedboard实现ov5640_hdmi显示，利用Xilinx官方IP-VDMA作为缓存，DDR3为内存
OV5640_HDMI.rar
06-16
本工程是用ZYNQ7000系列搭建了一个VDMA系统，并用这个系统对OV5640进行采集，通过HDMI接口投射到显示屏上。这个文件包含了整体工程，通过一个word文档进行了一些基本的介绍，比如介绍了搭建VDMA的连线规则、很详细的SCCB图解时序等。
ov5640 自动对焦_DJIMavic2Zoom的混合自动对焦技术结合了相位和对比度检测功能
weixin_39781783的博客
11-06 393
全球最佳民用无人机生产商，航空影像技术专家DJI刚刚宣布推出其Mavic系列，DJI Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom的最新无人机-现在已经集成了集成式哈苏相机和光学变焦功能。大疆创新(DJI)与世界领先的中画幅摄影技术合作伙伴哈苏(HASselblad)完善了Mavic无人机的现有成像功能。Mavic 2 Pro现在每个通道可捕获的色彩细节是其前任产品的1英寸CMOS传感器(具有...
XC7K325T OV5640输入HDMI输出（含教程和FPGA工程）
11-25
XC7K325T OV5640输入HDMI输出（含教程和FPGA工程），有操作教程，FPGA源码（VIVADO2017.4打开），参考原理图，资料总共322MB。
FPGA XC6SLX16驱动双目OV5640摄像头采集图像HDMI显示（Verilog HDL实现）.zip
04-11
本项目涉及的核心技术是使用FPGA（Field-Programmable Gate Array）XC6SLX16来驱动双目OV5640摄像头进行图像采集，并通过HDMI接口将采集到的图像显示出来。这一实现过程涉及到多个关键知识点，主要包括： 1. **FPGA...
FPGA PGL22G驱动OV5640摄像头采集视频，HDMI灰度显示【Verilog HDL驱动】.zip
05-10
这个项目的主要目的是驱动OV5640摄像头进行视频采集，并将采集到的视频数据通过HDMI接口以灰度模式显示。 1. **PGL22G FPGA**： PGL22G是FPGA的一种型号，通常用于数字信号处理、嵌入式系统和高速通信等应用。它...
ZYNQ7045实现驱动OV5640摄像头HDMI显示图像【FPGA Vivado实现】
最新发布
07-08
ZYNQ7045驱动程序，主控芯片为XC7Z045FFG900-2，支持移植到XC7Z045系列芯片，FPGA Vivado实现。 一分价钱一分货，项目代码可顺利编译运行~
OV5640_自动对焦照相模组应用指南(DVP_接口)__R2.13C-综合文档
05-20
OV5640_自动对焦照相模组应用指南(DVP_接口)__R2.13C
OV5640自动对焦摄像头用户手册
12-08
OV5640自动对焦摄像头DATASHEET
OV5640原理图和PCB
06-14
我自己设计的OV5640电路板，广角150度，兼容正点原子开发板。工作很稳定。
XC7K325T实现驱动OV5640摄像头HDMI灰度显示图像【Verilog HDL驱动】
03-12
XC7K325T驱动程序，Verilog HDL实现。 项目代码可顺利编译运行~
XC7K410T实现驱动双目OV5640摄像头HDMI显示图像【Verilog HDL驱动】
07-02
XC7K410T驱动程序，Verilog HDL实现。 一分价钱一分货，项目代码可顺利编译运行~
【正点原子FPGA连载】第四十二章OV5640摄像头HDMI显示实验 -摘自【正点原子】新起点之FPGA开发指南_V2.1
weixin_55796564的博客
11-16 2472
1）实验平台：正点原子新起点V2开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609758951113 2）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3）对正点原子FPGA感兴趣的同学可以加群讨论：994244016 4）关注正点原子公众号，获取最新资料更新 第四十二章OV5640摄像头HDMI显示实验 LCD屏上实时显示出了摄像头采集的图像。本章将使用FPGA开发板实
【正点原子FPGA连载】第三十三章OV5640摄像头HDMI显示实验 摘自【正点原子】DFZU2EG/4EV MPSoC 之FPGA开发指南V1.0
weixin_55796564的博客
12-12 4644
1）实验平台：正点原子MPSoC开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=692450874670 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html在OV5640摄像头RGB-LCD显示实验中，成功地在LCD屏上实时显示出了摄像头采集的图像。本章将使用FPGA开发板实现对OV5640的数字图像采集并在HDMI显示器上实时显示。 本章包括以下几个部分： 3333.1简介
Zynq-PS-SDK(15) 之 OV5640-HDMI 视频通路软件配置
StephenZhou
05-24 1760
《Zynq-PS-SDK(13) 之 VDMA+VTC+AXI4S-VideoOut 视频通路软件配置》将硬件做好后，导出到 SDK，我们进行代码的编写，代码主要分为两部分： 1、SCCB 的 I2C 对 OV5640 进行配置； 2、配置 VDMA + VTC + Dynamic Clock； 先 reset，完成 SCCB 的配置，然后进行 IP 核的配置，main 函数如下所示： /*****************************************************
Zynq-PS-SDK(14) 之 OV5640-HDMI 视频通路硬件搭建
StephenZhou
05-24 4205
目录 1、OV5640 1.1、OV5640 Input Signals 1.2、OV5640 Output Signals 2、Video In to AXI4-Stream 在前面介绍了使用 VDMA + VTC + Video Out 搭建的显示通路，后端接转码 TMDS 差分信号输出到 HDMI 上；这里不再使用静态图片，使用 OV5640 摄像头作为 Video 输入，最终将视频信息输出到 HDMI 屏上；数据的输出部分，我们沿用之前的 VDMA + VTC + Dynamic C.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值