二阶系统控制器的设计

已于 2024-09-17 13:42:14 修改
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文章标签： matlab 神经网络
于 2024-09-17 13:24:52 首次发布
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#考虑以下二阶系统：

 

式中是系统的状态，为系统的输入。

镇定问题：设计控制法则使得。

  1. 滑模控制

  定义一个滑模面，其中为一个正常数。则有

  我们设计一个控制法则：

其中，

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2301_80421078
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控制工程笔记5|二阶系统
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二阶系统的PID控制器设计与仿真
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二阶积分系统L1自适应控制器设计
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二阶积分系统极点配置使用二阶积分系统设计的原因： - 二阶积分系统与四旋翼内环具有一定的相似性（动系下的角动量微分需考虑随动） - 二阶积分系统控制器设计相对简单，但包含L1设计需要考虑的全部内容一、二阶积分系统极点配置 二阶积分系统为： y=1s2r y=\frac{1}{s^2}r 其中状态空间形式为：x˙=∣∣∣0100∣∣∣x+∣∣∣01∣∣∣u \dot{x} = \left
典型二阶系统PID控制与模糊控制基本实现
xiaolizi_331的博客
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num=20;den=[1.6,4.4,1]; [a1,b,c,d]=tf2ss(num,den); x=[0;0];T=0.01;h=T; umin=0.07;umax=0.7; td=0.02;Nd=td/T; N=500;R=1.5*ones(1,N); %传统PID控制; e=0;de=0;ie=0; kp=5;ki=0.1;kd=0.001; for k=1:N uu1(1,k)=-(kp*e+ki*de+kd*ie); %延迟环节 if k<=Nd .
推导设计一个简单的二阶系统
蛋总的快乐生活
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翻笔记的时候想到了这个比较有趣，设计一个二阶系统，想想本科的时候设计什么老师也不讲太细，也不知道怎么实现的，稀里糊涂的就看别人怎么连电路，自己也连一遍… 比如说设计一个简单的系统，那么保证功能后要转换成实际的电路，根据实际情况来选择原件，近年来很多自控的考题也向这个方向引导。胡寿松的书上有比较详细的图片，有一页讲常见的传递函数对应的模型，主要分为两类，一类是RLC电路，而另一类是借助于运算放大器。对于常见的模型应该会选择，至于复杂一点的PID也要有所了解。 以前学的时候也不懂拉普拉斯变换，而且更重要的是不.
某二阶系统的PID控制器设计与及参数整定.pdf
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非线性控制电子科技大学课件第二讲二阶系统，可以帮助你学习非线性控制技术。课件清晰，大家可以下载认真学习！
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weixin_39935571的博客
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控制系统本质上是时域系统常见的标准测试信号有单位脉冲信号（测试系统对冲击的抵抗能力），阶跃信号（测试系统对输入的响应能力），斜坡信号和抛物线信号（测试系统对一阶和二阶轨迹的跟随能力）。二阶系统的性能一个典型的二阶系统如图所示输入输出关系为考虑单位脉冲函数的输入（拉普拉斯变换为1），系统输出为对应的瞬态响应为二阶控制系统的典型阶跃响应如下图所示（欠阻尼系统）系统的瞬态响应性能主要体现在以下两个方面响...
自动控制原理学习笔记（六）—— 使用 MATLAB 求解二阶系统，PID 控制介绍
DongFang_ZhiZhu的博客
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虽然 PD 控制器可以让二阶系统甚至三阶系统稳定，但我们也要考虑一些问题。比如，该系统的稳态误差为多少？在本例中，稳态误差为 0。然而，如果系统存在扰动（在现实生活中非常常见），则系统的稳态误差不为 0。我们该如何移除稳态误差呢？首先，我们考虑一下 PD 控制器是如何产生稳态误差的。该控制器的输出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而控制结果不能消除余差，如下图所示。我们可以在控制器方程加入一项，来积攒控制过程中产生的全部误差。
二阶系统
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对于PID控制而言： P就是刚开始给质量块所加的拉力的倍数，如果质量块的阻尼比较大，那么一开始肯定的一个很大的力来拉他才能使得到我们想要它达到的位置，如果这个力太小了，那他永远到不了指定位置了。。 转载于:https://www.cnblogs.com/lovexz/p/6696185.html...
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HCjoker8的博客
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于是，我们在这里使目标值为1，分别给出了原比例控制（蓝色线），改进后的比例控制（橙色线）和二者结合（绿色线），可以很清楚的看到蓝色部分改变快，但纯在稳态误差，橙色部分变化较慢但是会摇摆直至趋于目标值，而绿色则是结合了前二者的优点。之前我们提到了拉普拉斯变换的微分性质和积分性质，所以对于二阶的导数我们也能轻易的给出其拉普拉斯变换后的式子，在此我就不过多赘述了，根据原来的极点定理我们就能得到使其稳定的点，简单来说，二阶系统和一阶系统的差别不大，主要是计算，接下来说一下比例控制器。C(s)，再次计算得出。...
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