STM32的GPIO

STM32中，所有GPIO外设挂载在APB2外设总线上

 

寄存器就是特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，来输出或读取电平

 

分输出，输入寄存器，数字1代表高电平，数字0代表低电平

 

STM32是32位单片机，寄存器为32位，所以是低16位有对应端口

 

寄存器存储数据，驱动器增加信号驱动能力

 

输入模式：

GPIO口内部自带上下拉给默认输入电平，数字端口，输入只有高电平和低电平，外部没有数字信号为默认输入电平

引脚浮空，输入电平极容易受外接干扰而改变，避免输入数据不确定

上下拉阻值大，为弱上拉和弱下拉，不影响正常输入

内置斯密特触发器：对输入电压整形，输入电压大于某一阈值，输出变为高，小于某阈值，输出变为低，外界数字信号，也可能会失真，避免信号波动造成输出抖动

触发器前面前面接一跟模拟输入电路连接ADC，ADC接收模拟量

触发器后面额外引出一根线，为复用功能输入，给其他读取端口的外设用，比如串口输入，接收数字量

 

GPIO输出结构：

输出数据寄存器只能整体读写，位设置/清除寄存器可以设置输出数据寄存器的一个位

直接读输出数据寄存器，用位运算更改某一位，再写回去，或者直接用位设置/清除寄存器

前者麻烦效率低，操作io不好，后者在位设置某一位置1，就会给输出数据寄存器对应位置1，不需要操作的位写0，内部电路会去操作，某一位清0就在位清除寄存器对应位写1

还可以读写 STM32中的“位带”区域，类似51的的位寻址，STM32分配了地址区域，映射了RAM和外设寄存器所有的位，读写这里，相当于映射的那位，不管这个方法，我们学库函数操作，就是用位设置/清除寄存器

MOS管  电子开关，由输出数据寄存器信号控制，输出1把电路接到VDD，输出0把电路接到VSS

输出模式有以下几种

推挽输出/强推输出模式：MOS管可以接到VDD或者VSS，为强上拉或者强下拉，STM32对io有绝对控制权，控制电平高低
开漏：只能接到VSS，输出1相当于断开，高阻模式，高阻态没有驱动能力
可以拿来作通信协议的驱动方式，如I2C，多机通信，可以避免各个设备之间的干扰，或者输出5V信号，外接上拉电阻到5V电源

关闭模式：就是输入模式，端口电平由外部控制

浮空输入必须接入连续的驱动源，不能出现悬空状态

 

 

配置成输入模式的时候，输出电路是断开的，但是输出模式的时候，输入电路电路不会断开

一个端口只能有一个输出，可以有多个输入，所以输出的时候，输入电路不用断开，也能顺便输入我输出的电平

 

复用输入，普通输入也有效，为顺便读取一下，除了模拟输入，其他模式输入模式都有效，可以读取到

外设gpio可以看手册里的表

寄存器也可查表

位清除/设置寄存器高16位位清除，低16位位设置

还有个专门清除寄存器，低16位，这样上面那个寄存器低16位设置，这个低16位清除，都用16位数据方便，同时设置清除就用上面那个，同步性，同步性要求不高，就先设置再清除

端口配置锁定寄存器：锁定端口配置，防止意外更改，

LED连接电路配电阻，防止烧毁，配亮度

很多单片机高电平弱驱动，低电平强驱动，是结合了许多具体外设的特性，比如高电平驱动的外设多不需要强驱动能力，低电平驱动的外设则相反

三极管开关是最简单的驱动电路，功率微大的外设，用io口驱动导致负担过重
单侧基极，箭头发射极，剩下集电极，pnp，箭头入，低电平三极管导通
npn相反，三极管的连接，发射极要靠近电源，发射极和基极之间需要开启电压才能通断

端口配置低/高寄存器，四个位定一个模式，16个口要64位，所以是有两个配置寄存器

GPIO输出速度：限制输出引脚最大翻转速度，为了低功耗和稳定，功耗要求不高就最高速