基于YOLOV8的目标检测系统项目详细讲解

目录

1. 项目背景

2.项目目的

3. 数据相关

4. 神经网络结构及相关

5. 框架选择及前端实现

框架介绍

超参数调整及影响

模型效果评估

前端实现过程

前段界面窗口 

 前端的追踪模型运行窗口

 前端的姿态估计模型运行窗口

 前端的​编辑分割模型运行窗口 

超详细项目代码分析

 安装lap报错解决

6. 相关经典算法/框架

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 项目链接：CSDN

1. 项目背景

- 本项目旨在创建一个综合性的视频处理工具，融合了目标检测、姿态估计和视频分割等多种计算机视觉技术。通过提供直观的用户界面，使用户能够轻松地对视频进行处理和分析，满足在监控、视频内容创作、科研等领域对视频深入理解和处理的需求。

2.项目目的

目的在于创建一个基于 PyQt5 的图形用户界面（GUI）应用程序，能够方便地打开视频文件，并提供了三种主要的处理功能：追踪、姿态估计和分割。用户可以通过界面上的按钮选择所需的操作，并从预定义的模型选项中选择合适的模型进行处理。整个应用旨在为用户提供一个直观、易用的视频处理工具，使其能够在一个界面中完成多种与计算机视觉相关的任务，而无需复杂的命令行操作或专业知识。同时，通过实时显示处理后的视频帧，让用户能够直观地看到处理效果。

3. 数据相关

- 由于此项目主要是基于预训练的模型进行应用，数据来源主要是通过自己在网上下载视频。在数据预处理方面，进行了常规的格式转换和裁剪等操作。标注工具使用了专业的标注软件，标签格式符合 YOLOv8 的要求。 

4. 神经网络结构及相关

- 本项目主要使用了 `ultralytics` 库中的预训练 `YOLOv8` 模型，而非自行搭建神经网络。

- `YOLOv8` 模型具有高效的特征提取和目标检测能力，其网络结构采用了一系列的卷积层和池化层来提取特征，并通过预测头进行目标检测、姿态估计或分割等任务。

- 损失函数：`YOLOv8` 针对不同的任务（检测、姿态估计、分割）采用了相应的损失函数，以优化模型的性能。

- 超参数调节：主要通过选择不同的预训练模型（如 `yolov8n.pt` 、`yolov8n-pose.pt` 、`yolov8n-seg.pt` ）来适应不同的任务需求，无需自行调节学习率等超参数。

- 未出现欠拟合或过拟合、梯度消失或梯度爆炸现象，因为使用的是成熟的预训练模型。

5. 框架选择及前端实现

- 选择 `PyQt5` 框架构建前端界面，其提供了丰富的组件和便捷的事件处理机制，适合构建图形用户界面应用程序。

- 前端实现过程：首先创建主窗口，设置标题、大小和布局。在布局中添加按钮（如打开视频、开始追踪、开始姿态估计、开始分割、结束检测）和模型选择下拉框。通过按钮的点击事件触发相应的处理函数，实现视频的打开、不同任务的启动以及结果的实时显示。

框架介绍

本项目使用的是 PyQt5 框架。PyQt5 是一个创建图形用户界面（GUI）的 Python 框架，它基于 Qt 库。

PyQt5 的基础架构主要包括窗口管理、控件（如按钮、文本框、标签等）、布局管理（用于合理安排控件的位置和大小）、信号与槽机制（用于实现控件之间的交互）等部分。

选择 PyQt5 框架的原因主要有以下几点：

1. 丰富的控件和功能：提供了多种多样的控件和布局方式，能够满足复杂的界面设计需求。
2. 跨平台性：可以在多种操作系统上运行，如 Windows、Mac 和 Linux。
3. 成熟和稳定：经过多年的发展和优化，具有良好的稳定性和性能。

在选择 PyQt5 之前，也曾考虑过 Tkinter 框架。与 Tkinter 相比，PyQt5 具有更美观的界面、更强大的功能和更灵活的布局管理方式。

超参数调整及影响

在使用 YOLOv8 模型时，调整的超参数主要包括学习率、训练轮数、批量大小等。

学习率的大小决定了模型参数更新的步长。学习率过高可能导致模型无法收敛，而学习率过低则可能使训练过程过于缓慢。

训练轮数决定了模型训练的次数。轮数过少可能导致模型训练不足，无法达到较好的效果；轮数过多则可能出现过拟合现象。

批量大小影响模型训练的稳定性和速度。较大的批量大小可以利用硬件的并行计算能力，提高训练效率，但可能需要更多的内存；较小的批量大小则更容易引入随机性，有助于模型跳出局部最优解。

模型效果评估

在测试集上对最终模型进行评估，得到的准确率较高，能够准确地检测、追踪、估计姿态和分割目标。精确度也达到了预期的水平，对于目标的识别和处理具有较好的准确性。

前端实现过程

前端主要通过 PyQt5 来实现。首先创建了主窗口 MainWindow 类，设置了窗口的标题、大小和布局。

在布局中，使用水平布局 QHBoxLayout 来放置各种按钮，如打开视频、开始追踪、结束追踪、开始姿态估计、开始分割和退出等按钮，并设置了它们的属性和点击事件。

使用垂直布局 QVBoxLayout 来组织整体的界面布局，将水平布局和用于显示视频的标签 QLabel 添加到其中。

通过 QFileDialog 实现了打开视频文件的选择功能，并根据用户的操作启用或禁用相应的按钮。

在视频处理过程中，将处理后的结果转换为 QImage 和 QPixmap 格式，通过 QLabel 进行显示，同时使用 QApplication.processEvents() 来及时处理界面事件，保证界面的流畅更新。

总的来说，前端通过合理的布局和控件使用，为用户提供了直观、便捷的操作界面，实现了与后端模型处理的有效交互。

前段界面窗口 

 前端的追踪模型运行窗口

 前端的姿态估计模型运行窗口

 

 前端的分割模型运行窗口 

超详细项目代码分析

import os
import sys
import cv2
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from ultralytics import YOLO
"""
上述代码导入了所需的模块和库，包括操作系统相关的模块、系统模块、OpenCV 库、PyQt5 的相关模块以及 YOLO 模型库
"""

# 定义模型选择的选项
model_options = {
    "检测模型": "yolov8n.pt",
    "姿态估计模型": "yolov8n-pose.pt",
    "分割模型": "yolov8n-seg.pt"
}
"""
创建一个字典 `model_options`，其中包含了不同任务的模型路径
"""

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        """
        主窗口的构造函数
        """
        super(MainWindow, self).__init__()
        """
        调用父类（QMainWindow）的构造函数
        """
        self.setWindowTitle("基于YOLOv8的目标检测")
        """
        设置窗口的标题
        """
        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)
        """
        设置窗口的位置（左上角坐标）和大小（宽 800，高 600）
        """

        self.central_widget = QWidget()
        """
        创建一个 QWidget 对象作为中心部件
        """
        self.setCentralWidget(self.central_widget)
        """
        将中心部件设置到主窗口中
        """

        self.layout = QVBoxLayout()
        """
        创建一个垂直布局对象
        """
        self.central_widget.setLayout(self.layout)
        """
        将垂直布局应用到中心部件
        """

        self.horizontal_layout = QHBoxLayout()  
        """
        创建一个水平布局对象
        """

        self.open_button = QPushButton("打开视频")
        """
        创建一个名为“打开视频”的按钮对象
        """
        self.open_button.setFixedSize(100, 30) 
        """
        设置按钮的固定大小（宽 100，高 30）
        """
        self.open_button.clicked.connect(self.open_video)
        """
        将按钮的点击事件与 `open_video` 方法关联
        """
        self.horizontal_layout.addWidget(self.open_button)  
        """
        将按钮添加到水平布局中
        """

        self.start_tracking_button = QPushButton("开始追踪")
        """
        创建一个名为“开始追踪”的按钮对象
        """
        self.start_tracking_button.setEnabled(False)
        """
        初始时将此按钮设置为不可用
        """
        self.start_tracking_button.setFixedSize(100, 30) 
        """
        设置按钮的固定大小
        """
        self.start_tracking_button.clicked.connect(self.start_tracking)
        """
        将按钮的点击事件与 `start_tracking` 方法关联
        """
        self.horizontal_layout.addWidget(self.start_tracking_button)  
        """
        将按钮添加到水平布局中
        """

        self.stop_tracking_button = QPushButton("结束追踪")
        """
        创建一个名为“结束追踪”的按钮对象
        """
        self.stop_tracking_button.setEnabled(False)
        """
        初始时将此按钮设置为不可用
        """
        self.stop_tracking_button.setFixedSize(100, 30) 
        """
        设置按钮的固定大小
        """
        self.stop_tracking_button.clicked.connect(self.stop_tracking)
        """
        将按钮的点击事件与 `stop_tracking` 方法关联
        """
        self.horizontal_layout.addWidget(self.stop_tracking_button) 
        """
        将按钮添加到水平布局中
        """

        self.start_estimation_button = QPushButton("开始姿态估计")
        """
        创建一个名为“开始姿态估计”的按钮对象
        """
        self.start_estimation_button.setEnabled(False)
        """
        初始时将此按钮设置为不可用
        """
        self.start_estimation_button.setFixedSize(100, 30) 
        """
        设置按钮的固定大小
        """
        self.start_estimation_button.clicked.connect(self.start_estimation)
        """
        将按钮的点击事件与 `start_estimation` 方法关联
        """
        self.horizontal_layout.addWidget(self.start_estimation_button)  
        """
        将按钮添加到水平布局中
        """

        self.start_segmentation_button = QPushButton("开始分割")
        """
        创建一个名为“开始分割”的按钮对象
        """
        self.start_segmentation_button.setEnabled(False)
        """
        初始时将此按钮设置为不可用
        """
        self.start_segmentation_button.setFixedSize(100, 30)  
        """
        设置按钮的固定大小
        """
        self.start_segmentation_button.clicked.connect(self.start_segmentation)
        """
        将按钮的点击事件与 `start_segmentation` 方法关联
        """
        self.horizontal_layout.addWidget(self.start_segmentation_button) 
        """
        将按钮添加到水平布局中
        """

        self.exit_button = QPushButton("退出") 
        """
        创建一个名为“退出”的按钮对象
        """
        self.exit_button.setFixedSize(100, 30) 
        """
        设置按钮的固定大小
        """
        self.exit_button.clicked.connect(self.close)  
        """
        将按钮的点击事件与窗口的关闭操作关联
        """
        self.horizontal_layout.addWidget(self.exit_button)  
        """
        将按钮添加到水平布局中
        """

        self.model_combobox = QComboBox()  
        """
        创建一个 QComboBox（下拉框）对象
        """
        self.model_combobox.addItems(model_options.keys())  
        """
        向下拉框中添加 `model_options` 字典的键（模型选项名称）
        """
        self.horizontal_layout.addWidget(self.model_combobox)  
        """
        将下拉框添加到水平布局中
        """

        self.layout.addLayout(self.horizontal_layout) 
        """
        将水平布局添加到垂直布局中
        """

        self.video_label = QLabel()
        """
        创建一个用于显示视频的 QLabel 对象
        """
        self.layout.addWidget(self.video_label)
        """
        将标签添加到垂直布局中
        """

        self.cap = None
        """
        初始化视频捕获对象为 None
        """
        self.is_tracking = False  
        """
        初始化追踪标志为 False，表示未进行追踪
        """
        self.is_estimating = False  
        """
        初始化姿态估计标志为 False，表示未进行姿态估计
        """
        self.is_segmenting = False  
        """
        初始化分割标志为 False，表示未进行分割
        """
        self.model = None  
        """
        初始化模型对象为 None
        """

    def open_video(self):
    """
    定义打开视频的方法
    """
    video_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, "选择视频文件", "", "Video Files (*.mp4 *.avi)")
    """
    弹出文件选择对话框，让用户选择视频文件，并获取选择的文件路径和其他相关信息
    """
    if not video_path:  # 如果没有选择文件
        """
        检查是否选择了文件，如果没有则弹出错误提示框
        """
        QMessageBox.warning(self, "错误", "未选择视频文件")
        return
    """
        如果未选择文件，直接返回，不进行后续操作
    """
    try:
        """
        尝试执行以下代码块，如果出现异常将被捕获
        """
        self.cap = cv2.VideoCapture(video_path)
        """
        使用 OpenCV 打开选择的视频文件，并将捕获对象保存到 self.cap 中
        """
        self.start_tracking_button.setEnabled(True)
        self.start_estimation_button.setEnabled(True)
        self.start_segmentation_button.setEnabled(True)
        """
        启用开始追踪、开始姿态估计和开始分割的按钮，因为成功打开了视频文件
        """
        self.show_video()
        """
        调用显示视频的方法
        """
    except:  # 捕获打开视频文件出错的异常
        """
        如果在打开视频文件过程中出现异常（例如文件格式错误、文件不存在等）
        """
        QMessageBox.warning(self, "错误", "视频文件错误")
        """
        弹出错误提示框，告知用户视频文件有错误
        """

def show_video(self):
    """
    定义持续显示视频帧的方法
    """
    while self.cap.isOpened():
        """
        只要视频捕获对象处于打开状态，就持续执行以下循环
        """
        success, frame = self.cap.read()
        """
        从视频捕获对象中读取一帧图像，success 表示读取是否成功，frame 保存读取到的图像帧
        """
        if success:
            """
            如果读取成功
            """
            qt_image = QImage(frame.data, frame.shape[1], frame.shape[0], QImage.Format_RGB888)
            """
            将 OpenCV 读取的图像帧转换为 QImage 格式
            """
            pixmap = QPixmap.fromImage(qt_image)
            """
            将 QImage 转换为 QPixmap 格式
            """
            self.video_label.setPixmap(pixmap)
            """
            将 QPixmap 设置到视频标签中进行显示
            """
            QApplication.processEvents()
            """
            处理应用程序的事件，以确保界面能够及时更新
            """
        else:
            """
            如果读取失败（例如视频结束）
            """
            break
    """
    退出循环
    """
    self.cap.release()
    """
    释放视频捕获对象
    """

    def start_tracking(self):
    """
    开始追踪的方法
    """
    if self.cap is not None:
        """
        检查视频捕获对象是否存在
        """
        self.is_tracking = True  
        """
        将追踪标志设置为 True，表示开始追踪
        """
        self.start_tracking_button.setEnabled(False)
        """
        禁用开始追踪按钮，防止重复点击
        """
        self.stop_tracking_button.setEnabled(True)
        """
        启用停止追踪按钮
        """

        selected_option = self.model_combobox.currentText()  
        """
        获取模型选择下拉框中当前选中的选项文本
        """
        model_path = model_options[selected_option]  
        """
        根据选中的选项从预定义的模型选项字典中获取对应的模型路径
        """

        # 加载模型
        self.model = YOLO(model_path, task='track')
        """
        使用获取的路径加载追踪模型
        """

        self.track_video(self.cap)
        """
        调用追踪视频的方法，并传入视频捕获对象
        """

def stop_tracking(self):
    """
    停止追踪的方法
    """
    self.is_tracking = False  
    """
    将追踪标志设置为 False，表示停止追踪
    """
    self.start_tracking_button.setEnabled(True)
    """
    启用开始追踪按钮
    """
    self.stop_tracking_button.setEnabled(False)
    """
    禁用停止追踪按钮
    """

def track_video(self, cap):
    """
    实际执行追踪和显示视频帧的方法
    """
    while cap.isOpened() and self.is_tracking:  
        """
        只要视频捕获对象打开并且追踪标志为 True，就持续循环
        """
        success, frame = cap.read()
        """
        从视频捕获对象中读取一帧图像，success 表示读取是否成功，frame 保存读取到的图像帧
        """
        if success:
            """
            如果读取成功
            """
            results = self.model.track(frame, persist=True)
            """
            使用加载的模型对图像帧进行追踪处理
            """
            annotated_frame = results[0].plot()
            """
            获取处理后的带有标注的图像帧
            """
            qt_image = QImage(annotated_frame.data, annotated_frame.shape[1], annotated_frame.shape[0], QImage.Format_RGB888)
            """
            将处理后的图像帧转换为 QImage 格式
            """
            pixmap = QPixmap.fromImage(qt_image)
            """
            将 QImage 转换为 QPixmap 格式
            """
            self.video_label.setPixmap(pixmap)
            """
            将 QPixmap 设置到视频标签中进行显示
            """
            QApplication.processEvents()
            """
            处理应用程序的事件，确保界面及时更新
            """
        else:
            """
            如果读取失败（例如视频结束）
            """
            break
    """
    退出循环
    """
    cap.release()
    """
    释放视频捕获对象
    """
    cv2.destroyAllWindows()
    """
    关闭所有 OpenCV 创建的窗口
    """
    def start_estimation(self):
    """
    开始姿态估计的方法
    """
    if self.cap is not None:
        """
        检查视频捕获对象是否存在
        """
        self.is_estimating = True  
        """
        将姿态估计标志设置为 True，表示开始姿态估计
        """
        self.start_estimation_button.setEnabled(False)
        """
        禁用开始姿态估计按钮
        """

        selected_option = self.model_combobox.currentText()  
        """
        获取模型选择下拉框中当前选中的选项文本
        """
        model_path = model_options[selected_option]  
        """
        根据选中的选项从预定义的模型选项字典中获取对应的模型路径
        """

        # 加载模型
        self.model = YOLO(model_path, task='pose')
        """
        使用获取的路径加载姿态估计模型
        """

        self.estimate_pose()
        """
        调用执行姿态估计的方法
        """

def estimate_pose(self):
    """
    执行姿态估计的方法
    """
    while self.cap.isOpened() and self.is_estimating:  
        """
        只要视频捕获对象打开并且姿态估计标志为 True，就持续循环
        """
        success, frame = self.cap.read()
        """
        从视频捕获对象中读取一帧图像，success 表示读取是否成功，frame 保存读取到的图像帧
        """
        if success:
            """
            如果读取成功
            """
            results = self.model(frame)
            """
            使用加载的模型对图像帧进行姿态估计处理
            """
            annotated_frame = results[0].plot()
            """
            获取处理后的带有标注的图像帧
            """

            qt_image = QImage(annotated_frame.data, annotated_frame.shape[1], annotated_frame.shape[0], QImage.Format_RGB888)
            """
            将处理后的图像帧转换为 QImage 格式
            """
            pixmap = QPixmap.fromImage(qt_image)
            """
            将 QImage 转换为 QPixmap 格式
            """
            self.video_label.setPixmap(pixmap)
            """
            将 QPixmap 设置到视频标签中进行显示
            """

            QApplication.processEvents()
            """
            处理应用程序的事件，确保界面及时更新
            """
        else:
            """
            如果读取失败（例如视频结束）
            """
            break
    """
    退出循环
    """
    self.cap.release()
    """
    释放视频捕获对象
    """
    def start_segmentation(self):
    """
    开始分割的方法
    """
    if self.cap is not None:
        """
        检查视频捕获对象是否存在
        """
        self.is_segmenting = True  
        """
        将分割标志设置为 True，表示开始分割
        """
        self.start_segmentation_button.setEnabled(False)
        """
        禁用开始分割按钮
        """

        selected_option = self.model_combobox.currentText()  
        """
        获取模型选择下拉框中当前选中的选项文本
        """
        model_path = model_options[selected_option]  
        """
        根据选中的选项从预定义的模型选项字典中获取对应的模型路径
        """

        # 加载模型
        self.model = YOLO(model_path, task='segment')
        """
        使用获取的路径加载分割模型
        """

        self.perform_segmentation()
        """
        调用执行分割的方法
        """

def perform_segmentation(self):
    """
    执行分割的方法
    """
    while self.cap.isOpened() and self.is_segmenting:  
        """
        只要视频捕获对象打开并且分割标志为 True，就持续循环
        """
        success, frame = self.cap.read()
        """
        从视频捕获对象中读取一帧图像，success 表示读取是否成功，frame 保存读取到的图像帧
        """
        if success:
            """
            如果读取成功
            """
            results = self.model(frame)
            """
            使用加载的模型对图像帧进行分割处理
            """
            annotated_frame = results[0].plot()
            """
            获取处理后的带有标注的图像帧
            """

            qt_image = QImage(annotated_frame.data, annotated_frame.shape[1], annotated_frame.shape[0], QImage.Format_RGB888)
            """
            将处理后的图像帧转换为 QImage 格式
            """
            pixmap = QPixmap.fromImage(qt_image)
            """
            将 QImage 转换为 QPixmap 格式
            """
            self.video_label.setPixmap(pixmap)
            """
            将 QPixmap 设置到视频标签中进行显示
            """

            QApplication.processEvents()
            """
            处理应用程序的事件，确保界面及时更新
            """
        else:
            """
            如果读取失败（例如视频结束）
            """
            break
    """
    退出循环
    """
    self.cap.release()
    """
    释放视频捕获对象
    """

if __name__ == "__main__":
    """
    主程序入口
    """
    app = QApplication(sys.argv)
    """
    创建 PyQt5 应用程序对象
    """
    window = MainWindow()
    """
    创建主窗口对象
    """
    window.show()
    """
    显示主窗口
    """
    sys.exit(app.exec_())
    """
    启动应用程序的主事件循环，并在退出时返回退出状态
    """

 安装lap报错解决

 

原因是缺少C++的编译工具

 解决步骤：

1、下载BuildTools

下载地址：Microsoft C++ 生成工具 - Visual Studio

2、安装选择C++

 

6. 相关经典算法/框架

- `Faster R-CNN` ：优点是检测精度高，尤其对于小目标和密集目标的检测效果较好；缺点是计算复杂度较高，速度相对较慢，适用于对检测精度要求高的场景。

- `SSD` ：优点是检测速度快，能够在保证一定精度的前提下实现实时检测；缺点是对于小目标的检测效果相对较弱，适用于对速度要求较高的实时检测场景。

- `Mask R-CNN` ：优点是不仅可以进行目标检测，还能实现实例分割，提供更丰富的信息；缺点是计算量较大，训练和推理时间较长，适用于需要精确分割目标的场景。