本文探讨了在OpenCV中使用动态地址计算和引用返回进行图像处理，比较了不同的访问方法如LUT函数、迭代器和指针，强调了LUT函数的高性能以及在不同模式下的性能差异和安全特性。
动态地址计算和引用返回
不建议使用最后一种方法进行扫描。它是为了获取或修改图像中的随机元素而制作的。它的基本用途是指定要访问的项的行号和列号。在我们早期的扫描方法中，您已经注意到，我们通过哪种类型查看图像很重要。这里没有什么不同，因为您需要手动指定在自动查找时使用的类型。在以下源代码的灰度图像中，您可以观察到这一点（+ cv：：Mat：：at（） 函数的使用）：
Mat& ScanImageAndReduceRandomAccess（Mat& I， const uchar* const table）
{
仅接受 char 类型矩阵
CV_Assert（I.depth（） == CV_8U);
const int 通道 = I.channels（）;
switch（通道）
{
案例一：
{
for（ int i = 0; i < I.rows; ++i）
for（ int j = 0; j < I.cols; ++j ）
I.at<uchar>（i，j） = table[I.at<uchar>（i，j）];
破;
}
案例3：
{
Mat_ _I = 我;
for（ int i = 0; i < I.rows; ++i）
for（ int j = 0; j < I.cols; ++j ）
{
_I（i，j）[0] = table[_I（i，j）[0]];
_I（i，j）[1] = table[_I（i，j）[1]];
_I（i，j）[2] = table[_I（i，j）[2]];
}
我 = _I;
破;
}
}
返回我;
}
该函数采用您的输入类型和坐标，并计算查询项的地址。然后返回对该引用的引用。当您获取该值时，这可能是一个常量，而在设置该值时，这可能是一个非常量。作为调试模式下的安全步骤*，将检查输入坐标是否有效且确实存在。如果不是这种情况，您将在标准错误输出流上收到一条很好的输出消息。与发布模式下的有效方法相比，使用它的唯一区别是，对于图像的每个元素，您将获得一个新的行指针，用于我们使用 C 运算符 [] 来获取列元素。
如果需要使用此方法对图像进行多次查找，则为每个访问输入类型和 at 关键字可能会很麻烦且耗时。为了解决这个问题，OpenCV 有一个 cv：：Mat_ 数据类型。它与 Mat 相同，但需要额外的需求，即在定义时，您需要通过查看数据矩阵来指定数据类型，但是作为回报，您可以使用 operator（） 来快速访问项目。为了让事情变得更好，这很容易从通常的 cv：：Mat 数据类型转换。在上面函数的彩色图像的情况下，您可以看到它的示例用法。不过，需要注意的是，可以使用 cv：：Mat：：at 函数完成相同的操作（具有相同的运行时速度）。这只是为懒惰的程序员技巧编写的少一些内容。
核心功能
这是在图像中实现查找表修改的一种奖励方法。在图像处理中，通常希望将所有给定的图像值修改为其他值。OpenCV提供了修改图像值的功能，无需编写图像的扫描逻辑。我们使用核心模块的 cv：：LUT（） 函数。首先，我们构建一个 Mat 类型的查找表：
垫子 lookUpTable（1， 256， CV_8U);
uchar* p = lookUpTable.ptr（）;
for（ int i = 0; i < 256; ++i）
p[i] = 表[i];
最后调用函数（I 是我们的输入图像，J 是输出图像）：
LUT（I， lookUpTable， J）;
性能差异
为获得最佳效果，请编译程序并自行运行。为了更清楚地说明差异，我使用了一张相当大的 （2560 X 1600） 图像。此处介绍的性能适用于彩色图像。为了获得更准确的值，我将从函数调用中获得的值平均了一百次。
| 方法 | 时间 |
|---|---|
| 高效方式 | 79.4717 毫秒 |
| 迭 代 | 83.7201 毫秒 |
| 即时 RA | 93.7878 毫秒 |
| LUT 函数 | 32.5759 毫秒 |
我们可以得出几点结论。如果可能的话，使用 OpenCV 已经制作的函数（而不是重新发明这些函数）。最快的方法是 LUT 函数。这是因为 OpenCV 库是通过英特尔线程构建模块实现多线程的。但是，如果您需要编写简单的图像扫描，则首选指针方法。迭代器是一个更安全的选择，但速度要慢得多。在调试模式下，使用动态引用访问方法进行完整映像扫描的成本最高。在发布模式下，它可能会击败迭代器方法，但肯定会为此牺牲迭代器的安全特性。
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