使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出

目标

您将找到以下问题的答案:

  • 如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目?
  • 如何对 OpenCV 数据结构做同样的事情?
  • 如何为您的数据结构执行此操作?
  • 使用 OpenCV 数据结构,例如 cv::FileStorage , cv::FileNode 或 cv:FileNodeIterator

源代码 C++蟒

您可以从此处下载它,也可以在 OpenCV 源代码库中找到它。samples/cpp/tutorial_code/core/file_input_output/file_input_output.cpp

下面是一个示例代码,说明如何实现目标列表中列举的所有内容。

#include < opencv2/core.hpp>

#include < iostream>

#include < 字符串>

使用命名空间 CV;

使用命名空间 std;

静态无效帮助(char** av)

{

cout << endl

<< av[0] << “显示了 OpenCV 序列化功能的用法。 << endl

​ << “用法:” << endl

<< av[0] << “ outputfile.yml.gz” << endl

​ << “输出文件可以是 XML (xml) 或 YAML (yml/yaml)。您甚至可以通过”

​ << “在其扩展名中指定这一点,如 xml.gz yaml.gz 等…”<< endl

​ << “使用 FileStorage,您可以使用 << 和 >> 运算符序列化 OpenCV 中的对象”<< endl

​ << “例如: - 创建一个类并对其进行序列化” << endl

​ << “——用它来读取和写入矩阵。<< endl;

}

类 我的数据

{

公众:

MyData() : A(0), X(0), id()

​ {}

​ 明确MyData(int) : A(97), X(CV_PI), id(“mydata1234”) // 显式以避免隐式转换

​ {}

​ void writeFileStorage& fs) const //写这个类的序列化

​ {

fs << “{” << “A” << A << “X” << X << “id” << id << “}”;

​ }

​ void read(const FileNode& node) //读取此类的序列化

​ {

A = (int)节点[“A”];

X = (double)node[“X”];

​ id = (字符串)node[“id”];

​ }

public: // 数据成员

​ int一个;

​ 双X;

​ 字符串 ID;

};

必须定义这些写入和读取函数,FileStorage 中的序列化才能正常工作

static void writeFileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)

{

x.写入(fs);

}

static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){

​ if(节点。())

x = default_value;

​ 还

x.read(节点);

}

此函数会将我们的自定义类打印到控制台

静态 ostream& 运算符<<(ostream& out, const MyData& m)

{

out << “{ id = ” << m.id << “, ”;

out << “X = ” << m.X << “, ”;

输出<< “A = ” << m.A <<“}”;

​ 返回;

}

int main(int ac, char** av)

{

​ 如果 (ac != 2)

​ {

帮助(AV);

​ 返回 1;

​ }

​ 字符串文件名 = av[1];

​ { 写

R = Mat_::eye(3, 3),

T = Mat_::zeros(3, 1);

我的数据 m(1);

FileStorage fs(文件名,FileStorage::WRITE);

​ 或:

​ 文件存储 fs;

​ fs.open(文件名, FileStorage::WRITE);

fs << “iterationNr” << 100;

fs << “strings” << “[”;文本 - 字符串序列

fs << “image1.jpg” << “Awesomeness” << “…/data/baboon.jpg”;

fs << “]”;关闭序列 // 关闭序列

fs << “映射”;文本 - 映射

fs << “{” << “一” << 1;

fs << “二” << 2 <<“}”;

fs << “R” << R;cv::Mat

fs << “T” << T;

fs << “MyData” << m;你自己的数据结构

司 司长。release();// 显式关闭

cout << “写完成。” << endl;

​ }

​ {读

cout << endl << “Reading: ” << endl;

文件存储 fs;

司 司长。open(filename, FileStorage::READ);

​ int itNr;

​ fs[“迭代Nr”] >> itNr;

itNr = (int) fs[“迭代Nr”];

cout << itNr;

​ 如果 (!fs.is已打开())

​ {

cerr << “无法打开”<<文件名<< endl;

帮助(AV);

​ 返回 1;

​ }

FileNode n = fs[“字符串”];读取字符串序列 - Get 节点

​ if (n.type() != FileNode::SEQ)

​ {

Cerr <<:“字符串不是一个序列!FAIL“<<结束;

​ 返回 1;

​ }

FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end();遍历节点

​ 对于 (;它 != it_end;++it)

cout << (字符串)*it << endl;

n = fs[“映射”];从序列中读取映射

cout << “两个 ” << (int)(n[“两个”]) << "; ";

cout << “一 ” << (int)(n[“One”]) << endl << endl;

我的数据 m;

R,T;

fs[“R”] >> R;读取 cv::Mat

fs[“T”] >> T;

fs[“MyData”] >> 米;阅读你自己的structure_

cout << endl

​ << “R = ” << R << endl;

cout << “T = ” << T << endl << endl;

cout << “MyData = ” << endl << m << endl << endl;

​ 显示非现有节点的默认行为

cout << “尝试读取 NonExisting(应使用其默认值初始化数据结构)”。;

fs[“不存在”] >> 米;

cout << endl << “NonExisting = ” << endl << m << endl;

​ }

cout << endl

​ << “提示:使用文本编辑器打开”文件名<<<<以查看序列化数据。”<< endl;

​ 返回 0;

}

解释

在这里,我们只讨论 XML 和 YAML 文件输入。您的输出(及其各自的输入)文件可能只有这些扩展名之一,并且结构来自此。它们是您可以序列化的两种数据结构:映射(如 STL 映射和 Python 字典)和元素序列(如 STL 向量)。它们之间的区别在于,在地图中,每个元素都有一个唯一的名称,您可以通过访问它。对于序列,您需要遍历它们以查询特定项目。

  1. **XML/YAML 文件打开和关闭。**在将任何内容写入此类文件之前,您需要打开它,并在最后关闭它。OpenCV中的XML/YAML数据结构是 cv::FileStorage 。要指定此结构绑定到硬盘驱动器上的文件,您可以使用其构造函数或 open() 函数:

    FileStorage fs(文件名,FileStorage::WRITE);

    ​ 或:

    ​ 文件存储 fs;

    ​ fs.open(文件名, FileStorage::WRITE);

    您使用的第二个参数中的任何一个都是一个常量,用于指定您可以对它们执行的操作类型:WRITE、READ 或 APPEND。文件名中指定的扩展名还决定了将使用的输出格式。如果指定扩展名(如 .xml.gz),则输出甚至可以被压缩。

    cv::FileStorage 对象被销毁时,该文件会自动关闭。但是,您可以使用 release 函数显式调用此函数:

    司 司长。release();// 显式关闭

  2. **文本和数字的输入和输出。**在 C++ 中,数据结构使用 STL 库中的 << 输出运算符。在 Python 中,改用 cv::FileStorage::write()。要输出任何类型的数据结构,我们首先需要指定其名称。我们只需将 this 的名称推送到 C++ 中的流中即可做到这一点。在 Python 中,write 函数的第一个参数是 name。对于基本类型,您可以按照以下值进行打印:

    fs << “iterationNr” << 100;

    读入是一个简单的寻址(通过 [] 运算符)和强制转换操作,或者通过 >> 运算符进行读入。在 Python 中,我们使用 getNode() 进行寻址并使用 real() :

    ​ int itNr;

    ​ fs[“迭代Nr”] >> itNr;

    itNr = (int) fs[“迭代Nr”];

  3. **OpenCV 数据结构的输入/输出。**好吧,它们的行为与基本的 C++ 和 Python 类型完全相同:

    垫 R = Mat_::eye(3, 3),

    T = Mat_::zeros(3, 1);

    fs << “R” << R;cv::Mat

    fs << “T” << T;

    fs[“R”] >> R;读取 cv::Mat

    fs[“T”] >> T;

  4. **向量(数组)和关联映射的输入/输出。**正如我之前提到的,我们也可以输出映射和序列(数组、向量)。同样,我们首先打印变量的名称,然后我们必须指定我们的输出是序列还是映射。

    对于序列,在第一个元素之前打印“[”字符,在最后一个元素之后打印“]”字符。使用 Python,调用 ,where is 或 开始编写结构。调用以完成结构:FileStorage.startWriteStruct(structure_name, struct_type)``struct_type``cv2.FileNode_MAP``cv2.FileNode_SEQ``FileStorage.endWriteStruct()

    fs << “strings” << “[”;文本 - 字符串序列

    fs << “image1.jpg” << “Awesomeness” << “…/data/baboon.jpg”;

    fs << “]”;关闭序列 // 关闭序列

    对于地图,钻头是相同的,但现在我们使用“{”和“}”分隔符:

    fs << “映射”;文本 - 映射

    fs << “{” << “一” << 1;

    fs << “二” << 2 <<“}”;

    为了从中读取数据,我们使用 cv::FileNode 和 cv::FileNodeIterator 数据结构。cv::FileStorage 类(或 Python 中的 getNode() 函数)的 [] 运算符返回 cv::FileNode 数据类型。如果节点是连续的,我们可以使用 cv::FileNodeIterator 来遍历项目。在 Python 中,at() 函数可用于寻址序列的元素,size() 函数返回序列的长度:

    FileNode n = fs[“字符串”];读取字符串序列 - Get 节点

    ​ if (n.type() != FileNode::SEQ)

    ​ {

    Cerr <<:“字符串不是一个序列!FAIL“<<结束;

    ​ 返回 1;

    ​ }

    FileNodeIterator it = n.begin(), it_end = n.end();遍历节点

    ​ 对于 (;它 != it_end;++it)

    cout << (字符串)*it << endl;

    对于地图,您可以再次使用 [] 运算符(Python 中的 at() 函数)来访问给定的项目或 >> 运算符):

    n = fs[“映射”];从序列中读取映射

    cout << “两个 ” << (int)(n[“两个”]) << "; ";

    cout << “一 ” << (int)(n[“One”]) << endl << endl;

  5. **读取和写入自己的数据结构。**假设您有一个数据结构,例如:

    类 我的数据

    {

    公众:

    MyData() : A(0), X(0), id() {}

    public: // 数据成员

    int一个;

    双X;

    字符串 ID;

    };

    在 C++ 中,可以通过 OpenCV I/O XML/YAML 接口(就像 OpenCV 数据结构一样)通过在类内部和外部添加读取和写入函数来序列化它。在 Python 中,您可以通过在类中实现读写函数来接近这一点。对于内部部分:

    ​ void write(FileStorage& fs) const //写这个类的序列化

    ​ {

    fs << “{” << “A” << A << “X” << X << “id” << id << “}”;

    ​ }

    ​ void read(const FileNode& node) //读取此类的序列化

    ​ {

    A = (int)节点[“A”];

    X = (double)node[“X”];

    ​ id = (字符串)node[“id”];

    ​ }

    在 C++ 中,您需要在类外部添加以下函数定义:

    static void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x)

    {

    x.写入(fs);

    }

    static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){

    ​ if(node.empty())

    x = default_value;

    ​ 还

    x.read(节点);

    }

    在这里,您可以观察到,在读取部分中,我们定义了如果用户尝试读取不存在的节点会发生什么。在本例中,我们只返回默认的初始化值,但是更详细的解决方案是返回例如对象 ID 的负 1 值。

    添加这四个函数后,使用 >> 运算符进行写入,使用 << 运算符进行读取(或为 Python 定义的输入/输出函数):

    我的数据 m(1);

    fs << “MyData” << m;你自己的数据结构

    fs[“MyData”] >> 米;阅读你自己的structure_

    或者尝试阅读不存在的读物:

    cout << “尝试读取 NonExisting(应使用其默认值初始化数据结构)”。;

    fs[“不存在”] >> 米;

    cout << endl << “NonExisting = ” << endl << m << endl;

结果

好吧,大多数情况下,我们只是打印出定义的数字。在控制台的屏幕上,您可以看到:

写完成。

读数:

100图片1.jpg

太棒了

狒狒.jpg

二、2;一 1

R = [1, 0, 0;

0, 1, 0;

0, 0, 1]

T = [0; 0; 0]

我的数据 =

{ id = mydata1234, X = 3.14159, A = 97}

尝试读取 NonExist(应使用其默认值初始化数据结构)。

不存在 =

{ id = , X = 0, A = 0}

提示: 使用文本编辑器打开 output.xml 以查看序列化数据。

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