isaac sim数字孪生
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28BoundlessHope
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过ros2控制与arduino相连的舵机
通过 ROS 2 话题发送舵机角度命令Arduino 接收命令并控制连接到 9 号引脚的舵机ROS 2 节点接收并发布 Arduino 的反馈信息。原创 2024-09-02 08:24:03 · 239 阅读 · 0 评论 -
ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展。原创 2024-08-31 22:12:30 · 705 阅读 · 0 评论 -
在 Ubuntu 环境下使用 VSCode 和 PlatformIO 下载程序到 Arduino Uno
安装 VSCode安装 PlatformIO 扩展创建 PlatformIO 项目编写代码连接 Arduino Uno编译和上传监视串口输出注:如果遇到权限问题,可能需要将用户添加到dialout添加后需要注销并重新登录才能生效。原创 2024-08-31 19:27:32 · 835 阅读 · 0 评论