2024.4.6 Free RTOS

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

答：区别：

二进制信号量：也称为互斥锁，只有两个状态，0和1。当一个线程获得了二进制信号量的锁（值为1），其他线程就无法获得该锁，只能等待。直到持有锁的线程释放锁（值变为0），其他线程才能获得锁。

计数型信号量：可以有多个状态，通常用于控制资源的访问数量。每个线程在访问资源之前需要获取计数型信号量，如果计数器大于0，则线程可以继续执行；如果计数器为0，则线程需要等待其他线程释放资源后才能继续执行。

       使用场景：

二进制信号量：适用于互斥访问共享资源的场景，例如多个线程需要访问同一个临界区域，通过二进制信号量可以确保同一时间只有一个线程能够进入临界区域，避免数据竞争和不一致性。

计数型信号量：适用于限制资源的访问数量的场景，例如连接池、线程池等。通过计数型信号量可以控制同时访问资源的线程数量，避免资源过度占用和性能下降。

2.使用计数型信号量完成生产者和消费者模型实验。

答：代码：

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
	for(;;)
	{
		osSemaphoreAcquire(myCountingSem01Handle,osWaitForever);//获取生产者信号量
		printf("我生产了一辆特斯拉\r\n");
		
		osDelay(500);
	}
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}
 
/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
 
  for(;;)
  {
		osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle);//释放生产者任务信号量
		printf("我买了一辆特斯拉\r\n");
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

答：1.队列：先创建，创建队列有两种方式分别是动态创建和静态创建，动态创建使用xQueueCreate函数进行创建，静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。
队列创建成功后，可以开始往队列中写入和读取数据
写函数：
队列写操作也分为两种：分别是在中断中使用的一个函数：xQueueSendToBackFromISR，另一个是在任务中使用的：xQueueSendToBack。

读函数：
读函数也分为两种一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），一种是在任务中进行队列的读取。（xQueueReceive）

2.信号量：在FreeRTOS中有两种信号量：二进制信号量、计数型信号量。

使用 osSemaphoreNew 函数创建信号量，使用 osSemaphoreAcquire 函数获取信号量，获取信号量后就可以访问共享资源，访问结束后，使用 osSemaphoreRelease 函数释放信号量，以便于其他任务访问共享资源。

3.互斥量：

创建互斥量：osMutexNew

获取互斥量函数：osMutexAcquire

释放互斥量函数：osMutexRelease

4.事件组：

在FreeRTOS中，事件组允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。

创建事件组函数：osEventFlagsNew

设置事件组函数：osEventFlagsSet

等待事件组函数：osEventFlagsWait

5.任务通知：

任务通知函数：osThreadFlagsSet

等待任务通知函数：osThreadFlagsWait

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

答：1.队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用。任务通知无需创建即可使用。
       2.队列、信号量、互斥量、事件组  是多对多通信。任务通知是多对一通信。（只需要知道要通知的任务ID即可）
       3.队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。任务通知不需要被创建消耗的资源少。

5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别。

答：软件定时器是一种通过编程实现的定时功能，它可以在特定的时间间隔内执行某个任务或者触发某个事件。软件定时器的作用主要有以下几个方面：

    1.实现延时操作：通过设置定时器的时间间隔，可以在一定时间后执行某个任务或者触发某个事件，实现延时操作。

    2.定时任务调度：软件定时器可以用于调度周期性任务，比如定时采集数据、定时发送心跳包等。

    3.时间管理：软件定时器可以用于记录和管理时间，比如计时、计算时间间隔等。

软件定时器和硬件定时器的区别主要在于实现方式和精度：

    1.实现方式：软件定时器是通过编程实现的，使用系统提供的计时器或者计数器来实现定时功能；而硬件定时器是通过硬件电路实现的，通常由芯片内部的计时器或者外部的晶振来提供计时信号。

    2.精度：硬件定时器通常具有更高的精度和稳定性，可以提供微秒级别的计时精度；而软件定时器的精度受限于系统的运行速度和处理能力，一般只能提供毫秒级别的计时精度。