freertos添加互斥量mute

最新推荐文章于 2024-07-26 23:17:00 发布

qq_35594661

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35594661/article/details/134311791

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开发工程中使用freertos会遇到多个任务抢资源的情况，添加互斥量来避免出错。

创建互斥量

myMutex01Handle = osMutexNew(&myMutex01_attributes);

任务一

使用和释放互斥量

void ToggleLED0Task(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for (;;)
  {
    if (osMutexAcquire(myMutex01Handle, 100) == osOK)
    {
      for (uint8_t i = 0; i < 20; i++)
      {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
        osDelay(200);
      }
	  osMutexRelease(myMutex01Handle);
    }
    
    osDelay(1);

    // HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    // osDelay(200);
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

任务二

使用和释放互斥量

oid ToggleLED1Task(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN ToggleLED1Task */
  /* Infinite loop */
  for (;;)
  {
    if (osMutexAcquire(myMutex01Handle, 100) == osOK)
    {
      for (uint8_t i = 0; i < 10; i++)
      {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
        osDelay(1000);
      }
	  osMutexRelease(myMutex01Handle);
    }
    
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END ToggleLED1Task */
}